本申请涉及一种电子驻车系统的启动方法、装置、车辆及存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：获取车辆信息和第一操作指令，车辆信息包括：道路坡度和车辆的制动执行单元压力，第一操作指令用于指示启动车辆的电子驻车系统。根据车辆信息，确定轴荷信息，轴荷信息用于指示车辆在启动电子驻车系统时轴荷的转移量。根据轴荷信息，确定悬架的目标刚度，并将悬架的刚度调整为目标刚度。响应于第一操作指令，启动车辆的电子驻车系统。由此，在启动车辆的电子驻车系统时，可以减小车辆悬架的高度变化量，从而减小车身的俯仰程度，提高车辆的乘坐舒适性。舒适性。舒适性。
【技术实现步骤摘要】
电子驻车系统的启动方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本申请涉及通信
，具体涉及一种电子驻车系统的启动方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]自动驻车功能是一种自动刹车的功能。在车辆临时停驻，并且短时间后需要重新启动的情况下，驾驶员可以开启自动驻车功能。自动驻车功能可以通过液压控制单元的物理限制使车辆停驻。但是，液压控制单元的物理限制无法使车辆长时间停驻，因此需要在停车一段时间后切换为电子驻车系统，由电子驻车系统控制车辆停驻。
[0003]在自动驻车功能切换至电子驻车系统的过程中，车辆由四个车轮的制动力改变为后面两个车轮的制动力，导致车辆的轴荷发生转移。虽然车辆未发生移动，但是轴荷的转移会产生车身的俯仰，从而降低车辆的乘坐舒适性。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种电子驻车系统的启动方法、装置、车辆及存储介质，以至少解决相关技术中轴荷转移导致车身发生俯仰，从而降低车辆的乘坐舒适性的技术问题。本申请的技术方案如下：
[0005]根据本申请涉及的第一方面，提供一种电子驻车系统的启动方法，该方法包括：获取车辆信息和第一操作指令，车辆信息包括：道路坡度和车辆的制动执行单元压力，第一操作指令用于指示启动车辆的电子驻车系统。根据车辆信息，确定轴荷信息，轴荷信息用于指示车辆在启动电子驻车系统时轴荷的转移量。根据轴荷信息，确定悬架的目标刚度，并将悬架的刚度调整为目标刚度。响应于第一操作指令，启动车辆的电子驻车系统。
[0006]根据上述技术手段，本申请中底盘域控制器将悬架的刚度调整至目标刚度，在启动车辆的电子驻车系统时，可以减小车辆悬架的高度变化量，从而减小车身的俯仰程度，提高车辆的乘坐舒适性。
[0007]在一种可能的实施方式中，电子驻车系统的启动方法还包括：获取第二操作指令，第二操作指令用于指示启动车辆的自动驻车功能。上述“获取车辆信息和第一操作指令”，包括：在获取第二操作指令之后，获取道路坡度。根据道路坡度，确定车辆的制动执行单元压力。生成第一操作指令。
[0008]根据上述技术手段，本申请中底盘域控制器在启动车辆的自动驻车功能后，可以由自动驻车功能切换为电子驻车系统。
[0009]在一种可能的实施方式中，悬架部署有空气弹簧，上述“将悬架的刚度调整为目标刚度”，包括：通过控制空气弹簧的开闭组合将悬架的刚度调整为目标刚度。
[0010]根据上述技术手段，本申请中底盘域控制器对空气弹簧的开闭组合进行控制，可以提高将悬架的刚度调整为目标刚度的准确度。
[0011]在一种可能的实施方式中，电子驻车系统的启动方法还包括：获取车辆的质心和
悬架的高度信息，高度信息包括：前轴高度和后轴高度。根据车辆的质心和悬架的高度信息，确定车辆的俯仰信息，俯仰信息用于指示在启动电子驻车系统时车辆的俯仰角度。根据车辆的俯仰信息，确定悬架的目标阻尼力，并将悬架的阻尼力调整为目标阻尼力。
[0012]根据上述技术手段，本申请中底盘域控制器将悬架的阻尼力调整为目标阻尼力，在启动车辆的电子驻车系统时，可以减小车辆悬架的高度变化速度，从而减小车辆的俯仰速度，提高车辆的乘坐舒适性。
[0013]在一种可能的实施方式中，悬架部署有减振器，上述“将悬架的阻尼力调整为目标阻尼力”，包括：通过控制减振器的电流将悬架的阻尼力调整为目标阻尼力。
[0014]根据上述技术手段，本申请中底盘域控制器对减振器的电流进行控制，可以提高将悬架的阻尼力调整为目标阻尼力的准确度。
[0015]根据本申请提供的第二方面，提供一种电子驻车系统的启动装置，该装置包括：获取单元，用于获取车辆信息和第一操作指令，车辆信息包括：道路坡度和车辆的制动执行单元压力，第一操作指令用于指示启动车辆的电子驻车系统。处理单元，用于根据车辆信息，确定轴荷信息，轴荷信息用于指示车辆在启动电子驻车系统时轴荷的转移量。上述处理单元，还用于根据轴荷信息，确定悬架的目标刚度，并将悬架的刚度调整为目标刚度。上述处理单元，还用于响应于第一操作指令，启动车辆的电子驻车系统。
[0016]在一种可能的实施方式中，上述获取单元，还用于获取第二操作指令，第二操作指令用于指示启动车辆的自动驻车功能。上述获取单元，具体用于获取道路坡度。上述处理单元，具体用于根据道路坡度，确定车辆的制动执行单元压力。上述处理单元，具体用于生成第一操作指令。
[0017]在一种可能的实施方式中，悬架部署有空气弹簧。上述处理单元，具体用于通过控制空气弹簧的开闭组合将悬架的刚度调整为目标刚度。
[0018]在一种可能的实施方式中，上述获取单元，还用于获取车辆的质心和悬架的高度信息，高度信息包括：前轴高度和后轴高度。上述处理单元，还用于根据车辆的质心和悬架的高度信息，确定车辆的俯仰信息，俯仰信息用于指示在启动电子驻车系统时车辆的俯仰角度。上述处理单元，还用于根据车辆的俯仰信息，确定悬架的目标阻尼力，并将悬架的阻尼力调整为目标阻尼力。
[0019]在一种可能的实施方式中，悬架部署有减振器。上述处理单元，具体用于通过控制减振器的电流将悬架的阻尼力调整为目标阻尼力。
[0020]根据本申请提供的第三方面，提供一种车辆，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
[0021]根据本申请提供的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由车辆的处理器执行时，使得车辆能够执行上述第一方面中及其任一种可能的实施方式的方法。
[0022]根据本申请提供的第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在车辆上运行时，使得车辆执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
[0023]由此，本申请的上述技术特征具有以下有益效果：
[0024](1)可以将悬架的刚度调整至目标刚度，在启动车辆的电子驻车系统时，可以减小车辆悬架的高度变化量，从而减小车身的俯仰程度，提高车辆的乘坐舒适性。
[0025](2)可以将悬架的阻尼力调整为目标阻尼力，在启动车辆的电子驻车系统时，可以减小车辆悬架的高度变化速度，从而减小车辆的俯仰速度，提高车辆的乘坐舒适性。
[0026](3)可以对空气弹簧的开闭组合进行控制，可以提高将悬架的刚度调整为目标刚度的准确度。
[0027](4)可以对减振器的电流进行控制，可以提高将悬架的阻尼力调整为目标阻尼力的准确度。
[0028]需要说明的是，第二方面至第五方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
[0029]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0030]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子驻车系统的启动方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆信息和第一操作指令，所述车辆信息包括：道路坡度和车辆的制动执行单元压力，所述第一操作指令用于指示启动所述车辆的电子驻车系统；根据所述车辆信息，确定轴荷信息，所述轴荷信息用于指示所述车辆在启动所述电子驻车系统时轴荷的转移量；根据所述轴荷信息，确定悬架的目标刚度，并将所述悬架的刚度调整为所述目标刚度；响应于所述第一操作指令，启动所述车辆的电子驻车系统。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆信息和第一操作指令之前，所述方法还包括：获取第二操作指令，所述第二操作指令用于指示启动所述车辆的自动驻车功能；所述获取车辆信息和第一操作指令，包括：在获取所述第二操作指令之后，获取所述道路坡度；根据所述道路坡度，确定所述车辆的制动执行单元压力；生成所述第一操作指令。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述悬架部署有空气弹簧，将所述悬架的刚度调整为所述目标刚度，包括：通过控制所述空气弹簧的开闭组合将所述悬架的刚度调整为所述目标刚度。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在启动所述车辆的电子驻车系统之前，所述方法还包括：获取所述车辆的质心和所述悬架的高度信息，所述高度信息包括：前轴高度和后轴高度；根据所述车辆的质心和所述悬架的高度信息，确定所述车辆的俯仰信息，所述俯仰信息用于指示在启动电子驻车系统时所述车辆的俯仰角度；根据所述车辆的俯仰信息，确定所述悬架的目标阻尼力，并将所述悬架的阻尼力调整为所述目标阻尼力。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述悬架部署有减振器，将所述悬架的阻尼力调整为所述目标阻尼力，包括：通过控制所述减振器的电流将所述悬架的阻尼力调整为所述目标阻尼力。6.一种电子驻车系统的启动装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取车辆信息和第一操作指令，所述车辆信息包括：道路坡度和车辆的制动执行单元压力，所述第一操作指令用于指示...
【专利技术属性】
技术研发人员：高建俊，杨健，余斌，梁鑫，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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