一种车辆控制方法、电子设备和存储介质技术

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取本车辆的第一驾驶状态以及目标车辆的相对本车辆的第一相对运动状态，并按照第一预设制动特性相似度判断条件确定第一驾驶状态以及第一相对运动状态对应的本车辆制动特征；获取目标车辆的第二驾驶状态以及目标车辆相对预设采集装置的第二相对运动状态，并按照第二预设制动特性相似度判断条件确定第一驾驶状态、第二驾驶状态以及第二相对运动状态对应的目标车辆制动特征；根据本车辆制动特征与目标车辆制动特征的对比结果检测本车辆的误加速情况；按照误加速情况对应的制动控制策略控制本车辆。实现了对车辆误加速情况的准确识别和有效控制，提高了行车安全和普适性。行车安全和普适性。行车安全和普适性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种车辆控制方法、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的飞速发展，汽车日渐成为人们日常出行的必备交通工具，随之而来的交通事故发生率也逐年增加，其中许多交通事故是由于驾驶员的误操作引起的。在一些紧急状况下，驾驶员应当踩下制动踏板使车辆减速或停车，但由于驾驶员的驾驶经验不足、紧张或者分神等原因，误踩了加速踏板，造成车辆在非主观意识的情况加速向前行驶，这容易导致发生车辆碰撞或人员伤亡事故。
[0003]现有技术下，基于车辆误加速的车辆控制方法通常具有以下不足之处；(1)需要对车辆的踏板等硬件结构进行修改，导致普适性不高；(2)仅根据自车与前车距离或者自车状态数据检测误加速结果，存在检测结果准确度不高的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种车辆控制方法、电子设备和存储介质，以通过基于本车辆的第一驾驶状态和第一驾驶状态确定本车辆制动特征，基于目标车辆的第二驾驶状态、第二相对运动状态以及本车辆的第一驾驶状态确定目标车辆制动特征，再根据本车辆制动特征与目标车辆制动特征的对比结果确定本车辆的误加速情况，进而按照误加速情况对应的制动控制策略控制本车辆，实现了对车辆误加速情况的准确识别和有效控制，降低由于错踩加速踏板导致交通事故发生的可能性，提高了行车安全，同时具有较好的普适性。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：
[0006]获取本车辆的第一驾驶状态以及目标车辆的相对本车辆的第一相对运动状态，并按照第一预设制动特性相似度判断条件确定第一驾驶状态以及第一相对运动状态对应的本车辆制动特征；
[0007]获取目标车辆的第二驾驶状态以及目标车辆相对预设采集装置的第二相对运动状态，并按照第二预设制动特性相似度判断条件确定第一驾驶状态、第二驾驶状态以及第二相对运动状态对应的目标车辆制动特征；
[0008]根据本车辆制动特征与目标车辆制动特征的对比结果检测本车辆的误加速情况；
[0009]按照误加速情况对应的制动控制策略控制本车辆。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0011]至少一个处理器；以及
[0012]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0013]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的车辆控制方法。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的车辆控制方法。
[0015]本专利技术实施例的技术方案，通过获取本车辆的第一驾驶状态以及目标车辆的相对本车辆的第一相对运动状态，并按照第一预设制动特性相似度判断条件确定第一驾驶状态以及第一相对运动状态对应的本车辆制动特征；获取目标车辆的第二驾驶状态以及目标车辆相对预设采集装置的第二相对运动状态，并按照第二预设制动特性相似度判断条件确定第一驾驶状态、第二驾驶状态以及第二相对运动状态对应的目标车辆制动特征；根据本车辆制动特征与目标车辆制动特征的对比结果检测本车辆的误加速情况；按照误加速情况对应的制动控制策略控制本车辆。本专利技术实施例通过基于本车辆的第一驾驶状态和第一驾驶状态确定本车辆制动特征，基于目标车辆的第二驾驶状态、第二相对运动状态以及本车辆的第一驾驶状态确定目标车辆制动特征，再根据本车辆制动特征与目标车辆制动特征的对比结果确定本车辆的误加速情况，进而按照误加速情况对应的制动控制策略控制本车辆，实现了对车辆误加速情况的准确识别和有效控制，降低由于错踩加速踏板导致交通事故发生的可能性，提高了行车安全，同时具有较好的普适性。
[0016]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种车辆控制方法的流程图；
[0019]图2a和图2b是根据本专利技术实施例二提供的一种车辆控制方法的流程图；
[0020]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种车辆控制系统的示例图；
[0021]图4是根据本专利技术实施例三提供的一种车辆控制方法的流程图；
[0022]图5是根据本专利技术实施例四提供的一种车辆控制装置的结构示意图；
[0023]图6是实现本专利技术实施例的车辆控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或
描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]实施例一
[0027]图1为本专利技术实施例一提供了一种车辆控制方法的流程图，本实施例可适用于对车辆进行误加速处理以及控制的情况，该方法可以由车辆控制装置来执行，该车辆控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆控制装置可配置于电子设备中，例如可以包括但不限于车载设备等。如图1所示，本实施例一提供的一种车辆控制方法，具体包括如下步骤：
[0028]S110、获取本车辆的第一驾驶状态以及目标车辆的相对本车辆的第一相对运动状态，并按照第一预设制动特性相似度判断条件确定第一驾驶状态以及第一相对运动状态对应的本车辆制动特征。
[0029]其中，第一驾驶状态可以是指本车辆对应的车辆驾驶状态数据，第一驾驶状态可以包括本车辆的加速情况、减速情况和转弯情况等。目标车辆是指位于本车辆前方的各种交通车辆。第一相对运动状态可以理解为目标车辆相对于本车辆的车辆运动状态数据，第一相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取本车辆的第一驾驶状态以及目标车辆的相对所述本车辆的第一相对运动状态，并按照第一预设制动特性相似度判断条件确定所述第一驾驶状态以及所述第一相对运动状态对应的本车辆制动特征；获取所述目标车辆的第二驾驶状态以及所述目标车辆相对预设采集装置的第二相对运动状态，并按照第二预设制动特性相似度判断条件确定所述第一驾驶状态、所述第二驾驶状态以及所述第二相对运动状态对应的目标车辆制动特征；根据所述本车辆制动特征与所述目标车辆制动特征的对比结果检测所述本车辆的误加速情况；按照所述误加速情况对应的制动控制策略控制所述本车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取本车辆的第一驾驶状态以及目标车辆的相对所述本车辆的第一相对运动状态，并按照第一预设制动特性相似度判断条件确定所述第一驾驶状态以及所述第一相对运动状态对应的本车辆制动特征，包括：控制所述本车辆的加速踏板开度传感器和制动踏板开度传感器采集所述本车辆当前时刻的第一加速踏板开度值和第一制动踏板开度值并作为所述第一驾驶状态；控制所述本车辆的车载摄像头采集所述目标车辆当前时刻相对于所述本车辆的第一纵向距离、第一横向距离、第一纵向速度和第一纵向加速度并作为所述第一相对运动状态；在预设数据库中根据所述当前时刻的所述第一加速踏板开度值、所述第一纵向距离、所述第一横向距离、所述第一纵向速度、所述第一纵向加速度以及所述预设数据库的第一历史数据，筛选出满足所述第一预设制动特性相似度判断条件的第一历史时刻；调用预设第一制动特性相似度确定公式根据所述与所述第一历史时刻对应的所述第一制动踏板开度值和所述当前时刻的所述第一加速踏板开度值，确定所述当前时刻的第一制动特性相似度并作为所述本车辆制动特征。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设第一制动特性相似度确定公式至少包括：式中，t0表示所述当前时刻，i1表示所述第一历史时刻，T表示预设采样间隔，S
1,t0
表示所述当前时刻的所述第一制动特性相似度，K
A1
表示所述第一加速踏板开度值，K
B1
表示所述第一制动踏板开度值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的第二驾驶状态以及所述目标车辆相对预设采集装置的第二相对运动状态，并按照第二预设制动特性相似度判断条件确定所述第一驾驶状态、所述第二驾驶状态以及所述第二相对运动状态对应的目标车辆制动特征，包括：通过所述本车辆的车载通信单元获取当前时刻所述目标车辆的第二加速踏板开度值和第二制动踏板开度值并作为所述第二驾驶状态；通过所述本车辆的所述车载通信单元获取所述当前时刻所述目标车辆相对于路基摄像头的第二纵向距离、第二横向距离、第二纵向速度和第二纵向加速度并作为所述第二相对运动状态；
在预设数据库中根据所述当前时刻的所述第一驾驶状态的第一加速踏板开度值、所述第二纵向距离、所述第二横向距离、所述第二纵向速度、所述第二纵向加速度以及所述预设数据库的第二历史数据，筛选出满足所述第二预设制动特性相似度判断条件的第二历史时刻；调用预设第二制动特性相似度确定公式根据所述与所述第二历史时刻对应的所述第二制动踏板开度值和所述当前时刻的所述第一驾驶状态的第一加速踏板开度值，确定所述当前时刻的第二制动特性相似度并作为所述目标车辆制动特征。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设第二制动特性相似度确定公式至少包括：式中，t0表示所述当前时刻，i2表示所述第二历史时刻，T表示预设采样间隔，S
2,t0
表示所述当前时刻的所述第二制动特性相似度，K
A1
表示所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟男，刘斌，吴杭哲，王野，赵喜坤，李潇江，
申请(专利权)人：一汽南京科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：