一种旋臂机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋臂机构，包括一旋转轴、和旋转轴垂直并固定连接的旋臂，旋转轴由轴承支撑于固定不动的轴承座内，还包括定位部分，所述定位部分包括穿设于旋转轴上的定位盘、与旋臂固定连接的定位基体、位于定位基体内的弹簧、短轴以及销轴，定位盘的外周设有数个半圆形凹槽，短轴端面上也设有一同样大小的半圆形凹槽，销轴即位于短轴端面的凹槽中，当销轴同时位于定位盘的半圆形凹槽中时便实现了旋臂定位，销轴位于定位盘的不同凹槽中则保证了旋臂在不同角度处的固定。本实用新型专利技术提供的旋臂机构可以使得旋臂实现固定角度的转动，结构简单、成本低、实现起来比较容易，适合推广应用。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种悬臂机构，尤其是可周向旋转固定角度的旋臂机构。
技术介绍
在对汽车发动机做实验时，需要测量的发动机的参数很多，因此需要很多不同种 类的传感器，不同的传感器各自对应不同的数据采集模块。现在对发动机做实验时一般采 用数据采集箱的形式，即将与各个传感器相对应的数据采集模块集中到一起，形成一个数 据采集箱。数据采集箱中各数据采集模块的作用就是根据计算机的响应指令从传感器读取 发动机原始的参数值，经过简单的处理后将数据发送给计算机。但是数据采集箱的质量和 体积都比较大，移动起来很不方便。而在测量发动机参数时有时又需要移动数据采集箱到 发动机的不同位置，因此一般将数据采集箱用一可周向旋转的旋臂结构悬挂起来，在需要 移动数据采集箱到发动机的不同位置时只需转动悬臂机构即可。 现有技术中的旋臂机构的旋转一般采用电机来驱动，电机转子输出端与旋臂机构 的转轴连接。若电机转子转动，则旋转轴带动旋臂也跟着转动，因此电机驱动的旋臂机构可 以实现任意角度的转动。但是，由电机驱动的旋臂机构也存在很多缺点，如电机的安装不 便、整个装置的结构复杂、电机的造价高使得成本很高等。而且在实际中并不一定要精确的 转动悬挂数据采集箱的旋臂的角度，因此采用电机来驱动无疑显得大材小用了。因此，本实 用新型将提供一种成本低、机构简单、功能齐全的旋臂机构。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是采用电机驱动旋臂机构造成的结构复杂、安装不便以及成本过高的问题，从而提供一种结构简单、成本低廉的旋臂机构。 本技术所采用的技术方案是，一种旋臂机构，包括旋转轴、旋臂、支撑旋转轴的轴承、固定轴承的轴承座，轴承支撑于旋转轴的下端，旋臂与旋转轴固定连接，并且旋臂的轴线与旋转轴的轴线相互垂直，其特征在于，还包括有穿设于轴承座与旋臂之间的旋转轴上的定位盘，所述定位盘与轴承座固定相连，定位盘的外周表面间隔地设有多个轴向半圆形凹槽，所述旋臂的下部固设有定位基体，所述定位基体具有一端开口的内腔，定位基体内腔的开口端正对定位盘的外周表面，定位基体内腔里设有一短轴和弹簧，所述弹簧位于短轴与定位基体内腔封闭端所限定的空间内，且弹簧处于被短轴压縮的状态，靠近定位盘的短轴的端面上设有轴线与定位盘上半圆形凹槽的轴线相平行的半圆形凹槽，在短轴端面的半圆形凹槽中设有一销轴，当短轴端面的半圆形凹槽与定位盘外周的半圆形凹槽相对应时，可形成一圆柱形腔体，销轴位于次此圆柱形腔体时可限制定位基体的转动。 本技术通过与旋转轴可相对转动的定位盘和与旋臂固定相连的定位基体部分的相互作用来实现旋臂在不同角度处的定位，从而实现旋臂从一个位置到另一个位置的转动。当销轴随与旋臂固定连接的定位基体转动到定位盘外周的半圆形凹槽当中时，在没有外力继续作用的情况下销轴可限制定位基体的转动运动，同时也就限定了与定位基体固定相连的旋臂，从而销轴实现了定位旋臂的作用；当用外力推动旋臂是其旋转时，定位基体 内的短轴便对位于短轴半圆形凹槽中的销轴有一个沿外力方向的力的作用，从而使得销轴 具有从定位盘外周半圆形凹槽中滚动出来的趋势，当外力增加到一定数值时，销轴从定位 盘外周的凹槽中滚动出来，继续推动旋臂则可实现旋臂的转动运动，直到销轴滚动到下一 个定位盘外周的半圆形凹槽中，从而根据需要，可以选择将旋臂转动到什么位置。本实用新 型结构简单，实现起来也比较容易，使用成本也很低，适合推广应用。附图说明图1为本技术旋臂机构的剖视示意图； 图2为图1中的A-A剖视示意图； 图3为图1中的B处放大图； 图4为本技术旋臂机构定位基体部分的一种优选实施方式。具体实施方式如图1所示，为本技术旋臂机构的剖视示意图。轴承座1通过螺栓2与外界 某固定物体固定相连，只要保证该外界物体不能轻易的被移动就行，所以轴承座1是固定 不动的。旋转轴6的下端与轴承3相配合，所述轴承3位于轴承座1内，因为轴承3会受到 旋转轴的轴向压力，所以可以选择轴承3为推力轴承，本技术优选该轴承3为推力球轴 承，从而该轴承3即可以承受旋转轴的轴向压力，又能保证旋转轴顺利的旋转；作为优选， 当然还可以增加一个深沟球轴承5与推力轴承3 —起对旋转轴进行支撑，从而确保支撑的 稳定性。在轴承座的上端还设有定位盘8，从而旋转轴6穿过定位盘8的中心通孔与位于 轴承座1内的轴承相配合，定位盘8通过螺栓连接与轴承座1固定相连，从而定位盘8和轴 承座1 一起都是保持固定的；如图2所示，在定位盘8的外周表面具有多个轴向的半圆形凹 槽，所述半圆形凹槽的数量以及他们相互之间在圆周方向的间隔根据实际需要可以灵活设 置，本技术优选半圆形凹槽的数量为八个，相邻半圆形凹槽之间的间隔相等。旋臂7与 旋转轴6固定连接(可以选择焊接或者其它合适的固定连接方法)，并且旋臂7的轴线与旋 转轴6的轴线相互垂直，定位盘8即位于旋臂7与轴承座1所限定的一段旋转轴上， 一般需 要悬挂的东西(如对给发动机实验时所用的数据采集箱)就悬挂在旋臂7上。 在旋臂7的下部固定连接有一定位基体16，所述定位基体16的中心轴线与旋臂7 的中心轴线相平行，可以采用焊接的形式将定位基体16焊接于旋臂7的下部；如图3所示， 定位基体16具有一内腔，该内腔的一端封闭，其另一端完全开口 ，该开口端正对着定位盘8 的外周表面；定位基体16的内腔里设有一弹簧15和一短轴IO，弹簧位于短轴10 —端与定 位基体16内腔封闭端所限定的空间内，且弹簧15的轴线和短轴10的轴线都与定位基体16 内腔的轴线重合，短轴10端部与定位基体16内腔封闭端所限定的轴向长度小于弹簧15自 然伸长时的长度，从而短轴IO始终将弹簧15压縮，且弹簧15对短轴IO始终有一个轴向推 力的作用，根据实际需要弹簧15的刚度可以随便选择；短轴10的靠近定位盘8的一端的端 面上具有半圆形凹槽，优选该半圆形凹槽的半径和轴向长度与定位盘8外周表面的半圆形 凹槽的半径和轴向长度相同，且处于同一水平高度；当短轴IO端面的半圆形凹槽与定位盘 8外周表面的半圆形凹槽相对应时，两个半圆形凹槽形成一个圆柱形腔体，该圆柱形墙体的轴线与旋转轴6的轴线平行。在短轴10端面的半圆形凹槽中还设有一销轴9，该销轴9的 半径和轴向长度与半圆形凹槽的半径和轴向长度基本相等，只要保证销轴9能在短轴10端 面的半圆形凹槽和定位盘8外周表面的半圆形凹槽形成的圆柱形墙体中发生转动即可，在 弹簧15对短轴10施加推力的作用下，短轴10的端面紧紧地贴在定位盘8的外周表面，且 将销轴9限定了短轴10的半圆形凹槽与定位盘8的外周表面所限定的空间内。定位基体 16的靠近定位盘8的端面到定位盘8的外周表面的最小距离小于短轴10端面的半圆形凹 槽的半径值，从而定位基体16可限定销轴9在短轴10的半圆形凹槽中的轴向移动。当定 位盘8外周表面的半圆形凹槽与短轴10端面的半圆形凹槽相对应时，销轴9即位于此两个 半圆形凹槽所形成的圆柱形的腔体中。 整个旋臂机构的旋转以及定位的实现过程是在没有外力作用并且当销轴9位于 定位盘8外周的半圆形凹槽与短轴10端面的半圆形凹槽所形成的圆柱形腔体时，因为弹簧 15的推力的作用，短轴10的端面紧贴着定位盘8的外周表面，销轴9并不受力的作用；在 没有足够外力的作用下销本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋臂机构，包括旋转轴、旋臂、支撑旋转轴的轴承、固定轴承的轴承座，轴承支撑于旋转轴的下端，旋臂与旋转轴固定连接，并且旋臂的轴线与旋转轴的轴线相互垂直，其特征在于，还包括有穿设于轴承座与旋臂之间的旋转轴上的定位盘，所述定位盘与轴承座固定相连，定位盘的外周表面间隔地设有多个轴向半圆形凹槽，所述旋臂的下部固设有定位基体，所述定位基体具有一端开口的内腔，定位基体内腔的开口端正对定位盘的外周表面，定位基体内腔里设有一短轴和弹簧，所述弹簧位于短轴与定位基体内腔封闭端所限定的空间内，且弹簧处于被短轴压缩的状态，靠近定位盘的短轴的端面上设有轴线与定位盘上半圆形凹槽的轴线相平行的半圆形凹槽，在短轴端面的半圆形凹槽中设有一销轴，当短轴端面的半圆形凹槽与定位盘外周的半圆形凹槽相对应时，可形成一圆柱形腔体，销轴位于次此圆柱形腔体时可限制定位基体的转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗刚，梁国虎，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]