自动驻车功能控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种自动驻车功能控制方法、装置、设备及存储介质，可以确定自动驻车功能的目标参数的响应阈值，并根据所述目标参数的响应阈值对自动驻车功能对应的控制条件进行配置，监测并获取汽车当前的目标参数的实际值，然后基于目标参数的实际值和目标参数的响应阈值确定汽车满足当前与自动驻车功能对应的控制条件时，对汽车的自动驻车功能进行相应的控制，由于可以对自动驻车功能对应的控制条件中的目标参数的响应阈值进行配置，可以使得配置后的控制条件更符合当前的使用需求，可以提升用户体验。升用户体验。升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
自动驻车功能控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及自动驻车
，特别是涉及一种自动驻车功能控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着技术的进步，对车辆的驾驶性要求越来越高，现在自动驻车功能的使用场景越来越广泛。自动驻车功能是ESP的一种扩展功能。目前，自动驻车功能的触发阈值都是由厂家预先设置在汽车系统中恒定不变的。
[0003]例如，如果检测到对制动踏板施加的力大于预先设置的阈值，则激活自动驻车功能。但是，不同的驾驶习惯或者在不同的驾驶场景下，对自动驻车功能使用的需求是不同，如果设置统一固定的阈值就会存在这样一种情况：当路况或者场景影响，无需自动驻车介入时，例如在轻微堵车时，由于处于堵车场景，驾驶员对制动踏板施加的力往往比较大，但其实此时可能并不需要激活自动驻车功能，但由于驾驶员对踏板施加的力较大，比如，对制动踏板施加的力大于阈值，就会导致自动驻车自动介入，导致起步时输出扭矩过渡不平稳，起步整车加速过猛，严重影响驾驶体验。因此，如何使得自动驻车功能更能满足驾驶员的使用需求，成为当前亟待解决的技术问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驻车功能控制方法，其特征在于，应用于汽车，所述方法包括：确定自动驻车功能的目标参数的响应阈值；所述目标参数包括与激活自动驻车功能对应的激活参数以及与释放自动驻车功能对应的释放参数中的至少一种；根据所述目标参数的响应阈值对自动驻车功能对应的控制条件进行配置；所述控制条件包括与激活自动驻车功能对应的控制条件以及与释放自动驻车功能对应的控制条件中的至少一种；监测并获取所述汽车的所述目标参数当前的实际值；基于所述目标参数当前的实际值和所述目标参数的响应阈值确定所述汽车满足当前与自动驻车功能对应的控制条件时，对所述汽车的自动驻车功能进行相应的控制。2.如权利要求1所述的自动驻车功能控制方法，其特征在于，所述激活参数包括停车时长、制动踏板行程和对制动踏板施加的力中的至少一种；所述释放参数包括加速踏板行程和对加速踏板施加的力中的至少一种。3.如权利要求1所述的自动驻车功能控制方法，其特征在于，所述基于所述目标参数当前的实际值和所述目标参数的响应阈值确定所述汽车满足当前与自动驻车功能对应的控制条件时，对所述汽车的自动驻车功能进行相应的控制，包括：当监测到所述汽车的所述激活参数当前的实际值大于所述激活参数的响应阈值时，确定所述汽车满足当前与激活自动驻车功能对应的控制条件，控制激活所述汽车的自动驻车功能；和/或，在控制激活所述汽车的自动驻车功能之后，在确定所述汽车的档位在非停车档，且监测到所述汽车的所述释放参数当前的实际值大于所述释放参数的响应阈值时，确定所述汽车满足当前与释放自动驻车功能对应的控制条件，控制释放所述汽车的自动驻车功能。4.如权利要求1所述的自动驻车功能控制方法，其特征在于，所述确定自动驻车功能的目标参数的响应阈值，包括：从接收到的自动驻车功能设置指令中提取自动驻车功能的目标参数的响应阈值；或，确定当前的驾驶场景，根据预先设置的场景与阈值对应关系表确定与所述驾驶场景对应的目标参数的响应阈值；所述场景阈值对应关系表中包含驾驶场景与目标参数的响应阈值的对应关系。5.如权利要求4所述的自动驻车功能控制方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚嘉旺，吴继闽，欧兴超，周刚，袁程，
申请(专利权)人：东风小康汽车有限公司重庆分公司，
类型：发明
国别省市：