一种AGV物料的自动循环搬运设备制造技术

本发明专利技术涉及自动引导小车技术领域，提供了一种AGV物料的自动循环搬运设备，搬运车架的上端固定安装有安装壳，安装壳的上端固定安装有盖板，盖板上开设有四个相互对称的隐藏口，每个隐藏口内分别上下滑动安装有支撑板，每个支撑板上分别开设有安装空腔，每个安装空腔上端内壁上分别滑动安装有两个延伸板，每个支撑板上分别设有驱动机构，安装壳的左右两端分别固定安装有固定块，每个固定块上分别转动安装有双向丝杆；在使用时，双向丝杆能够带着移动推块和支撑连杆以及支撑板移动，这样可以更加平稳的升降支撑板，并且延伸板可以增大与放置架的支撑点的间距，从而增强对放置架的支撑稳定性，在对搬运较大物料时更加稳定，提高了装置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动引导小车，具体涉及一种agv物料的自动循环搬运设备。

技术介绍

1、自动导向车(agv)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆，自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(agvs)才能真正发挥作用。

2、如中国专利(cn215624805u)公开了一种agv小车，用于顶起物料车并带动物料车移动，其特征在于：在所述agv小车顶部的两侧分别安装有顶升机构；所述顶升机构具有底座、顶升台及顶升驱动结构，所述底座固定安装在agv小车上，在底座上固定安装有用于限制顶升台仅能竖向移动的导向机构，在底座与顶升台之间安装有带动顶升台在导向机构上滑动的顶升驱动机构；

3、上述在agv顶部两侧设置顶升机构，能够同步将物料车顶起，避免物料车一边仍接触地面，从而对agv小车的行进造成影响；agv小车的顶升机构采用电机控制，并在控制电机上安装抱闸制动器，能精准的控制agv小本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV物料的自动循环搬运设备，包括搬运车架，其特征在于，搬运车架的上端设有安装壳，安装壳的上端设有盖板，盖板设有四个相互对称的隐藏口，每个隐藏口内上下滑动设有支撑板，每个支撑板上设有安装空腔，每个安装空腔内滑动设有两个顶面与支撑板的顶面齐平的延伸板，每个支撑板上设有驱动机构，安装壳的左右两端分别设有固定块，每个固定块上转动设有双向丝杆，每个双向丝杆的两端分别设有移动推块，每个移动推块与同侧的支撑板的底部之间设有支撑连杆，搬运车架的左右两端分别设有移动轮，搬运车架的前后两端分别设有清理机构。

2.根据权利要求1所述的一种AGV物料的自动循环搬运设备，其特征在于，每个所述...

【技术特征摘要】

1.一种agv物料的自动循环搬运设备，包括搬运车架，其特征在于，搬运车架的上端设有安装壳，安装壳的上端设有盖板，盖板设有四个相互对称的隐藏口，每个隐藏口内上下滑动设有支撑板，每个支撑板上设有安装空腔，每个安装空腔内滑动设有两个顶面与支撑板的顶面齐平的延伸板，每个支撑板上设有驱动机构，安装壳的左右两端分别设有固定块，每个固定块上转动设有双向丝杆，每个双向丝杆的两端分别设有移动推块，每个移动推块与同侧的支撑板的底部之间设有支撑连杆，搬运车架的左右两端分别设有移动轮，搬运车架的前后两端分别设有清理机构。

2.根据权利要求1所述的一种agv物料的自动循环搬运设备，其特征在于，每个所述驱动机构包括隔板，每个所述安装空腔的左右两端内的分别固定安装有隔板，每个所述隔板的前后两端分别固定安装有延长直板，每个所述延长直板上转动安装有驱动齿轮，每个所述延伸板上固定安装有与驱动齿轮啮合的驱动齿条，每个所述安装空腔内滑动安装有与驱动齿轮啮合的行走齿条，每个所述支撑板的下方设有联动机构。

3.根据权利要求1所述的一种agv物料的自动循环搬运设备，其特征在于，每个所述盖板的前后两端分别开设有矩形口，每个所述矩形口内滑动安装有阻挡板，每个所述移动推块与同侧的阻挡板之间安装有同步连板。

4.根据权利要求1所述的一种agv物料的自动循环搬运设备，其特征在于，所述安装壳的中部转动安装有驱动丝杆，所述盖板的中部开设有限位圆孔，所述限位圆孔内固定安装有限位环，所述限位环内滑动安装有推力圆板，所述驱动丝杆的底部同轴固定安装有自转齿轮，其中一个所述移动推块上固定安装有与自转齿轮啮合的移动齿条，所述限位环上开设有两个卡槽，所述推力圆板的外端固定安装有两个导向杆。

5.根据权利要求2所述的一种agv物料的自动循环搬运设备，其特征在于，每个所述联动机构包括辅助连杆，每个所述行走齿条的外端...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑油根，胡运俊，李成，赵燕飞，赵江风，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：