一种工件搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于工件输送技术领域，具体为一种工件搬运装置，包括工件旋转机构；工件旋转机构包括旋转安装板、转动连接在旋转安装板上的安装轴以及固定在安装轴上的夹取机构，旋转安装板由驱动机构驱动转动，旋转安装板上间隔安装有多个动同步轮，多个动同步轮与夹取机构一一对应设置且动同步轮转动带动夹取机构旋转。本发明专利技术的工件搬运装置结构简单、便于上下料，且通过旋转安装板和设置在旋转安装板上的多个动同步轮的既可以实现多个工件的同时搬运，又能实现多个工件从水平并排搬运变换成竖直并排搬运，且使工件始终保持水平状态，充分满足了不同的搬运需求，实用性较强，便于推广应用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种工件搬运装置


[0001]本专利技术属于工件输送
，具体为一种工件搬运装置。

技术介绍

[0002]电芯是组装电池的关键部件，在电池的组装过程中，需要将电芯从电芯存储区搬运至电池的组装台，再进行后续的加工组装。
[0003]现有技术中电芯的搬运大多数是单个搬运，而电池为成批生产，因此在组装一批电池时，需要进行多次搬运，搬运效率的低下，如专利CN214988614U公开了一种电芯搬运装置，该搬运装置包括搬运机架、安装在搬运机架上的十字滑移机构、安装在十字滑移机构上的并用于电芯搬运的夹紧搬运机构，该夹紧搬运机构每次仅搬运一个电芯，搬运效率较低；另外，传统的搬运机构只能完成一个方向搬运，无法满足复杂的搬运要求，如要完成复杂的搬运动作，则需要多个搬运机构，这样会增加装置复杂程度和成本。
[0004]因此，亟需一种既可以一次搬运多个电芯又可以完成不同方向搬运的工件搬运装置以满足不同的电芯搬运需求。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中的问题，本专利技术提供一种工件搬运装置，实现了旋转安装板转动的同时，夹取机构也反向转动相同的角度，使工件始终保持水平设置，更便于自动化上料和下料。
[0006]本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种工件搬运装置，包括工件旋转机构；工件旋转机构包括旋转安装板、转动连接在旋转安装板上的安装轴以及固定在安装轴上的夹取机构，旋转安装板由驱动机构驱动转动，旋转安装板顺时针转动带动夹取机构逆时针转动相同的角度。
[0008]进一步的，还包括X轴移动模组、设置在X轴移动模组上的Y轴移动模组以及设置在Y轴移动模组上的Z轴移动模组，工件旋转机构设置在Z轴移动模组上。
[0009]进一步的，旋转安装板的内侧面上横向间隔设置有至少两个动同步轮，至少两个动同步轮的下方横向间隔设置有两个张紧轮，旋转安装板上还固定有一个静同步轮，动同步轮、静同步轮和张紧轮上套装有同步带；
[0010]安装轴与动同步轮一一对应设置，安装轴贯穿旋转安装板与动同步轮配合传动连接。
[0011]进一步的，旋转安装板的内侧面上还设置有与安装轴一一对应的轴承座，安装轴贯穿旋转安装板，并通过轴承转动连接在轴承座上，动同步轮安装在安装轴伸出轴承座的一端。
[0012]进一步的，旋转安装板上横向间隔设置有四个动同步轮，静同步轮设置在四个动同步轮之间。
[0013]进一步的，驱动机构包括伺服电机、与伺服电机的输出轴传动连接的中空减速机、
与中空减速机的输出轴固定连接的连接板以及与连接板的上下两端部固定连接的加强筋，加强筋的另一端与旋转安装板固定连接。
[0014]进一步的，夹取机构包括固定在安装轴上的夹取机构安装板、固定在夹取机构安装板上的升降气缸和夹爪气缸，夹爪气缸位于升降气缸的下方，夹爪气缸连接有用于夹紧工件的夹爪，升降气缸的升降端连接有吸盘安装座，吸盘安装座上与夹爪相对的一侧设置有若干个真空吸盘。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0016](1)本专利技术的工件旋转机构通过旋转安装板的旋转带动夹取机构反方向旋转相同的角度，实现若干个沿X轴排列在旋转安装板上的工件随旋转安装板旋转90
°
后，带动安装轴向相反方向转动90
°
，进而使工件沿Y轴方向同轴排列的同时保持水平设置，更便于工件的上下料。
[0017](2)本专利技术的工件旋转机构主要用于对4个工件绕静同步轮进行90
°
旋转且工件始终保持水平，静同步轮是固定在旋转安装板上的，不产生旋转，静同步轮与4个动同步轮通过同步带连接，当旋转安装板转动时，带动同步带绕静同步轮进行旋转运动，进而通过同步带带动动同步轮进行与旋转安装板相同角度的反向运动，从而夹取机构保持水平方向不变。
[0018](3)本专利技术的工件搬运装置结构简单、便于上下料，且通过多个动同步轮的设置既可以实现多个工件的同时搬运，又能实现多个工件从水平并排搬运变换成竖直并排搬运，且工件始终保持水平状态，充分满足了不同的搬运需求，实用性较强，便于推广应用。
附图说明
[0019]为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0020]图1为本专利技术工件搬运装置的整体结构图1；
[0021]图2为本专利技术工件搬运装置的整体结构图2；
[0022]图3为本专利技术工件搬运装置的X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术工件搬运装置的工件旋转机构图1；
[0024]图5为本专利技术工件搬运装置的工件旋转机构图2；
[0025]图6为本专利技术工件搬运装置的夹取机构示意图；
[0026]图7为本专利技术工件搬运装置的工艺流程图；
[0027]其中：1
‑
工件旋转机构，11
‑
旋转安装板，12
‑
动同步轮，13
‑
张紧轮，14
‑
静同步轮，15
‑
同步带，16
‑
轴承座，17
‑
安装轴，18
‑
夹取机构，181
‑
夹取机构安装板，182
‑
升降气缸，183
‑
夹爪气缸，184
‑
夹爪，185
‑
真空吸盘，19
‑
驱动机构，191
‑
伺服电机，192
‑
中空减速机，193
‑
连接板，194
‑
加强筋，2
‑
X轴移动模组，3
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Y轴移动模组，4
‑
Z轴移动模组。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0029]下面结合附图1至附图7以及具体实施例详细论述本专利技术。
[0030]如图1至7所示，本专利技术提供一种工件搬运装置，包括工件旋转机构1；工件旋转机构1包括旋转安装板11、转动连接在旋转安装板11上的安装轴17以及固定在安装轴17上的夹取机构18，夹取机构18用于夹取工件，旋转安装板11由驱动机构19驱动转动，驱动机构19驱动旋转安装板11顺时针转动带动夹取机构18逆时针转动相同的角度。结合附图7可知，本专利技术的工件沿X轴水平放置在旋转安装板11上的安装轴17上，当驱动机构19驱动旋转安装板11顺时针旋转90...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件搬运装置，其特征在于，包括工件旋转机构；所述工件旋转机构包括旋转安装板、转动连接在所述旋转安装板上的安装轴以及固定在所述安装轴上的夹取机构，所述旋转安装板由驱动机构驱动转动，所述旋转安装板顺时针转动带动所述夹取机构逆时针转动相同的角度。2.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，还包括X轴移动模组、设置在所述X轴移动模组上的Y轴移动模组以及设置在所述Y轴移动模组上的Z轴移动模组，所述工件旋转机构设置在所述Z轴移动模组上。3.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，所述旋转安装板的内侧面上横向间隔设置有至少两个动同步轮，至少两个所述动同步轮的下方横向间隔设置有两个张紧轮，旋转安装板上还固定有一个静同步轮，所述动同步轮、静同步轮和张紧轮上套装有同步带；所述安装轴与所述动同步轮一一对应设置，所述安装轴贯穿所述旋转安装板与所述动同步轮配合传动连接。4.根据权利要求3所述的工件旋转装置，其特征在于，所述旋转安装板的内侧面上还设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵江风，阮清山，姚禄华，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：