【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子纸生产，具体涉及一种电子纸自动装盘机构。
技术介绍
1、柔性电子纸(epd)也叫数码纸，是一种超薄、超轻的显示屏，即理解为“像纸一样薄、柔软、可擦写的显示器”，现有的柔性电子纸(epd)主要由fpl(电子纸膜片)、ps膜(聚苯乙烯保护膜)、pi膜(聚酰亚胺膜)、ic(集成电路芯片)、fpc(柔性线路板)组成，pi膜、pi膜、fpl、ps膜从下至上依次通过ec胶贴合在一起，ic由ic补强胶固定在fpl上，fpc由uv胶(紫外线固化胶)固定在fpl上；电子纸在贴完ps膜后，需要进入到bonding设备中进行bonding，由于ps贴膜设备和bonding设备的生产很难实现同步，电子纸产品在ps贴膜设备和bonding设备之间都是通过中转托盘进行转运，并且需要人工将电子纸装入中转托盘中，提高了产品装盘运输的风险性，且装盘运输过程费时费力。
2、中国专利文献cn 219859606 u公开了电子纸连续上料机构，包括有中转输送带，中转输送带的一端设有下料输送带，另一端设有上料输送带，中转输送带与下料输送带之间设有第一转移机械手，第一转移机械手的一侧设有第一托盘位，第一托盘位上设有中转托盘，中转输送带与上料输送带之间设有第二转移机械手，第二转移机械手的一侧设有第二托盘位，第二托盘位上放置有装有电子纸的中转托盘；本技术的电子纸连续上料机构，既可以实现上下两台电子纸加工设备之间不间断的自动输送转移上料，也可以将电子纸使用中转托盘进行存储转移，省去了人工搬运过程，提高了电子纸生产效率，实现了电子纸连续上料的自动化，上
3、上述公开的装置虽然能够自动化对电子纸进行装盘，并且可以将电子纸使用中转托盘进行存储转移，但是在实际工作时，仍然需要人工介入，并且在装盘时存在无法将电子纸精确放入放置槽的问题，不便后续工作。
4、因此，需要一种电子纸自动装盘机构，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，即为了解决现有在装盘时存在无法将电子纸精确放入放置槽的问题，本专利技术提供了一种电子纸自动装盘机构。
2、一种电子纸自动装盘机构，包括贴膜机、bonding设备和电子纸，所述bonding设备的入料口处设置有机械臂，其特征在于，所述贴膜机与所述bonding设备之间设置有运输平台，所述运输平台上滑动设置有三个运输盘，所述运输盘上转动设有转动盘，所述转动盘的上表面靠近外沿的位置等间距开设有多个放料槽，所述电子纸放置于放料槽内，所述转动盘的上表面同轴设置有单向驱动机构，所述运输平台的上表面靠近贴膜机的一端设置有装盘机构，所述运输平台的上表面靠近bonding设备的一端设置有转动机构。
3、进一步地，所述运输平台的内部由中间隔板分隔为上腔和下腔，所述上腔的顶部为通透端，所述上腔与下腔靠近所述贴膜机的一端通过第一穿孔相连通，所述上腔与下腔靠近所述bonding设备的一端通过第二穿孔相连通，所述第一穿孔与第二穿孔的直径均大于运输盘的直径。
4、进一步地，所述上腔和下腔的两侧均开设有驱动槽，所述驱动槽两端的两段连接段分别位于第一穿孔和第二穿孔的侧边，所述驱动槽靠近中间隔板的一侧开设有齿槽，所述上腔侧边的一个驱动槽内远离上腔的一侧设有第一供电片，所述第一供电片的中间位置设有与第一供电片绝缘设置的第一分隔片，所述下腔侧边的一个驱动槽内远离下腔的一侧设有第二供电片，所述第二供电片的两端均穿过驱动槽的两段连接段与第一供电片的两端电性连接，所述第二供电片靠近贴膜机一端的拐角处设有与第二供电片绝缘设置的第二分隔片。
5、进一步地，所述运输盘的两侧均转动设有导向块，两个所述导向块分别滑动于两个驱动槽内，所述导向块设有齿轮腔，所述齿轮腔内转动设有齿轮，部分所述齿轮伸出到导向块的下方与齿槽啮合连接，所述运输盘内设有驱动电机，所述驱动电机的两个输出轴均同轴连接有动力杆，两个所述动力杆的外端分别伸入到两个导向块内并同轴贯穿齿轮设置，所述动力杆与齿轮之间固定连接，所述动力杆上设有控制块，所述动力杆的一端设有第一伸缩腔，所述第一伸缩腔内弹性滑动设有耦合头，所述驱动电机和耦合头电性连接，当运输盘位于下腔内时，耦合头抵顶在第二供电片上。
6、进一步地，所述上腔靠近所述bonding设备一端的内部开设有第四伸缩腔，所述第四伸缩腔靠近上腔的一侧设置有第二按钮，所述第二按钮与第一分隔片电性连接，所述第四伸缩腔的内部远离上腔的一侧通过第四弹簧滑动安装有第二扩径板，所述第二扩径板靠近上腔的一侧固定安装有挤压杆，所述挤压杆远离第二扩径板的一端伸入到上腔内。
7、进一步地，所述上腔靠近贴膜机一端的内部开设有第三伸缩腔，所述第三伸缩腔靠近上腔的一侧设置有第一按钮，所述第一按钮与第二分隔片电性连接，所述第三伸缩腔远离上腔的一侧通过第三弹簧滑动安装有第一扩径板，所述第一扩径板靠近上腔的一侧固定安装有挤压斜块，所述挤压斜块伸入到上腔内。
8、进一步地，所述运输盘的顶部同轴开设有转动槽，所述转动盘转动于转动槽内，所述放料槽的下表面设置有感应片，所述感应片、第一供电片和第二供电片均与控制块电性连接，所述第一供电片和第二供电片的电流大小不同。
9、进一步地，所述单向驱动机构包括驱动管，所述驱动管同轴贯穿安装在转动盘的内部，所述驱动管的内部开设有驱动斜槽，所述驱动管的外表面开设有第二伸缩腔，所述第二伸缩腔的内部通过第二弹簧滑动安装有限位斜块，所述转动盘的内侧开设有匹配限位斜块的限位斜槽，所述限位斜块抵顶在限位斜槽内。
10、进一步地，所述装盘机构包括设于运输平台的上表面靠近贴膜机的一端的第一支撑架，所述第一支撑架顶端的下表面设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端同轴设有第一延伸杆，所述第一延伸杆靠近底端的两侧设有第一驱动块，所述第一延伸杆靠近贴膜机的一侧通过安装横板连接有挤压板，所述第一支撑架的内侧靠近底端的位置设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端通过安装横杆连接有运料框，所述运料框的底部铰接有铰接堵板。
11、进一步地，所述转动机构包括第二支撑架，所述第二支撑架固定安装在运输平台的上表面靠近bonding设备的一端，所述第二支撑架顶端的下表面固定安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的底端同轴固定安装有第二延伸杆，所述第二延伸杆靠近底端的两侧固定安装有第二驱动块。
12、本专利技术的有益效果为：
13、本专利技术通过在运输平台上设置三个运输盘，即使贴膜机和bonding设备的工作没有同步进行，也能对电子纸实现连续运输，另外通过设置装盘机构和转动机构，可以驱动转动盘进行转动，便于将电子纸依次精准放入放料槽内，整个过程无需人为介入，全自动运行。
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1.一种电子纸自动装盘机构，包括贴膜机、Bonding设备和电子纸，所述Bonding设备的入料口处设置有机械臂，其特征在于，所述贴膜机与所述Bonding设备之间设置有运输平台，所述运输平台上滑动设置有三个运输盘，所述运输盘上转动设有转动盘，所述转动盘的上表面靠近外沿的位置等间距开设有多个放料槽，所述电子纸放置于放料槽内，所述转动盘的上表面同轴设置有单向驱动机构，所述运输平台的上表面靠近贴膜机的一端设置有装盘机构，所述运输平台的上表面靠近Bonding设备的一端设置有转动机构。
2.根据权利要求1所述的一种电子纸自动装盘机构，其特征在于，所述运输平台的内部由中间隔板分隔为上腔和下腔，所述上腔的顶部为通透端，所述上腔与下腔靠近所述贴膜机的一端通过第一穿孔相连通，所述上腔与下腔靠近所述Bonding设备的一端通过第二穿孔相连通，所述第一穿孔与第二穿孔的直径均大于运输盘的直径。
3.根据权利要求2所述的一种电子纸自动装盘机构，其特征在于，所述上腔和下腔的两侧均开设有驱动槽，所述驱动槽两端的两段连接段分别位于第一穿孔和第二穿孔的侧边，所述驱动槽靠近中间隔板的一侧
4.根据权利要求3所述的一种电子纸自动装盘机构，其特征在于，所述运输盘的两侧均转动设有导向块，两个所述导向块分别滑动于两个驱动槽内，所述导向块设有齿轮腔，所述齿轮腔内转动设有齿轮，部分所述齿轮伸出到导向块的下方与齿槽啮合连接，所述运输盘内设有驱动电机，所述驱动电机的两个输出轴均同轴连接有动力杆，两个所述动力杆的外端分别伸入到两个导向块内并同轴贯穿齿轮设置，所述动力杆与齿轮之间固定连接，所述动力杆上设有控制块，所述动力杆的一端设有第一伸缩腔，所述第一伸缩腔内弹性滑动设有耦合头，所述驱动电机和耦合头电性连接，当运输盘位于下腔内时，耦合头抵顶在第二供电片上。
5.根据权利要求4所述的一种电子纸自动装盘机构，其特征在于，所述上腔靠近所述Bonding设备一端的内部开设有第四伸缩腔，所述第四伸缩腔靠近上腔的一侧设置有第二按钮，所述第二按钮与第一分隔片电性连接，所述第四伸缩腔的内部远离上腔的一侧通过第四弹簧滑动安装有第二扩径板，所述第二扩径板靠近上腔的一侧固定安装有挤压杆，所述挤压杆远离第二扩径板的一端伸入到上腔内。
6.根据权利要求5所述的一种电子纸自动装盘机构，其特征在于，所述上腔靠近贴膜机一端的内部开设有第三伸缩腔，所述第三伸缩腔靠近上腔的一侧设置有第一按钮，所述第一按钮与第二分隔片电性连接，所述第三伸缩腔远离上腔的一侧通过第三弹簧滑动安装有第一扩径板，所述第一扩径板靠近上腔的一侧固定安装有挤压斜块，所述挤压斜块伸入到上腔内。
7.根据权利要求6所述的一种电子纸自动装盘机构，其特征在于，所述运输盘的顶部同轴开设有转动槽，所述转动盘转动于转动槽内，所述放料槽的下表面设置有感应片，所述感应片、第一供电片和第二供电片均与控制块电性连接，所述第一供电片和第二供电片的电流大小不同。
8.根据权利要求7所述的一种电子纸自动装盘机构，其特征在于，所述单向驱动机构包括驱动管，所述驱动管同轴贯穿安装在转动盘的内部，所述驱动管的内部开设有驱动斜槽，所述驱动管的外表面开设有第二伸缩腔，所述第二伸缩腔的内部通过第二弹簧滑动安装有限位斜块，所述转动盘的内侧开设有匹配限位斜块的限位斜槽，所述限位斜块抵顶在限位斜槽内。
9.根据权利要求8所述的一种电子纸自动装盘机构，其特征在于，所述装盘机构包括设于运输平台的上表面靠近贴膜机的一端的第一支撑架，所述第一支撑架顶端的下表面设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端同轴设有第一延伸杆，所述第一延伸杆靠近底端的两侧设有第一驱动块，所述第一延伸杆靠近贴膜机的一侧通过安装横板连接有挤压板，所述第一支撑架的内侧靠近底端的位置设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端通过安装横杆连接有运料框，所述运料框的底部铰接有铰接堵板。
10.根据权利要求9所述的一种电子纸自动装盘机构，其特征在于，所述转动机构包括第二支撑架，所述第二支撑架固定安装在运输平台的上表面靠近Bonding设备的一端，所述第二支撑架顶端的下表面固定安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的底端同轴固定安装有第二延伸杆，所述第二延伸杆靠近底端的两侧固定安装有第二驱动块...
【技术特征摘要】
1.一种电子纸自动装盘机构，包括贴膜机、bonding设备和电子纸，所述bonding设备的入料口处设置有机械臂，其特征在于，所述贴膜机与所述bonding设备之间设置有运输平台，所述运输平台上滑动设置有三个运输盘，所述运输盘上转动设有转动盘，所述转动盘的上表面靠近外沿的位置等间距开设有多个放料槽，所述电子纸放置于放料槽内，所述转动盘的上表面同轴设置有单向驱动机构，所述运输平台的上表面靠近贴膜机的一端设置有装盘机构，所述运输平台的上表面靠近bonding设备的一端设置有转动机构。
2.根据权利要求1所述的一种电子纸自动装盘机构，其特征在于，所述运输平台的内部由中间隔板分隔为上腔和下腔，所述上腔的顶部为通透端，所述上腔与下腔靠近所述贴膜机的一端通过第一穿孔相连通，所述上腔与下腔靠近所述bonding设备的一端通过第二穿孔相连通，所述第一穿孔与第二穿孔的直径均大于运输盘的直径。
3.根据权利要求2所述的一种电子纸自动装盘机构，其特征在于，所述上腔和下腔的两侧均开设有驱动槽，所述驱动槽两端的两段连接段分别位于第一穿孔和第二穿孔的侧边，所述驱动槽靠近中间隔板的一侧开设有齿槽，所述上腔侧边的一个驱动槽内远离上腔的一侧设有第一供电片，所述第一供电片的中间位置设有与第一供电片绝缘设置的第一分隔片，所述下腔侧边的一个驱动槽内远离下腔的一侧设有第二供电片，所述第二供电片的两端均穿过驱动槽的两段连接段与第一供电片的两端电性连接，所述第二供电片靠近贴膜机一端的拐角处设有与第二供电片绝缘设置的第二分隔片。
4.根据权利要求3所述的一种电子纸自动装盘机构，其特征在于，所述运输盘的两侧均转动设有导向块，两个所述导向块分别滑动于两个驱动槽内，所述导向块设有齿轮腔，所述齿轮腔内转动设有齿轮，部分所述齿轮伸出到导向块的下方与齿槽啮合连接，所述运输盘内设有驱动电机，所述驱动电机的两个输出轴均同轴连接有动力杆，两个所述动力杆的外端分别伸入到两个导向块内并同轴贯穿齿轮设置，所述动力杆与齿轮之间固定连接，所述动力杆上设有控制块，所述动力杆的一端设有第一伸缩腔，所述第一伸缩腔内弹性滑动设有耦合头，所述驱动电机和耦合头电性连接，当运输盘位于下腔内时，耦合头抵顶在第二供电片上。
5.根据权利要求4所述的一种电子纸自动装盘机构，其特征在于，所述上腔靠近所述bondi...
【专利技术属性】
技术研发人员：左军，曹进程，磨尔云，张鑫，宋豪，胡运俊，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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