一种汽车紧固件冲压设备及其冲压方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车紧固件冲压设备及其冲压方法，涉及紧固件冲压技术领域，包括：翻转组件包括承载板，在承载板向上移动时，由竖直向水平转化，承载板边缘处与冲压台可拆卸连接；清理组件，包括清理毛刷，检测单元对冲压台表面的碎屑进行检测，建立碎屑数据集，生成碎屑系数Cs，依据碎屑系数Cs与相应阈值的关系，形成相应的判断结果；对升降台、翻转组件及清理组件中至少一个形成控制，通过承载板、升降台与清理毛刷中至少两个的配合，直至碎屑系数Cs低于第一阈值。通过基于碎屑数据集获取碎屑系数Cs，对冲压台及承载板表面的金属碎屑进行量化评估，在评价对金属碎屑对紧固件冲压的影响时，以碎屑系数Cs作为评价标准，判断更加准确。确。确。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车紧固件冲压设备及其冲压方法


[0001]本专利技术涉及紧固件冲压
，具体为一种汽车紧固件冲压设备及其冲压方法。

技术介绍

[0002]紧固件是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件，是应用最广泛的机械基础件，在汽车制造过程中，需要用到大量的紧固件。
[0003]现有的汽车紧固件在加工时，通常采用冲压成型，这种加工方法效率高，但是会产生一定的金属碎屑，这些金属碎屑如果一直停留在冲压台表面时，可能会对冲压台或者待加工的紧固件带来磨损或者挤压，从而可能会影响紧固件的使用效率，因此需要定期的进行清理，从而提高冲压效率。
[0004]为此，提供一种汽车紧固件冲压设备及其冲压方法。

技术实现思路

[0005]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种汽车紧固件冲压设备及其冲压方法，通过设置翻转组件包括承载板，在承载板向上移动时，由竖直向水平转化，承载板边缘处与冲压台可拆卸连接；清理组件，包括清理毛刷，检测单元对冲压台表面的碎屑进行检测，建立碎屑数据集，生成碎屑系数Cs，依据碎屑系数Cs与相应阈值的关系，形成相应的判断结果；对升降台、翻转组件及清理组件中至少一个形成控制，通过承载板、升降台与清理毛刷中至少两个的配合，直至碎屑系数Cs低于第一阈值。通过基于碎屑数据集获取碎屑系数Cs，对冲压台及承载板表面的金属碎屑进行量化评估，在评价对金属碎屑对紧固件冲压的影响时，以碎屑系数Cs作为评价标准，判断更加准确，解决了
技术介绍
中的问题。
[0006]（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种汽车紧固件冲压设备，包括冲压设备主体，冲压设备主体包括顶座及位于其下方的底座，在顶座与底座的相向面分别正对设置有冲压头与可升降的升降台，在升降台的上方设置有冲压台，所述升降台的两侧均设置有翻转组件，翻转组件包括竖向设置的安装框，安装框的一侧活动设置有承载板，在承载板向上移动时，由竖直向水平转化，承载板边缘处与冲压台可拆卸连接；位于承载板延伸至升降台上方的边缘处与冲压台可拆卸连接；所述安装框远离升降台的一侧竖向设置有清理组件，所述清理组件包括安装架及清理毛刷，当承载板处于竖直状态时，水平状态的清理毛刷末端延伸至承载板的表面，在冲压台表面存在金属碎屑时，使清理毛刷以水平姿态向下移动，并以水平姿态返回；由检测单元对冲压台表面的碎屑进行检测，建立碎屑数据集；将碎屑数据集发送至处理单元，分析及关联后，生成用于对冲压台表面金属碎屑量进行判断的碎屑系数Cs，依据碎
屑系数Cs与相应阈值的关系，形成相应的判断结果；将判断结果发送至控制单元，形成相应的控制指令，对升降台、翻转组件及清理组件中至少一个形成控制，通过承载板、升降台与清理毛刷中至少两个的配合，对冲压台表面的金属碎屑形成清理，直至碎屑系数Cs低于第一阈值。
[0007]进一步的，所述安装框的顶端处设置有第一电机，第一电机与承载板之间设置有传动件，使承载板向上移动时，由竖直状态向水平状态转化，将冲压台搭载在升降台上方；所述传动件包括转动设置在安装框内两侧的滚珠丝杠，滚珠丝杠外部配合有滚珠螺母，滚珠螺母的表面与承载板的底端活动连接；第一电机的输出端通过皮带与滚珠丝杠的顶端传动连接，所述安装框相对于第一电机的上方铰接有限位杆，限位杆包括水平端及竖直端，限位杆的竖直端与承载板的边缘处铰接。
[0008]进一步的，所述安装架的底端一侧设置有第二电机，第二电机与清理毛刷之间设置有联动件，使清理毛刷沿着安装架的高度方向，以水平姿态向下移动，并以水平姿态返回；所述承载板的处于竖直状态时，清理毛刷末端延伸至承载板的表面，清理毛刷的末端沿着承载板表面来回移动，对承载板及冲压台表面的残留碎屑形成清理；所述联动件包括在安装架表面相邻分布的第一限制件及第二限制件，在第二电机输出端与清理毛刷之间设置有第三限制件，第一限制件及第二限制件间形成连接。
[0009]进一步的，所述第一限制件包括竖向设置的第一滑槽，所述第一滑槽呈浅口U型，在第一滑槽具有两个水平端及连接于两个水平端之间的竖直端，在第一滑槽的内部滑动设置有第一滑块，第一滑块滑动至第一滑槽的两个水平端后，形成调转；所述第二限制件包括位于第一滑槽的一侧的第二滑槽，第二滑槽的内部滑动设置有第二滑块，所述第三限制件包括与第二电机输出端同轴转动有第一连接杆，第一连接杆的末端铰接有第二连接杆，第二连接杆远离第一连接杆的一端与第二滑块的表面铰接；在第一滑块表面活动连接有第三连接杆，第三连接杆延伸至第一连接杆表面的末端与第一连接杆固定连接；所述第三连接杆的表面固定连接有连接条，连接条向安装框一侧延伸的末端与清理毛刷可拆卸连接。
[0010]进一步的，所述检测单元包括位置检测模块、碎屑检测模块及机器视觉模块，由机器视觉模块对冲压台的表面进行成像，依据图像识别模型，判断出冲压台表面的金属碎屑分布，由分类器将分布在冲压台表面的金属碎屑分割为若干个碎屑聚落，形成聚落信息；获取聚落信息，由位置检测模块对冲压台表面的碎屑聚落进行检测，获取每个碎屑聚落内的金属碎屑的覆盖面积、最大直径；由碎屑检测模块对冲压台表面的碎屑聚落的位置进行检测，获取位置信息；获取金属碎屑的聚落信息、覆盖面积、最大直径及位置信息，建立碎屑数据集。
[0011]进一步的，所述处理单元包括评估模块、模拟模块、判断模块及定位模块，其中，依据对冲压台及冲压头之间配合过程成像，建立冲压模型，将碎屑数据集发送至模拟模块，对紧固件的加工过程进行模拟，依据碎屑聚落的位置，进行多重回归分析，确定聚落位置的变化对紧固件的冲压结果的影响程度，确定为位置评分；将碎屑数据集发送至评估模块，获取位置评分P、覆盖面积M及最大直径D，进行无量纲化处理，形成聚落系数Js。
[0012]进一步的，聚落系数Js获取符合如下公式：
其中，，，且，分别为面积因子、规格因子，其具体值由用户调整设置，C为常数修正系数；当冲压台表面的碎屑聚落只有一个时，则聚落系数Js即为碎屑系数Cs，如果碎屑聚落的数量不少于一个时，将若干个聚落系数Js汇聚在一起形成碎屑系数Cs。
[0013]进一步的，将碎屑系数Cs发送至判断模块，由判断模块判断碎屑系数Cs与第一阈值与第二阈值差值，获取判断结果：在碎屑系数Cs小于第一阈值时，形成第一判断结果；在碎屑系数Cs在第一阈值与第二阈值之间时，形成第二判断结果；在碎屑系数Cs大于第二阈值时，形成第三判断结果；将第一判断结果发送至控制单元，形成第一控制指令，控制提醒单元发出提醒；将第二判断结果发送至控制单元，形成第二控制指令，控制翻转组件，使承载板从水平状态向竖直状态转化；将第三判断结果发送至控制单元，形成第三控制指令，先执行控制第二控制指令，再控制清理组件，使清理毛刷沿着处于竖直状态下的冲压台表面来回移动，经过预设时间，重新使承载板保持水平。
[0014]进一步的，在执行第三控制指令后，再次形成碎屑系数Cs，如果碎屑系数Cs大于第一阈值，在承载板及冲压台表面存在的碎屑聚落不少于一个时，确定其中聚落系数Js，将聚落系数Js发送至定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车紧固件冲压设备，包括冲压设备主体（10），冲压设备主体（10）包括顶座（11）及位于其下方的底座（12），在顶座（11）与底座（12）的相向面分别正对设置有冲压头（13）与可升降的升降台（14），在升降台（14）的上方设置有冲压台（15），其特征在于：所述升降台（14）的两侧均设置有翻转组件（20），翻转组件（20）包括竖向设置的安装框（21），安装框（21）的一侧活动设置有承载板（22），在承载板（22）向上移动时，由竖直向水平转化，承载板（22）边缘处与冲压台（15）可拆卸连接；所述安装框（21）远离升降台（14）的一侧竖向设置有清理组件（30），所述清理组件（30）包括安装架（31）及清理毛刷（33），当承载板（22）处于竖直状态时，水平状态的清理毛刷（33）末端延伸至承载板（22）的表面，在冲压台（15）表面存在金属碎屑时，使清理毛刷（33）以水平姿态向下移动，并以水平姿态返回；由检测单元（40）对冲压台（15）表面的碎屑进行检测，建立碎屑数据集；将碎屑数据集发送至处理单元（50），分析及关联后，生成用于对冲压台（15）表面金属碎屑量进行判断的碎屑系数Cs，依据碎屑系数Cs与相应阈值的关系，形成相应的判断结果；将判断结果发送至控制单元（60），形成相应的控制指令，对升降台（14）、翻转组件（20）及清理组件（30）中至少一个形成控制，通过承载板（22）、升降台（14）与清理毛刷（33）中至少两个的配合，对冲压台（15）表面的金属碎屑形成清理，直至碎屑系数Cs低于第一阈值。2.根据权利要求1所述的一种汽车紧固件冲压设备，其特征在于：所述安装框（21）的顶端处设置有第一电机（24），第一电机（24）与承载板（22）之间设置有传动件，使承载板（22）向上移动时，由竖直状态向水平状态转化，将冲压台（15）搭载在升降台（14）上方；所述传动件包括转动设置在安装框（21）内两侧的滚珠丝杠（25），滚珠丝杠（25）外部配合有滚珠螺母（26），滚珠螺母（26）的表面与承载板（22）的底端活动连接；第一电机（24）的输出端通过皮带（27）与滚珠丝杠（25）的顶端传动连接，所述安装框（21）相对于第一电机（24）的上方铰接有限位杆（23），限位杆（23）包括水平端及竖直端，限位杆（23）的竖直端与承载板（22）的边缘处铰接。3.根据权利要求1所述的一种汽车紧固件冲压设备，其特征在于：所述安装架（31）的底端一侧设置有第二电机（34），第二电机（34）与清理毛刷（33）之间设置有联动件，使清理毛刷（33）沿着安装架（31）的高度方向，以水平姿态向下移动，并以水平姿态返回；所述承载板（22）的处于竖直状态时，清理毛刷（33）末端延伸至承载板（22）的表面，清理毛刷（33）的末端沿着承载板（22）表面来回移动，对承载板（22）及冲压台（15）表面的残留碎屑形成清理；所述联动件包括在安装架（31）表面相邻分布的第一限制件及第二限制件，在第二电机（34）输出端与清理毛刷（33）之间设置有第三限制件，第一限制件及第二限制件间形成连接。4.根据权利要求3所述的一种汽车紧固件冲压设备，其特征在于：所述第一限制件包括竖向设置的第一滑槽（37），所述第一滑槽（37）呈浅口U型，在第一滑槽（37）具有两个水平端及连接于两个水平端之间的竖直端，在第一滑槽（37）的内部滑动设置有第一滑块（38），第一滑块（38）滑动至第一滑槽（37）的两个水平端后，形成调转；所述第二限制件包括位于第一滑槽（37）的一侧的第二滑槽（39），第二滑槽（39）的内部
滑动设置有第二滑块（311），所述第三限制件包括与第二电机（34）输出端同轴转动有第一连接杆（35），第一连接杆（35）的末端铰接有第二连接杆（36），第二连接杆（36）远离第一连接杆（35）的一端与第二滑块（311）的表面铰接；在第一滑块（38）表面活动连接有第三连接杆（310），第三连接杆（310）延伸至第一连接杆（35）表面的末端与第一连接杆（35）固定连接；所述第三连接杆（310）的表面固定连接有连接条（32），连接条（32）向安装框（21）一侧延伸的末端与清理毛刷（33）可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的一种汽车紧固件冲压设备，其特征在于：所述检测单元（40）包括位置检测模块（41）、碎屑检测模块（42）及机器视觉模块（43），由机器视觉模块（43）对冲压台（15）的表面进行成像，依据图像识别模型，判断出冲压台（15）表面的金属碎屑分布，由分类器将分布在冲压台（15）表面的金属碎屑分割为若干个碎屑聚落，形成聚落信息；获取聚落信息，由位置检测模块（41）对冲压台（15）表面的碎屑聚落进行检测，获取每个碎屑聚落内的金属碎屑的覆盖面积、最大直径；由碎屑检测模块（42）对冲压台（15）...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴立，李光清，潘兆祥，
申请(专利权)人：浙江科硕紧固件有限公司，
类型：发明
国别省市：