一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法，具体涉及汽车安全技术领域，是通过获取汽车的制动力分配稳定指数和轮胎胎压波动异常占比率获得制动评估系数，制动评估系数可以用来评估车辆的制动性能，并根据评估结果提供相应的制动信号或警示；通过制动评估系数得到修正系数，通过校正系数对雨量触发阈值进行修正，根据制动评估系数和阈值之间的关系，进行个性化的制动调整，从而能够根据实际车辆和驾驶条件进行精确的制动控制，提供更符合实际情况的制动响应，增加驾驶的舒适性和安全性；最后汽车监测雨量，并将雨量和雨量触发修正阈值进行比较，根据比较结果生成相应的信号，帮助驾驶员做出正确的决策，保障雨天行驶更加安全。驶更加安全。驶更加安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车安全
，更具体地说，本专利技术涉及一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法。

技术介绍

[0002]随着汽车的价格越来亲民，越来越多的百姓开始用上汽车，路上的汽车衡越来越多，伴随着的就是行驶安全问题，随着汽车技术发展的更新迭代，为提升行车安全，各个汽车公司推出各种全程自动紧急制动技术，也被称为城市紧急制动、预碰撞制动或自动紧急制动系统。它是一种汽车安全技术，旨在通过使用传感器和制动系统来检测潜在碰撞，并在驾驶员无法及时采取行动时自动应用制动力，以减少或避免碰撞的发生。
[0003]但是在雨天，由于降雨会导致轮胎和路面的抓地力减小，汽车之间的刹车距离变大，且降雨天必然会对自动紧急制动技术产生影响，若还是依托之前设定的刹车距离计算，容易增加与前车碰撞的风险，且没有提前对刹车系统进行评估，无法充分考虑该车的制动能力，导致在某些雨量条件下，刹车系统无法提供足够的制动力，延长制动距离，也容易增加与前车碰撞的风险。
[0004]为了解决上述问题，现提供一种技术方案。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]步骤S1，采集汽车的自身参数和操控参数加权求和得到制动评估系数；
[0008]步骤S2，将制动评估系数分别和制动评估系数第一阈值和制动评估系数第二阈值进行比较，根据比较结果生成优异信号、平庸信号和故障信号；
[0009]步骤S3，针对平庸信号，通过制动评估系数对雨量触发阈值进行修正来获得雨量触发修正阈值；
[0010]步骤S4，在汽车行驶时，实时获取汽车与前车和后车的距离，以及汽车的制动距离；
[0011]步骤S5，当雨量传感器监测雨量大小大于雨量触发修正阈值时，将汽车制动距离分别和前后车的距离进行比较，根据比较结果生成对应的决策信息。
[0012]在一个优选的实施方式中，步骤S1具体包括以下内容：
[0013]在汽车启动后，采集汽车的自身参数和操控参数；
[0014]自身参数包括制动力分配稳定指数；
[0015]操控参数包括轮胎胎压波动异常占比率；
[0016]在一个优选的实施方式中，制动力分配稳定指数的获取逻辑为：
[0017]步骤一，获取汽车上车轮的制动压力，将制动压力标记为BAR；
[0018]步骤二，获取汽车上不同车轮的制动压力，将不同车轮的制动压力标记为BAR
i
，i表示不同车轮的编号，i＝1、2、3、......、n，n为正整数；
[0019]步骤三，获取所有车轮制动压力的均值，将所有车轮制动压力的均值标记为获取的表达式为：
[0020]步骤四，获取制动力分配稳定指数，将制动力分配稳定指数标记为BDSS，获取的表达式为：
[0021]轮胎胎压波动异常占比率的获取逻辑如下：
[0022]步骤一，获取相邻时间点的车轮胎胎压数据、相邻时间间隔差；
[0023]步骤二，获取轮胎胎压的改变速度，获取公式为：胎压波动速度＝|当前时间点胎压－上一个时间点的胎压|/相邻时间间隔差；
[0024]步骤三，统计各个轮胎的胎压波动速度，将轮胎胎压波动速度和胎压波动速度阈值进行比较，统计轮胎中胎压波动速度小于轮胎胎压波动速度阈值的数量，并将其标记为异常轮胎数量，轮胎胎压波动异常占比率的表达式为：轮胎胎压波动异常占比率＝异常轮胎数量/轮胎总数
[0025]在一个优选的实施方式中，步骤S2具体包括以下内容：
[0026]将制动力分配稳定指数和轮胎胎压波动异常占比率加权求和获取制动评估系数；当制动力分配稳定指数越大，轮胎胎压波动异常占比率越大，则制动评估系数越大，表明汽车制动力控制精准；制动力分配稳定指数越小，轮胎胎压波动异常占比率越小，则制动评估系数越小，表明汽车制动力控制松散。
[0027]在一个优选的实施方式中，设置制动评估系数第一阈值和制动评估系数第二阈值，将制动评估系数分别和制动评估系数第一阈值、制动评估系数第二阈值进行比较，且制动评估系数第二阈值大于制动评估系数第一阈值；
[0028]若制动评估系数大于制动评估系数第二阈值，发出预警提示；
[0029]若制动评估系数大于等于制动评估系数第一阈值，且小于等于制动评估系数第二阈值，生成中庸信号；
[0030]若制动评估系数小于制动评估系数第一阈值，生成优异信号。
[0031]在一个优选的实施方式中，步骤S3具体包括以下内容：
[0032]针对中庸信号的汽车，获取雨量触发阈值，将制动评估系数、制动评估系数第一阈值和制动评估系数第二阈值进行结合获取校正系数，通过校正系数对雨量触发阈值进行修正来获得雨量触发修正阈值。
[0033]在一个优选的实施方式中，步骤S4具体包括以下内容：
[0034]获取汽车和前车、后车的距离，并获取汽车的制动距离；
[0035]其中获取汽车和前车、后车的距离通过汽车内置的雷达获取；
[0036]汽车的制动距离＝初始速度2/(2*制动力*制动系数)，式中，初始速度是车辆开始制动时的速度，制动力是施加在车辆上的制动力大小，制动系数是车辆和路面之间的摩擦
系数。
[0037]在一个优选的实施方式中，步骤S5具体包括以下内容：
[0038]当汽车上的雨量传感器监测到雨量大于雨量触发修正阈值；
[0039]若汽车与前车后车的距离均大于汽车的制动距离，生成正常制动信号；
[0040]若汽车与前车的距离小于汽车的制动距离，且汽车与后车的制动距离大于汽车的制动距离，生成紧急制动信号；
[0041]若汽车与前后车的距离均小于汽车的制动距离，生成紧急换道信号。
[0042]本专利技术一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法的技术效果和优点：
[0043]通过获取汽车的制动力分配稳定指数和轮胎胎压波动异常占比率，并以此获得制动评估系数，通过结合这两个因素获得制动评估系数，能够综合考虑制动性能和轮胎状态，提供更全面准确的制动评估；制动评估系数可以用来评估车辆的制动性能，并根据评估结果提供相应的制动信号或警示；通过制动评估系数获得修正系数，通过校正系数对雨量触发阈值进行修正，可以根据制动评估系数和阈值之间的关系，进行个性化的制动调整，从而能够根据实际车辆和驾驶条件进行精确的制动控制，提供更符合实际情况的制动响应，增加驾驶的舒适性和安全性；最后汽车监测雨量，并将雨量和雨量触发修正阈值进行比较，根据比较结果生成相应的信号，帮助驾驶员做出正确的决策，增强驾驶者对驾驶过程的控制感和信心，保障雨天行驶更加安全。
附图说明
[0044]图1为本专利技术一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，采集汽车的自身参数和操控参数加权求和得到制动评估系数；步骤S2，将制动评估系数分别和制动评估系数第一阈值和制动评估系数第二阈值进行比较，根据比较结果生成优异信号、平庸信号和故障信号；步骤S3，针对平庸信号，通过制动评估系数对雨量触发阈值进行修正来获得雨量触发修正阈值；步骤S4，在汽车行驶时，实时获取汽车与前车和后车的距离，以及汽车的制动距离；步骤S5，当雨量传感器监测雨量大小大于雨量触发修正阈值时，将汽车制动距离分别和前后车的距离进行比较，根据比较结果生成对应的决策信息。2.根据权利要求1所述的一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法，其特征在于：步骤S1具体包括以下内容：在汽车启动后，采集汽车的自身参数和操控参数；自身参数包括制动力分配稳定指数；操控参数包括轮胎胎压波动异常占比率。3.根据权利要求2所述的一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法，其特征在于：制动力分配稳定指数的获取逻辑为：步骤一，获取汽车上车轮的制动压力，将制动压力标记为BAR；步骤二，获取汽车上不同车轮的制动压力，将不同车轮的制动压力标记为BAR
i
，i表示不同车轮的编号，i＝1、2、3、......、n，n为正整数；步骤三，获取所有车轮制动压力的均值，将所有车轮制动压力的均值标记为获取的表达式为：步骤四，获取制动力分配稳定指数，将制动力分配稳定指数标记为BDSS，获取的表达式为：4.根据权利要求3所述的一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法，其特征在于：轮胎胎压波动异常占比率的获取逻辑如下：步骤一，获取相邻时间点的车轮胎胎压数据、相邻时间间隔差；步骤二，获取轮胎胎压的改变速度，获取公式为：胎压波动速度＝|当前时间点胎压－上一个时间点的胎压|/相邻时间间隔差；步骤三，统计各个轮胎的胎压波动速度，将轮胎胎压波动速度和胎压波动速度阈值进行比较，统计轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，李扬，孟文博，
申请(专利权)人：滁州学院，
类型：发明
国别省市：