【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及agv搬运，具体涉及一种圆柱物料的agv搬运接驳上料设备。
技术介绍
1、agv搬运物料时通常需要进行上料和下料两个过程，其中在圆柱物料进行上料时，需要人工将圆柱物料搬运到agv上，效率比较低，人工劳动强度大，不适用于对比较重的圆柱物料进行上料。
2、在公开号为cn113526056a的专利文件中，公开了一种用于圆柱物料的agv搬运接驳上料装置，包括对称设置于两侧的水平板组件、设置于两个所述水平板组件一侧的翻转板组件，所述翻转板组件上设有坡度板组件，其在工作时圆柱物料移动至坡度板组件上后，通过翻转板组件对圆柱物料进行拦截限位，便于agv小车移动至圆柱物料的下方，从而将圆柱物料托起并进行搬运上料。
3、但是上述方案中存在如下缺点：当圆柱物料直径较小时，翻转板组件虽然能够拦截圆柱物料避免其从坡度板组件上滚落，但是圆柱物料会在坡度板组件上小范围的滚动，从而影响agv小车移动至圆柱物料的下方将其托举，当圆柱物料直径较大时，不仅圆柱物料难以移动至坡度板组件上，而且圆柱物料重心较高时，容易出现圆柱物料从坡度板组件上滚落或倾倒的情况。
4、因此，本专利技术提供一种圆柱物料的agv搬运接驳上料设备，以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术提供一种圆柱物料的agv搬运接驳上料设备，以解决上述
技术介绍
中现有的圆柱物料的agv搬运接驳上料装置在使用时存在的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采取的
3、一种圆柱物料的agv搬运接驳上料设备，包括接驳小车，所述接驳小车的前侧固定安装有升降框，所述升降框的内部上下滑动安装有升降板，所述升降板前侧面的底部固定安装有托举板，所述托举板的顶面开设有托举链辊槽，所述托举链辊槽内部安装有柔性的、可弯曲的托举链辊机构，所述托举链辊机构能够对圆柱物料进行托举，所述升降板的前侧面开设有限位调节槽，所述限位调节槽内部上下滑动安装有限位调节块，所述限位调节槽内转动安装有与限位调节块螺纹连接的限位调节丝杆，所述限位调节块的前侧固定安装有限位调节板，所述限位调节板的前侧面上左右滑动安装有两个左右对称安装的限位开合机构，每个所述限位开合机构的前端均安装有上料机构，两个所述限位开合机构上均安装有与托举链辊机构连接的托举驱动机构。
4、优选的，所述接驳小车的顶部安装有两个升降液压缸，每个所述升降液压缸的伸缩端均固定安装有与升降板的顶部固定连接的气缸板。
5、优选的，所述托举链辊机构，包括托举链条、托举辊和托举牵引块；
6、所述托举链辊槽内部的前后两端分别放置有一个托举链条，两个所述托举链条之间从左至右依次转动安装有多个托举辊，所述托举辊的直径与托举链辊槽的深度相同，两个所述托举链条的两端均连接有托举牵引块，所述托举驱动机构分别与两个托举牵引块固定连接。
7、优选的，所述限位开合机构，包括限位开合槽、限位开合块、双头丝杆、开合丝杆电机、限位开合板和限位板；
8、所述限位调节板前侧面的两端分别开设有限位开合槽，每个所述限位开合槽内部均左右滑动安装有限位开合块，所述限位调节板的左右侧面之间转动安装有贯穿两个限位开合槽并于两个限位开合块螺纹连接的双头丝杆，所述限位调节板上固定安装有与双头丝杆连接的开合丝杆电机，两个所述限位开合块的前侧面均固定安装有限位开合板，两个所述限位开合板的底部均设置有朝向升降板中部的斜面，两个所述限位开合板底部斜面上均固定安装有限位板，使得两个限位板的底面均朝向升降板的中部。
9、优选的，所述上料机构，包括上料滑槽、上料滑板、上料卡板、上料丝杆、上料螺纹孔和上料电机；
10、两个所述限位板朝向升降板中部的一侧面上均开设有贯穿限位板前侧面的上料滑槽，每个所述上料滑槽的内部均前后滑动安装有上料滑板，每个所述上料滑板的前端均转动安装有上料卡板，每个所述上料滑槽内部均转动安装有上料丝杆，每个所述上料滑板的后侧面上向其内部开设有能够与上料丝杆螺纹配合的上料螺纹孔，每个所述限位板的后侧面上均固定安装有与上料丝杆连接的上料电机。
11、优选的，每个所述上料滑板的前端均开设有卡板槽，所述上料卡板转动安装在卡板槽内部，所述上料卡板的转动轴同轴固定安装有呈弧形的翻转齿条，所述卡板槽内部转动安装有与翻转齿条啮合的翻转蜗杆，所述翻转蜗杆与固定安装在上料滑板上的翻转电机连接。
12、优选的，所述托举驱动机构，包括托举绳轴、托举滑轮、托举拉绳、托举蜗轮、托举电机板、托举电机和托举蜗杆；
13、两个所述限位开合板相互远离的一侧面的后端均转动安装有托举绳轴，两个所述限位开合板相互远离的一侧面的前端均转动安装有托举滑轮，每个所述托举绳轴上分别卷绕有两根托举拉绳，两个所述托举绳轴上各自的其中一根所述托举绳轴的自由端分别与位于后方的两个托举牵引块固定连接，另外两根所述托举拉绳的自由端分别从两个托举滑轮上方绕过后，分别与位于前方的两个托举牵引块固定连接。
14、优选的，所述托举链辊槽内部的四个角的位置分别转动安装有复位绳轴，每个所述复位绳轴均安装有复位扭簧，每个所述复位绳轴上均卷绕有复位拉绳，每个所述复位拉绳的自由端分别与对应位置的托举牵引块固定连接。
15、优选的，所述升降板后侧面的中部固定安装有推料液压缸，所述推料液压缸的伸缩端向前贯穿升降板并固定安装有推料板。
16、优选的，每个所述托举辊的外侧面上开设有多个周向分布的导向清洁槽，每个所述导向清洁槽内部沿其长度方向转动安装有多个导向清洁轮，所述限位调节板前侧面的中部转动安装有清洁驱动辊，所述清洁驱动辊的后端同轴固定安装有清洁齿轮，所述限位调节板的顶部固定安装有清洁电机，所述清洁电机的转动轴上同轴固定安装有与清洁齿轮啮合的清洁驱动齿轮；
17、所述托举链辊槽的底面与托举板的底面之间贯穿有若干个网孔，所述托举板的底部可拆卸安装有收集盒。
18、本专利技术的有益效果为：本专利技术能够根据圆柱物料的直径大小调节两个限位开合机构之间的间距，从而实现对两个上料机构的间距调节，可通过两个上料机构将圆柱物料移动至托举链辊机构上，托举链辊机构由两个托举链条以及若干个托举辊组成，可实现柔性变形，当圆柱物料到达托举链辊机构上时，通过托举驱动机构即可带动托举链辊机构进行弯曲，使其包裹圆柱物料的底部，避免圆柱物料发生滚动，托举链辊机构可应对不同直径的圆柱物料，适用范围更大，两个限位开合板则与圆柱物料的顶部两侧贴合，从而实现对圆柱物料的顶部两侧进行限位的效果，通过本专利技术对圆柱物料进行搬运时，可保证搬运过程中圆柱物料不会发生任何的滚动或晃动。
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1.一种圆柱物料的AGV搬运接驳上料设备，包括接驳小车，其特征在于，接驳小车的前侧设有升降框，升降框滑动设有升降板，升降板前侧面的底部设有托举板，托举板的顶面设有托举链辊槽，托举链辊槽内部设有能够对圆柱物料进行托举的托举链辊机构，升降板的前侧面设有限位调节槽，限位调节槽内部滑动设有限位调节块，限位调节槽内转动设有与限位调节块螺纹连接的限位调节丝杆，限位调节块的前侧设有限位调节板，限位调节板的前侧面滑动设有两个左右对称安装的限位开合机构；
2.根据权利要求1所述的一种圆柱物料的AGV搬运接驳上料设备，其特征在于，所述接驳小车的顶部安装有两个升降液压缸，每个所述升降液压缸的伸缩端均固定安装有与升降板的顶部固定连接的气缸板。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱物料的AGV搬运接驳上料设备，其特征在于，所述托举链辊机构包括托举链条、托举辊和托举牵引块；
4.根据权利要求3所述的一种圆柱物料的AGV搬运接驳上料设备，其特征在于，所述限位开合机构包括限位开合槽、限位开合块、双头丝杆、开合丝杆电机、限位开合板和限位板；
5.根据权利要求4所述的一种
6.根据权利要求5所述的一种圆柱物料的AGV搬运接驳上料设备，其特征在于，每个所述上料滑板的前端均开设有卡板槽，所述上料卡板转动安装在卡板槽内部，所述上料卡板的转动轴同轴固定安装有呈弧形的翻转齿条，所述卡板槽内部转动安装有与翻转齿条啮合的翻转蜗杆，所述翻转蜗杆与固定安装在上料滑板上的翻转电机连接。
7.根据权利要求4所述的一种圆柱物料的AGV搬运接驳上料设备，其特征在于，所述托举驱动机构包括托举绳轴、托举滑轮、托举拉绳、托举蜗轮、托举电机板、托举电机和托举蜗杆；
8.根据权利要求7所述的一种圆柱物料的AGV搬运接驳上料设备，其特征在于，所述托举链辊槽内部的四个角的位置分别转动安装有复位绳轴，每个所述复位绳轴均安装有复位扭簧，每个所述复位绳轴上均卷绕有复位拉绳，每个所述复位拉绳的自由端分别与对应位置的托举牵引块固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种圆柱物料的AGV搬运接驳上料设备，其特征在于，所述升降板后侧面的中部固定安装有推料液压缸，所述推料液压缸的伸缩端向前贯穿升降板并固定安装有推料板。
10.根据权利要求3所述的一种圆柱物料的AGV搬运接驳上料设备，其特征在于，每个所述托举辊的外侧面上设有多个周向分布的导向清洁槽，每个所述导向清洁槽内部沿其长度方向转动设有多个导向清洁轮，所述限位调节板前侧面的中部转动设有清洁驱动辊，所述清洁驱动辊的后端同轴固定安装有清洁齿轮，所述限位调节板的顶部设有清洁电机，所述清洁电机的转动轴上同轴连接有与清洁齿轮啮合的清洁驱动齿轮；
...【技术特征摘要】
1.一种圆柱物料的agv搬运接驳上料设备，包括接驳小车，其特征在于，接驳小车的前侧设有升降框，升降框滑动设有升降板，升降板前侧面的底部设有托举板，托举板的顶面设有托举链辊槽，托举链辊槽内部设有能够对圆柱物料进行托举的托举链辊机构，升降板的前侧面设有限位调节槽，限位调节槽内部滑动设有限位调节块，限位调节槽内转动设有与限位调节块螺纹连接的限位调节丝杆，限位调节块的前侧设有限位调节板，限位调节板的前侧面滑动设有两个左右对称安装的限位开合机构；
2.根据权利要求1所述的一种圆柱物料的agv搬运接驳上料设备，其特征在于，所述接驳小车的顶部安装有两个升降液压缸，每个所述升降液压缸的伸缩端均固定安装有与升降板的顶部固定连接的气缸板。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱物料的agv搬运接驳上料设备，其特征在于，所述托举链辊机构包括托举链条、托举辊和托举牵引块；
4.根据权利要求3所述的一种圆柱物料的agv搬运接驳上料设备，其特征在于，所述限位开合机构包括限位开合槽、限位开合块、双头丝杆、开合丝杆电机、限位开合板和限位板；
5.根据权利要求4所述的一种圆柱物料的agv搬运接驳上料设备，其特征在于，所述上料机构包括上料滑槽、上料滑板、上料卡板、上料丝杆、上料螺纹孔和上料电机；
6.根据权利要求5所述的一种圆柱物料的agv搬运接驳上料设备，其特征在于，每个所述上料滑板的前端均...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑油根，胡运俊，李成，赵燕飞，赵江风，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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