电子驻车控制系统及其方法技术方案

本发明专利技术提供了一种电子驻车控制系统及其方法，其中，第一区域控制器通过中央控制器与第二区域控制器连接，实现了第一区域控制器和第二区域控制器之间的通讯独立，避免了一路通讯失效时，第一区域控制器和第二区域控制器无法接收其他控制器的信号；同时，第一区域控制器连接并控制第一制动装置，第二区域控制器连接并控制第二制动装置，且第一区域控制器和第二区域控制器同时工作且相互独立，使得第一区域控制器和第二区域控制器互为驻车冗余，在其中一个区域控制器失效时，另一个区域控制器仍能不受影响，安全完成驻车或解除驻车的指令。如此配置，相较于现有的驻车制动备份方案，本申请的电子驻车控制系统的架构更简单，并降低了制造成本。了制造成本。了制造成本。

【技术实现步骤摘要】
电子驻车控制系统及其方法


[0001]本专利技术涉及汽车制造领域，尤其是一种电子驻车控制系统及其方法。

技术介绍

[0002]随着汽车制造业的不断发展，人们对于驻车制动的安全性能的关注程度日益提高。相应的，在法规GB21670中就有关于驻车制动备份的要求。当前驻车制动备份方案主要采用集成电子驻车系统EPB的电子稳定系统ESC和变速箱上的P挡锁或集成在电桥上的parklock系统互为驻车制动冗余备份，该系统方案需要一套parklock驻车装置以及控制系统的软硬件开发，增加了系统的复杂程度和整车开发成本。
[0003]基于中央计算和区域控制的下一代全新跨域融合电子电气架构的出现降低了原来汽车中分布式架构多个电子控制单元软硬件交互的耦合程度、复杂程度和成本，而当前的EPB系统集成在ESC等控制器的发展方案不符合基于中央计算和区域控制的下一代全新跨域融合电子电气架构的发展趋势。为了满足法规GB21670里对于驻车制动的备份要求且同时节省驻车卡爪parklock，传统的ESC集成EPB的方案将由左右区域控制器ZCU集成EPB取代，左右区域控制器分别独立控制一个制动卡钳，并分别提供EPB的ECU和供电电源、CAN通讯接口、硬线接口等外围设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电子驻车控制系统及其方法，以解决现有的驻车制动备份方案系统复杂、开发成本高的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种电子驻车控制系统，包括：控制模块和制动模块；
[0006]所述控制模块包括第一区域控制器、第二区域控制器以及中央控制器，所述第一区域控制器通过所述中央控制器与所述第二区域控制器连接，所述第一区域控制器和所述第二区域控制器同时工作且相互独立；
[0007]所述制动模块包括第一制动装置和第二制动装置，所述第一制动装置与所述第一区域控制器连接，所述第二制动装置与所述第二区域控制器连接；
[0008]所述第一区域控制器被配置为，接收第一开关信号，并通过所述中央控制器将所述第一开关信号转发至所述第二区域控制器，同时，控制所述第一制动装置夹紧或释放以实现驻车或解除驻车；
[0009]所述第二区域控制器被配置为，通过所述中央控制器接收所述第一开关信号，并控制所述第二制动装置夹紧或释放以实现驻车或解除驻车。
[0010]可选的，所述电子驻车控制系统还包括第一供电电路和第二供电电路，所述控制模块包括第一H桥开关电路和第二H桥开关电路，所述制动模块包括第一驱动电机和第二驱动电机；
[0011]所述第一供电电路通过所述第一H桥开关电路与所述第一驱动电机连接，所述第
一H桥开关电路用于控制所述第一供电电路与所述第一驱动电机之间的导通或断开，所述第一驱动电机与所述第一制动装置连接，用于驱动所述第一制动装置夹紧或释放；
[0012]所述第二供电电路通过所述第二H桥开关电路与所述第二驱动电机连接，所述第二H桥开关电路用于控制所述第二供电电路与所述第二驱动电机之间的导通或断开，所述第二驱动电机与所述第二制动装置连接，用于驱动所述第二制动装置夹紧或释放；
[0013]所述第一供电电路与所述第二供电电路同时工作且相互独立。
[0014]可选的，所述第一供电电路与所述第二供电电路形成一合并电路，所述合并电路用于对所述第一区域控制器和所述第二区域控制器供电。
[0015]可选的，所述第一区域控制器包括第一电源管理单元、第一处理器以及第一驱动芯片；所述第一电源管理单元与所述合并电路连接，用于对所述第一处理器和所述第一驱动芯片供电；所述第一处理器被配置为，基于整车工作信息发送第二开关信号至所述第一驱动芯片；所述第一驱动芯片用于接收所述第二开关信号并控制所述第一H桥开关电路的导通或断开；
[0016]所述第二区域控制器包括第二电源管理单元、第二处理器以及第二驱动芯片；所述第二电源管理单元与所述合并电路连接，用于对所述第二处理器和所述第二驱动芯片供电；所述第二处理器被配置为，基于整车工作信息发送第三开关信号至所述第二驱动芯片；所述第二驱动芯片用于接收所述第三开关信号并控制所述第二H桥开关电路的导通或断开。
[0017]可选的，所述第一驱动芯片还被配置为，实时采集所述第一驱动电机、所述第一H桥开关电路以及所述第一供电电路的工作状态信息，并发送至所述第一处理器；
[0018]所述第二驱动芯片还被配置为，实时采集所述第二驱动电机、所述第二H桥开关电路以及所述第二供电电路的工作状态信息，并发送至所述第二处理器。
[0019]可选的，所述第一区域控制器被配置为，在所述第一电源管理单元、所述第一处理器和所述第一驱动芯片其中之一发生失效时，关断所述第一H桥开关电路；
[0020]所述第二区域控制器被配置为，在所述第二电源管理单元、所述第二处理器和所述第二驱动芯片其中之一发生失效时，关断所述第二H桥开关电路。
[0021]可选的，所述电子驻车控制系统还包括EPB模块，所述EPB模块被配置为，监控所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的电流值，以及所述第一H桥开关电路和所述第二H桥开关电路的电压值，判断所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第一H桥开关电路以及所述第二H桥开关电路的工作状态。
[0022]可选的，所述第一区域控制器和所述第二区域控制器均包括通讯单元，所述通讯单元用于与外部控制器进行信息交互。
[0023]为了达到上述目的，本专利技术还提供了一种电子驻车控制方法，应用于如上所述的电子驻车控制系统；所述电子驻车控制方法包括：
[0024]基于所述第一开关信号，所述第一区域控制器和所述第二区域控制器分别控制所述第一制动装置和所述第二制动装置夹紧或释放以实现驻车或解除驻车。
[0025]可选的，所述电子驻车控制方法还包括：
[0026]在所述第一区域控制器发生失效时，所述第二区域控制器控制所述第二制动装置夹紧或释放以实现驻车或解除驻车；或者，
[0027]在所述第二区域控制器发生失效时，所述第一区域控制器控制所述第一制动装置夹紧或释放以实现驻车或解除驻车。
[0028]综上所述，本专利技术提供了一种电子驻车控制系统及其方法，其中，第一区域控制器通过中央控制器与第二区域控制器连接，实现了第一区域控制器和第二区域控制器之间的通讯独立，避免了一路通讯失效时，第一区域控制器和第二区域控制器无法接收其他控制器的信号；同时，第一区域控制器连接并控制第一制动装置，第二区域控制器连接并控制第二制动装置，且第一区域控制器和第二区域控制器同时工作且相互独立，使得第一区域控制器和第二区域控制器互为驻车冗余，在其中一个区域控制器失效时，另一个区域控制器仍能不受影响，安全完成驻车或解除驻车的指令。如此配置，相较于现有的驻车制动备份方案，本申请的电子驻车控制系统的架构更简单，符合主机厂新的中央加区域控制器的电子电气架构的规划和发展；同时也省去一套parklock控制器加执行器的成本，降低了制造成本。
附图说明...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子驻车控制系统，其特征在于，包括：控制模块和制动模块；所述控制模块包括第一区域控制器、第二区域控制器以及中央控制器，所述第一区域控制器通过所述中央控制器与所述第二区域控制器连接，所述第一区域控制器和所述第二区域控制器同时工作且相互独立；所述制动模块包括第一制动装置和第二制动装置，所述第一制动装置与所述第一区域控制器连接，所述第二制动装置与所述第二区域控制器连接；所述第一区域控制器被配置为，接收第一开关信号，并通过所述中央控制器将所述第一开关信号转发至所述第二区域控制器，同时，控制所述第一制动装置夹紧或释放以实现驻车或解除驻车；所述第二区域控制器被配置为，通过所述中央控制器接收所述第一开关信号，并控制所述第二制动装置夹紧或释放以实现驻车或解除驻车。2.如权利要求1所述的电子驻车控制系统，其特征在于，所述电子驻车控制系统还包括第一供电电路和第二供电电路，所述控制模块包括第一H桥开关电路和第二H桥开关电路，所述制动模块包括第一驱动电机和第二驱动电机；所述第一供电电路通过所述第一H桥开关电路与所述第一驱动电机连接，所述第一H桥开关电路用于控制所述第一供电电路与所述第一驱动电机之间的导通或断开，所述第一驱动电机与所述第一制动装置连接，用于驱动所述第一制动装置夹紧或释放；所述第二供电电路通过所述第二H桥开关电路与所述第二驱动电机连接，所述第二H桥开关电路用于控制所述第二供电电路与所述第二驱动电机之间的导通或断开，所述第二驱动电机与所述第二制动装置连接，用于驱动所述第二制动装置夹紧或释放；所述第一供电电路与所述第二供电电路同时工作且相互独立。3.如权利要求2所述的电子驻车控制系统，其特征在于，所述第一供电电路与所述第二供电电路形成一合并电路，所述合并电路用于对所述第一区域控制器和所述第二区域控制器供电。4.如权利要求3所述的电子驻车控制系统，其特征在于，所述第一区域控制器包括第一电源管理单元、第一处理器以及第一驱动芯片；所述第一电源管理单元与所述合并电路连接，用于对所述第一处理器和所述第一驱动芯片供电；所述第一处理器被配置为，基于整车工作信息发送第二开关信号至所述第一驱动芯片；所述第一驱动芯片用于接收所述第二开关信号并控制所述第一H桥开关电路的导通或断开；所述第二区域控制器包括第二电源管理单元、第二处...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，王文禹，严小峰，路栋栋，张康平，方凌霄，耿妙妙，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：