符合功能安全的电子驻车控制方法、仲裁系统及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种符合功能安全的电子驻车控制方法、仲裁系统及系统，其方法包括以下步骤：获取踏板判断信号及GSM挡位驻车信号；对所述踏板判断信号与所述GSM挡位驻车信号进行信号仲裁，获取驻车仲裁结果信号；输出所述驻车仲裁结果信号至EPB驻车制动系统；因此使车辆满足功能安全要求的目的。辆满足功能安全要求的目的。辆满足功能安全要求的目的。

【技术实现步骤摘要】
符合功能安全的电子驻车控制方法、仲裁系统及系统


[0001]本专利技术涉及电子驻车
，特别涉及一种符合功能安全的电子驻车控制方法、仲裁系统及系统。

技术介绍

[0002]为了车辆造型美观，以及节省成本，大部分车辆取消了驻车制动控制EPB(Electrical parking brake)的机械硬开关，采用P档开关触发动态和静态夹紧功能。目前新能源车为了实现驻车制动和释放驻车制动通常采用以下2种控制途径来控制：途径一：换挡模块GSM(Gear Shifter Module)换挡器：通过GSM换挡操作，通过从非P挡换到P挡，车辆完成驻车制动功能，车辆实现驻车；通过从P挡换到非P挡，车辆完成驻车制动释放功能，车辆取消制动，可以行驶。途径二：车载信息娱乐系统IVI(In
‑
Vehicle Infotainment)车辆屏幕：通过IVI的车辆触摸屏，驾驶员可以按下IVI的触屏按键(驻车开启/驻车释放)，来控制车辆驻车的开启和释放。
[0003]但是，IVI不满足功能安全(例如GB31590、GB21670、ISO26262及VDA305中ASIL B的功能安全标准)，会异常触发静态释放，导致车辆溜车。如果取消IVI功能，当GSM换挡器出现故障或者GSM与EPB的通讯出现故障，则不能实现车辆的驻车开启和释放功能，车辆功能安全会大大受到影响。
[0004]因此针对上述问题，如何设计一种符合功能安全的电子驻车控制方案，来达到车辆需满足功能安全要求的目的。

技术实现思路

[0005]本专利技术的提供一种符合功能安全的电子驻车控制方法、仲裁系统及系统，使车辆满足功能安全要求的目的。
[0006]第一方面，提供一种符合功能安全的电子驻车控制方法，包括：
[0007]获取踏板判断信号及GSM挡位驻车信号；
[0008]对所述踏板判断信号与所述GSM挡位驻车信号进行信号仲裁，获取驻车仲裁结果信号；
[0009]输出所述驻车仲裁结果信号至EPB驻车制动系统。
[0010]根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“对所述踏板判断信号与所述GSM挡位驻车信号进行信号仲裁，获取驻车仲裁结果信号”步骤，具体包括以下步骤：
[0011]当未获取到所述踏板判断信号、且获取的所述GSM挡位驻车信号为驻车制动请求时，则获取的驻车仲裁结果信号为驻车制动请求；
[0012]当未获取到所述踏板判断信号、且获取的所述GSM挡位驻车信号为驻车释放请求时，则获取的驻车仲裁结果信号为驻车释放请求。
[0013]根据第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“对所述踏板判断信
号与所述GSM挡位驻车信号进行信号仲裁，获取驻车仲裁结果信号”步骤，具体包括以下步骤：
[0014]当获取的所述踏板判断信号为驻车释放请求、且未获取到所述GSM挡位驻车信号时，检测GSM换挡模块及发送所述GSM挡位驻车信号的模块是否出现故障；
[0015]当检测到GSM换挡模块及发送所述GSM挡位驻车信号的模块均未出现故障时，则获取的驻车仲裁结果信号为驻车释放请求；
[0016]当检测到GSM换挡模块或发送所述GSM挡位驻车信号的模块出现故障时，则不输出驻车仲裁结果信号。
[0017]根据第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“对所述踏板判断信号与所述GSM挡位驻车信号进行信号仲裁，获取驻车仲裁结果信号”步骤，具体包括以下步骤：
[0018]当获取的所述踏板判断信号为驻车释放请求、且获取的所述GSM挡位驻车信号为驻车制动请求时，则不输出驻车仲裁结果信号，并发送提醒信号至用户通信终端或车载终端。
[0019]根据第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述“对所述踏板判断信号与所述GSM挡位驻车信号进行信号仲裁，获取驻车仲裁结果信号”步骤，具体包括以下步骤：
[0020]当获取的所述踏板判断信号为驻车释放请求、且获取的所述GSM挡位驻车信号为驻车释放请求时，获取所述踏板判断信号为驻车释放请求的请求持续时间；
[0021]当检测到所述请求持续时间大于等于第一预设时间时，则获取的驻车仲裁结果信号为驻车维修模式请求；
[0022]当检测到所述请求持续时间小于第一预设时间时，则获取的驻车仲裁结果信号为驻车释放请求。
[0023]第二方面，还提供了一种仲裁系统，包括：
[0024]信号获取模块，用于获取踏板判断信号及GSM挡位驻车信号；
[0025]仲裁模块，与所述信号获取模块通信连接，用于对所述踏板判断信号与所述GSM挡位驻车信号进行信号仲裁，获取驻车仲裁结果信号；
[0026]输出模块，与所述仲裁模块通信连接，用于输出所述驻车仲裁结果信号至EPB驻车制动系统。
[0027]第三方面，还提供了一种符合功能安全的电子驻车控制系统，包括：
[0028]踏板判断系统，用于获取制动踏板信号及油门踏板信号，并对所述制动踏板信号与所述油门踏板信号的获取时间顺序进行判断，输出踏板判断信号；
[0029]GSM挡位判断系统，用于获取GSM换挡模块发出的挡位初始信号及档位最终信号，并识别挡位变化信号、输出档位最终信号对应的GSM挡位驻车信号；
[0030]如上述的仲裁系统，与所述踏板判断系统及所述GSM挡位判断系统通信连接，用于对所述踏板判断信号与所述GSM挡位驻车信号进行信号仲裁，输出所述驻车仲裁结果信号至EPB驻车制动系统
[0031]一些实施例中，所述踏板判断系统用于，
[0032]当同时检测到所述制动踏板信号与所述油门踏板信号时，则输出所述踏板判断信
号为驻车释放请求；
[0033]当先检测到所述油门踏板信号时，则不输出所述踏板判断信号；
[0034]当先检测到所述制动踏板信号时，获取制动管路压力信号及电机扭矩信号，并根据所述制动管路压力信号与所述电机扭矩信号判断是否输出所述踏板判断信号。
[0035]一些实施例中，所述踏板判断系统还用于，
[0036]当先检测到所述制动踏板信号时、且所述制动管路压力信号大于等于预设压力阈值时，获取油门踏板信号及电机驱动扭矩信号，并获取从得到所述油门踏板信号至所述电机驱动扭矩信号的信号持续时间，当检测到所述电机驱动扭矩信号大于等于预设扭矩阈值、且所述信号持续时间小于等于预设时间阈值时，并基于驾驶安全辅助信号输出所述踏板判断信号为驻车释放请求；
[0037]当检测到所述制动管路压力信号小于预设压力阈值时，则不输出所述踏板判断信号；
[0038]当未检测到所述油门踏板信号时，则不输出所述踏板判断信号；
[0039]当检测到所述电机驱动扭矩信号小于预设扭矩阈值时，则不输出所述踏板判断信号；
[0040]当检测到所述信号持续时间大于预设时间阈值时，则不输出所述踏板判断信号。
[0041]一些实施例中，所述踏板判断系统还用于，
[0042本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种符合功能安全的电子驻车控制方法，其特征在于，包括：获取踏板判断信号及GSM挡位驻车信号；对所述踏板判断信号与所述GSM挡位驻车信号进行信号仲裁，获取驻车仲裁结果信号；输出所述驻车仲裁结果信号至EPB驻车制动系统。2.如权利要求1所述的符合功能安全的电子驻车控制方法，其特征在于，所述“对所述踏板判断信号与所述GSM挡位驻车信号进行信号仲裁，获取驻车仲裁结果信号”步骤，具体包括以下步骤：当未获取到所述踏板判断信号、且获取的所述GSM挡位驻车信号为驻车制动请求时，则获取的驻车仲裁结果信号为驻车制动请求；当未获取到所述踏板判断信号、且获取的所述GSM挡位驻车信号为驻车释放请求时，则获取的驻车仲裁结果信号为驻车释放请求。3.如权利要求1所述的符合功能安全的电子驻车控制方法，其特征在于，所述“对所述踏板判断信号与所述GSM挡位驻车信号进行信号仲裁，获取驻车仲裁结果信号”步骤，具体包括以下步骤：当获取的所述踏板判断信号为驻车释放请求、且未获取到所述GSM挡位驻车信号时，检测GSM换挡模块及发送所述GSM挡位驻车信号的模块是否出现故障；当检测到GSM换挡模块及发送所述GSM挡位驻车信号的模块均未出现故障时，则获取的驻车仲裁结果信号为驻车释放请求；当检测到GSM换挡模块或发送所述GSM挡位驻车信号的模块出现故障时，则不输出驻车仲裁结果信号。4.如权利要求1所述的符合功能安全的电子驻车控制方法，其特征在于，所述“对所述踏板判断信号与所述GSM挡位驻车信号进行信号仲裁，获取驻车仲裁结果信号”步骤，具体包括以下步骤：当获取的所述踏板判断信号为驻车释放请求、且获取的所述GSM挡位驻车信号为驻车制动请求时，则不输出驻车仲裁结果信号，并发送提醒信号至用户通信终端或车载终端。5.如权利要求1所述的符合功能安全的电子驻车控制方法，其特征在于，所述“对所述踏板判断信号与所述GSM挡位驻车信号进行信号仲裁，获取驻车仲裁结果信号”步骤，具体包括以下步骤：当获取的所述踏板判断信号为驻车释放请求、且获取的所述GSM挡位驻车信号为驻车释放请求时，获取所述踏板判断信号为驻车释放请求的请求持续时间；当检测到所述请求持续时间大于等于第一预设时间时，则获取的驻车仲裁结果信号为驻车维修模式请求；当检测到所述请求持续时间小于第一预设时间时，则获取的驻车仲裁结果信号为驻车释放请求。6.一种仲裁系统，其特征在于，包括：信号获取模块，用于获取踏板判断信号及GSM挡位驻车信号；仲裁模块，与所述信号获取模块通信连接，用于对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢健，付斌，刘永宏，夏冰，余启凯，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：