车辆的驾驶控制系统和车辆的驾驶控制装置制造方法及图纸

驾驶控制系统(1)具有：搭载于车辆(5)的摄像机单元(11)和收发器(18)；收发器(74)，其设置于针对规定的每个管制区域配置的管制装置(70)；信息识别_ECU(72)，其基于收发器(74)通过收发器(18)接收到的第一道路交通检测信息来识别道路交通信息；行驶_ECU(73)，其基于道路交通信息来运算车辆(5)的控制信息；以及E/G_ECU(23)、PS_ECU(24)、BK_ECU(25)，所述E/G_ECU(23)、PS_ECU(24)、BK_ECU(25)搭载于车辆(5)，基于收发器(18)通过收发器(74)接收到的控制信息来进行驾驶控制。控制信息来进行驾驶控制。控制信息来进行驾驶控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的驾驶控制系统和车辆的驾驶控制装置


[0001]本专利技术涉及一种进行与障碍物之间的碰撞避免控制等驾驶控制的车辆的驾驶控制系统和车辆的驾驶控制装置。

技术介绍

[0002]近年来，在汽车等车辆中，为了减轻驾驶员的驾驶操作的负担，并且实现安全性的提高，用于对驾驶员的驾驶操作进行辅助的驾驶控制装置正在实用化。在这种驾驶控制装置中，正在开发关于以下行驶控制模式的各种技术(例如，参照日本特开2019
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172113号公报)：以驾驶员进行的主动的驾驶操作为前提进行转向辅助控制、加减速控制的行驶控制模式；用于无需驾驶员的驾驶操作地使车辆行驶的行驶控制模式(所谓的自动驾驶模式)。
[0003]驾驶控制装置进行的行驶控制基本通过具备追踪车间距离控制(ACC：Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制)功能和车道中央维持(ALKC：Active Lane Keep Centering，主动车道保持居中)控制功能等来实现。而且，通过这样的行驶控制，能够在维持与前车的车间距的同时使车辆沿着行驶车道自动行驶。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的驾驶控制系统，其特征在于，具备：第一道路交通检测信息获取单元，其设置于移动体，获取第一道路交通检测信息；第一通信器，其设置于所述移动体；第二通信器，其设置于针对每个管制区域配置的管制装置；道路交通信息识别单元，其设置于所述管制装置，基于所述第二通信器通过所述第一通信器接收到的所述第一道路交通检测信息来识别道路交通信息；控制信息运算单元，其设置于所述管制装置，基于所述道路交通信息来运算存在于所述管制区域内的车辆的控制信息；以及驾驶控制执行单元，其搭载于所述车辆，基于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：小山哉，小林谦吾，海老泽宪一，高桥康宏，河村浩彰，中西优，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：