车辆主动刹车方法及系统技术方案

本申请公开了车辆主动刹车方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取车辆当前车况；获取车辆当前行驶所处的路况；获取当前天气；当车辆正常行驶时，根据当前天气以及车辆当前行驶所处的路况，获取车辆的安全刹车距离；根据获取的车辆安全刹车距离，控制执行不同的主动刹车策略。本申请提供的车辆主动刹车方法，综合考虑不同车况、路况和天气，获取车辆安全刹车距离，据此执行不同的主动刹车策略，以保障车辆的行车安全。辆的行车安全。辆的行车安全。

【技术实现步骤摘要】
车辆主动刹车方法及系统


[0001]本申请涉及车辆刹车
，具体是涉及车辆主动刹车方法及系统。

技术介绍

[0002]近二十年来，汽车工业发展迅速，社会汽车保有量逐年增多，随之而来的车祸数量也在增加。对于这一趋势，各汽车企业在车辆上增加了多主动和被动安全系统。在主动安全系统中，主动刹车是整个系统的核心功能，而如何判断主动刹车的时机是非常重要的。当前判断自动刹车的时机仅考虑了车辆的速度以及与前车的距离，没有考虑到车况、路况和天气，在实际应用中任然无法安全、及时的使车辆刹停，仍然会造成车祸发生，在载重汽车领域是尤为突出的。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种车辆主动刹车方法及系统。
[0004]第一方面，提供车辆主动刹车方法，包括以下步骤：
[0005]获取车辆当前车况；
[0006]获取车辆当前行驶所处的路况；
[0007]获取当前天气；
[0008]当车辆正常行驶时，根据当前天气以及车辆当前行驶所处的路况，获取车辆的安全刹车距离；
[0009]根据获取的车辆安全刹车距离，控制执行不同的主动刹车策略。
[0010]根据第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述当车辆正常行驶时，根据当前天气以及车辆当前行驶所处的路况，获取车辆的安全刹车距离步骤，具体包括以下步骤：
[0011]根据获取的车辆当前行驶所处的路况，识别获取车辆前方障碍物；
[0012]根据获取的当前天气，获取车辆行驶的天气相关安全系数等级；
[0013]根据识别获取的车辆前方障碍物以及车辆行驶的天气相关安全系数等级，获取车辆的安全刹车距离。
[0014]根据第一方面的第一种实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述根据识别获取的车辆前方障碍物以及车辆行驶的天气相关安全系数等级，获取车辆的安全刹车距离步骤，具体包括以下步骤：
[0015]当车辆行驶的天气相关安全系数等级超过天气相关安全系数等级阈值时，根据获取的车辆行驶的安全系数，获取车辆安全刹车距离；
[0016]当识别获取的车辆前方障碍物位于行驶阈值范围内时，根据识别获取的车辆前方障碍物，获取车辆安全刹车距离。
[0017]根据第一方面，在第一方面的第三种实现方式中，所述根据获取的车辆安全刹车距离，控制执行不同的主动刹车策略步骤，具体包括以下步骤：
[0018]根据获取的车辆安全刹车距离，获取车辆前方路段的区域安全划分；
[0019]根据车辆前方路段的区域安全划分，控制执行不同的主动刹车策略。
[0020]根据第一方面的第三种实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述根据获取的车辆安全刹车距离，获取车辆前方路段的区域安全划分步骤，具体包括以下步骤：
[0021]获取车辆距离前方障碍物的距离；
[0022]根据获取的车辆安全刹车距离和车辆距离前方障碍物的距离，获取车辆前方路段的区域安全划分。
[0023]根据第一方面的第四种实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述根据获取的车辆安全刹车距离和车辆距离前方障碍物的距离，获取车辆前方路段的区域安全划分步骤，具体包括以下步骤：
[0024]当车辆距离前方障碍物的距离和车辆安全刹车距离的差值大于第一安全阈值时，判定车辆处于安全区域；
[0025]当车辆距离前方障碍物的距离和车辆安全刹车距离的差值小于第一安全阈值并大于第二安全阈值时，判定车辆处于警告区域；
[0026]当车辆当车辆距离前方障碍物的距离和车辆安全刹车距离的差值小于第二安全阈值时，判定车辆处于危险区域。
[0027]根据第一方面的第三种实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述根据车辆前方路段的区域安全划分，控制执行不同的主动刹车策略步骤，具体包括以下步骤：
[0028]当车辆处于安全区域内，控制车辆以不高于最佳速度正常行驶，无需执行主动刹车策略；
[0029]当车辆处于警告区域内，控制车辆减速行驶并控制刹车系统处于应急响应准备状态；
[0030]当车辆处于危险区域内，控制车辆执行主动刹车操作。
[0031]第二方面，本申请提供了一种车辆主动刹车系统，包括：
[0032]车况获取模块，用于获取车辆当前车况；
[0033]路况获取模块，用于获取车辆当前行驶所处的路况；
[0034]天气获取模块，用于获取当前天气；
[0035]安全刹车距离获取模块，与所述车况获取模块、所述路况获取模块和所述天气获取模块通信连接，当车辆正常行驶时，根据当前天气以及车辆当前行驶所处的路况，获取车辆的安全刹车距离；
[0036]主动刹车控制模块，与所述安全刹车距离获取模块通信连接，用于根据获取的车辆安全刹车距离，控制执行不同的主动刹车策略。
[0037]根据第二方面，在第二方面的第一种实现方式中，所述安全刹车距离获取模块包括：
[0038]障碍物识别子模块，与所述路况获取模块通信连接，用于根据获取的车辆当前行驶所处的路况，识别获取车辆前方障碍物；
[0039]天气相关安全系数等级获取子模块，与所述天气获取模块通信连接，根据获取的当前天气，获取车辆行驶的天气相关安全系数等级；
[0040]安全刹车距离获取子模块，与所述障碍物识别子模块和所述天气相关安全系数等
级获取子模块通信连接，用于根据识别获取的车辆前方障碍物以及车辆行驶的天气相关安全系数等级，获取车辆的安全刹车距离。
[0041]根据第二方面的第一种实现方式，在第二方面的第二种实现方式中，所述安全刹车距离获取子模块包括：
[0042]第一安全刹车距离获取单元，当车辆行驶的天气相关安全系数等级超过天气相关安全系数等级阈值时，根据获取的车辆行驶的安全系数，获取车辆安全刹车距离；
[0043]第二安全刹车距离获取单元，当识别获取的车辆前方障碍物位于行驶阈值范围内时，根据识别获取的车辆前方障碍物，获取车辆安全刹车距离。
[0044]与现有技术相比，本申请的优点如下：
[0045]本申请提供的车辆主动刹车方法，综合考虑不同车况、路况和天气，获取车辆安全刹车距离，据此执行不同的主动刹车策略，以保障车辆的行车安全。
附图说明
[0046]图1为本申请提供的车辆主动刹车方法的方法流程图；
[0047]图2为本申请提供的车辆主动刹车方法的另一方法流程图；
[0048]图3为本申请提供的车辆主动刹车系统的功能模块框图；
[0049]图4为本申请提供的车辆主动刹车系统的另一功能模块框图。
具体实施方式
[0050]现在将详细参照本申请的具体实施例，在附图中例示了本申请的例子。尽管将结合具体实施例描述本申请，但将理解，不是想要将本申请限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本申请的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆主动刹车方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车辆当前车况；获取车辆当前行驶所处的路况；获取当前天气；当车辆正常行驶时，根据当前天气以及车辆当前行驶所处的路况，获取车辆的安全刹车距离；根据获取的车辆安全刹车距离，控制执行不同的主动刹车策略。2.如权利要求1所述的车辆主动刹车方法，其特征在于，所述当车辆正常行驶时，根据当前天气以及车辆当前行驶所处的路况，获取车辆的安全刹车距离步骤，具体包括以下步骤：根据获取的车辆当前行驶所处的路况，识别获取车辆前方障碍物；根据获取的当前天气，获取车辆行驶的天气相关安全系数等级；根据识别获取的车辆前方障碍物以及车辆行驶的天气相关安全系数等级，获取车辆的安全刹车距离。3.如权利要求2所述的车辆主动刹车方法，其特征在于，所述根据识别获取的车辆前方障碍物以及车辆行驶的天气相关安全系数等级，获取车辆的安全刹车距离步骤，具体包括以下步骤：当车辆行驶的天气相关安全系数等级超过天气相关安全系数等级阈值时，根据获取的车辆行驶的安全系数，获取车辆安全刹车距离；当识别获取的车辆前方障碍物位于行驶阈值范围内时，根据识别获取的车辆前方障碍物，获取车辆安全刹车距离。4.如权利要求1所述的车辆主动刹车方法，其特征在于，所述根据获取的车辆安全刹车距离，控制执行不同的主动刹车策略步骤，具体包括以下步骤：根据获取的车辆安全刹车距离，获取车辆前方路段的区域安全划分；根据车辆前方路段的区域安全划分，控制执行不同的主动刹车策略。5.如权利要求4所述的车辆主动刹车方法，其特征在于，所述根据获取的车辆安全刹车距离，获取车辆前方路段的区域安全划分步骤，具体包括以下步骤：获取车辆距离前方障碍物的距离；根据获取的车辆安全刹车距离和车辆距离前方障碍物的距离，获取车辆前方路段的区域安全划分。6.如权利要求5所述的车辆主动刹车方法，其特征在于，所述根据获取的车辆安全刹车距离和车辆距离前方障碍物的距离，获取车辆前方路段的区域安全划分步骤，具体包括以下步骤：当车辆距离前方障碍物的距离和车辆安全刹车距离的差值大于第一安全阈值时，判定车辆处于安全区域；当车辆距离前方障碍物的距离和车辆安全刹车距离的差值...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧致中，
申请(专利权)人：智新控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：