马达控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的马达控制装置具备磁通指令值生成部和电流指令值生成部。所述磁通指令值生成部生成基于转矩指令值的磁通指令值。所述电流指令值生成部基于所述磁通指令值，生成电流指令值。所述磁通指令值生成部具备磁通指令运算部、反馈值算出部、磁通补偿值算出部、磁通指令值算出部和控制增益变更部。值算出部和控制增益变更部。值算出部和控制增益变更部。

【技术实现步骤摘要】
马达控制装置


[0001]本专利技术涉及马达控制装置。

技术介绍

[0002]已知有基于d轴以及q轴来矢量控制交流马达的马达控制装置。进行这样的矢量控制的马达控制装置生成d轴电流指令值id*和q轴电流指令值iq*。马达控制装置基于d轴电流指令值id*以及q轴电流指令值iq*，控制交流马达的驱动。例如，在专利文献1中公开了进行如上述那样的矢量控制的同步电动机的控制装置。专利文献1所公开的控制装置根据转矩指令值生成磁通指令值。进而，该控制装置根据磁通指令值生成电流指令值(d轴电流指令值id*以及q轴电流指令值iq*)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2018
‑
198479号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]在如上述那样的马达控制装置中，考虑进行磁通反馈控制。在该磁通反馈控制中，基于控制对象的马达的状态量，算出磁通反馈值，使用磁通反馈值来算出磁通补偿值，进而使用磁通补偿值来算出磁通指令值。可是，还考虑若将用于磁通补偿值的算出的控制增益设为固定值，则无法算出与马达的状态变化对应的磁通指令值，并且在马达等中产生振动等的情况。
[0008]本专利技术是鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于，在通过磁通反馈控制来控制马达的马达控制装置中，能够算出与马达的状态变化对应的磁通指令值。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术为了解决上述课题，采用以下的方式。
[0011]第一方式所涉及的马达控制装置具备：磁通指令值生成部，生成基于转矩指令值的磁通指令值；以及电流指令值生成部，基于上述磁通指令值，生成电流指令值。上述磁通指令值生成部采用如下这样的结构，即具备：磁通指令运算部，基于上述转矩指令值，算出补偿前磁通指令值；反馈值算出部，基于马达的状态量，算出磁通反馈值；磁通补偿值算出部，基于上述补偿前磁通指令值与上述磁通反馈值的偏差，使用控制增益来算出磁通补偿值；磁通指令值算出部，基于上述磁通补偿值，根据上述补偿前磁通指令值来算出上述磁通指令值；以及控制增益变更部，基于上述状态量，变更上述控制增益。
[0012]第二方式采用如下这样的结构：在上述第一方式中，上述控制增益变更部使进行弱磁控制(弱
め
界磁制御)的情况下的上述控制增益与不进行上述弱磁控制的情况相比降低。
[0013]第三方式采用如下这样的结构：在上述第二方式中，上述状态量是上述马达的转
速，上述控制增益变更部基于预先设定的表示进行上述弱磁控制的转速范围的第一转速范围，判定是否进行上述弱磁控制。
[0014]第四方式采用如下这样的结构：在上述第三方式中，上述控制增益变更部在上述马达的转速从上述第一转速范围偏离的情况下，基于上述转速、上述转矩指令值和与上述马达连接的电源的电压，判定是否进行上述弱磁控制。
[0015]第五方式采用如下这样的结构：在上述第二～第四中的任一方式中，用于判定是否进行上述弱磁控制的阈值具有滞后(hysteresis)。
[0016]专利技术效果
[0017]根据本专利技术的方式，磁通指令值生成部具备：磁通补偿值算出部，基于补偿前磁通指令值与磁通反馈值的偏差，使用控制增益来算出磁通补偿值。在磁通补偿值算出部中使用的控制增益基于马达的状态量而被变更。因此，根据本专利技术的方式，在通过磁通反馈控制控制马达的马达控制装置中，能够算出与马达的状态变化对应的磁通指令值。
附图说明
[0018]图1是示意性地示出本专利技术的一实施方式中的作为马达控制装置发挥功能的控制装置的概略结构的电路图。
[0019]图2是示出电力转换器控制部的作为马达控制装置的功能结构的框图。
[0020]图3是本专利技术的一实施方式中的控制装置所具有的磁通指令值生成部的框图。
[0021]图4是本专利技术的一实施方式中的控制装置所具有的控制增益变更部的框图。
具体实施方式
[0022]以下，参照附图对本专利技术所涉及的马达控制装置的一实施方式进行说明。
[0023]图1是示意性地示出本实施方式的作为马达控制装置发挥功能的控制装置1的概略结构的电路图。如该图1所示，控制装置1具备电力转换器2、电力转换器控制部3。
[0024]如图1所示，电力转换器2具备升降压变换器(converter)2a、驱动用逆变器(inverter)2b以及发电用逆变器2c。升降压变换器2a将从电池P(电源)输出的直流电压以规定的升压比进行升压。此外，升降压变换器2a将从驱动用逆变器2b或者发电用逆变器2c输出的直流电压以规定的降压比进行降压。如图1所示，这样的升降压变换器2a例如具备多个电容器、变压器、多个变压用IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极晶体管)。
[0025]这样的升降压变换器2a是被称为所谓的磁耦合交织型斩波(Chopper)电路的电力电路。升降压变换器2a择一地进行升压动作和降压动作。升压动作是对经由一对电池用端子从电池P输入的直流电力进行升压而输出到驱动用逆变器2b的动作。降压动作是对从驱动用逆变器2b或者发电用逆变器2c输入的直流电力进行降压，经由一对电池用端子输出到电池P的动作。即，升降压变换器2a是在电池P与驱动用逆变器2b或者在电池P与发电用逆变器2c之间将直流电力向双方向输入输出的电力转换电路。
[0026]驱动用逆变器2b基于来自电力转换器控制部3的PWM(Pulse Width Modulation，脉宽调制)信号，将从电池P输出的直流电力转换为交流电力并供给到马达M。此外，驱动用逆变器2b基于来自电力转换器控制部3的PWM信号，将从马达M输出的交流电力转换为直流
电力并供给到升降压变换器2a。如图1所示，这样的驱动用逆变器2b具有三个开关桥臂(switching leg)。驱动用逆变器2b合计具备六个驱动用IGBT。
[0027]这样的驱动用逆变器2b与马达M的相数对应地具备三个(多个)开关桥臂。该驱动用逆变器2b是择一地进行动力运行动作和再生动作的电力转换电路。动力运行动作是将从升降压变换器2a输入的直流电力转换为三相交流电力，经由三个马达用端子输出到马达M的动作。再生动作是将经由三个马达用端子从马达M输入的三相交流电力转换为直流电力，并输出到升降压变换器2a的动作。也就是说，驱动用逆变器2b是在升降压变换器2a与马达M之间对直流电力和三相交流电力进行相互转换的电力电路。
[0028]发电用逆变器2c基于来自电力转换器控制部3的PWM信号，将从发电机G输出的交流电力转换为直流电力，并供给到升降压变换器2a。这样的发电用逆变器2c也与驱动用逆变器2b同样地具有三个开关桥臂。发电用逆变器2c合计具备六个驱动用IGBT。
[0029]这样的发电用逆变器2c与发电机G的相数对应地具备三个(多个)开关桥臂。该发电用逆变器2c是将经由三个发电机用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达控制装置，具备：磁通指令值生成部，生成基于转矩指令值的磁通指令值；以及电流指令值生成部，基于所述磁通指令值，生成电流指令值，在所述马达控制装置中，所述磁通指令值生成部具备：磁通指令运算部，基于所述转矩指令值，算出补偿前磁通指令值；反馈值算出部，基于马达的状态量，算出磁通反馈值；磁通补偿值算出部，基于所述补偿前磁通指令值与所述磁通反馈值的偏差，使用控制增益来算出磁通补偿值；磁通指令值算出部，基于所述磁通补偿值，根据所述补偿前磁通指令值来算出所述磁通指令值；以及控制增益变更部，基于所述状态量，变更所述控制增益。2.根据权利要求1所述的马达控制装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木高见，大西康平，団迫智幸，林知史，藤代智，伊藤嘉启，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：