一种无人机无源刹车系统技术方案

一种无人机无源刹车系统，包括正常刹车系统和应急刹车系统，正常刹车系统和应急刹车系统均能完成左、右机轮的刹车功能，正常刹车系统包含刹车控制盒和两个左右设置的正常系统电控刹车阀，应急刹车系统包含刹车控制盒和两个左右设置的应急系统电控刹车阀，正常刹车系统和应急刹车系统共用刹车控制盒，位于同侧的正常系统电控刹车阀和应急系统电控刹车阀通过管路共同连接有转换活门，转换活门通过管路与机轮连接。本发明专利技术提出的一种无人机无源刹车系统，可以自主实现正常刹车系统到应急刹车系统的转换，通过设置应急刹车系统，可以解决当正常刹车系统不能建立压力导致飞机无刹车可用的故障，以及解决当正常刹车系统不能松刹车时引起爆胎的问题。时引起爆胎的问题。时引起爆胎的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机无源刹车系统


[0001]本专利技术涉及飞机刹车系统
，特别涉及一种无人机无源刹车系统。

技术介绍

[0002]中小型无人机由于受体积、重量等限制，基本没有配备液压源和气压源，因此大多数无人机均选用电控刹车阀构成的无源刹车系统，但没有考虑余度设计，当电控刹车阀出现故障时，会出现无刹车可用或爆胎等故障，将严重影响飞机的使用安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于：提出一种无人机无源刹车系统，用于解决以上问题，避免无人机电控刹车阀出现故障时，存在无刹车可用或爆胎等故障。
[0004]为实现上述目的，采用以下技术方案：一种无人机无源刹车系统，包括正常刹车系统和应急刹车系统，所述正常刹车系统和应急刹车系统均能完成左、右机轮的刹车功能，所述正常刹车系统包含刹车控制盒和两个左右设置的正常系统电控刹车阀，所述应急刹车系统包含刹车控制盒和两个左右设置的应急系统电控刹车阀，所述正常刹车系统和应急刹车系统共用刹车控制盒，位于同侧的正常系统电控刹车阀和应急系统电控刹车阀通过管路共同连接有转换活门，所述转换活门通过管路与机轮连接。
[0005]优选的，所述转换活门的两个入口分别与同侧的正常系统电控刹车阀的出口和应急系统电控刹车阀的出口连接，所述转换活门的出口与机轮刹车装置相连。
[0006]优选的，所述刹车控制盒包括控制板和电源板，所述控制板分别连接飞控计算机、正常系统电控刹车阀的指令输入端和压力反馈端、应急系统电控刹车阀的指令输入端和压力反馈端，所述电源板分别连接飞机电源、正常系统电控刹车阀电源和应急系统电控刹车阀电源。
[0007]优选的，所述刹车控制盒与飞控计算机采用数字总线进行通讯，所述飞控计算机通过数字总线将刹车指令发给刹车控制盒，刹车控制盒根据飞控计算机的指令输出相应的指令信号给电控刹车阀，使电控刹车阀完成静刹车、差动和纠偏刹车功能，同时电控刹车阀将刹车压力上传给刹车控制盒，刹车控制盒将刹车压力通过数字总线反馈给飞控计算机。
[0008]优选的，所述刹车控制盒设置有周期自检功能，以实时检查刹车系统实际压力与飞控计算机指令的一致性，当实际压力不满足飞控计算机指令要求时，主动向飞控计算机反馈。
[0009]本专利技术取得的有益效果：本专利技术提出一种无人机无源刹车系统，通过设置转换活门，可以自主实现正常刹车系统到应急刹车系统的转换，通过设置应急刹车系统，可以解决当正常刹车系统不能建立压力导致飞机无刹车可用的故障，以及解决当正常刹车系统不能松刹车时引起爆胎的问题，通过设置周期自检功能，可以主动发现并向飞控计算机报告刹车系统故障信息。
附图说明
[0010]图1为本专利技术一种无人机无源刹车系统结构示意图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0012]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0013]参阅附图1，一种无人机无源刹车系统，包括正常刹车系统和应急刹车系统，所述正常刹车系统和应急刹车系统均能完成左、右机轮的刹车功能，所述正常刹车系统包含刹车控制盒和两个左右设置的正常系统电控刹车阀，所述应急刹车系统包含刹车控制盒和两个左右设置的应急系统电控刹车阀，所述正常刹车系统和应急刹车系统共用刹车控制盒，位于同侧的正常系统电控刹车阀和应急系统电控刹车阀通过管路共同连接有转换活门，所述转换活门通过管路与机轮连接。
[0014]具体的，所述转换活门的两个入口分别与同侧的正常系统电控刹车阀的出口和应急系统电控刹车阀的出口连接，所述转换活门的出口与机轮刹车装置相连。
[0015]其中，刹车控制盒包括控制板和电源板，所述控制板分别连接飞控计算机、正常系统电控刹车阀的指令输入端和压力反馈端、应急系统电控刹车阀的指令输入端和压力反馈端，所述电源板分别连接飞机电源、正常系统电控刹车阀电源和应急系统电控刹车阀电源。
[0016]所述刹车控制盒与飞控计算机采用数字总线进行通讯，所述飞控计算机通过数字总线将刹车指令发给刹车控制盒，刹车控制盒根据飞控计算机的指令输出相应的指令信号给电控刹车阀（正常系统电控刹车阀或应急系统电控刹车阀），使电控刹车阀完成静刹车、差动和纠偏刹车功能，同时电控刹车阀将刹车压力上传给刹车控制盒，刹车控制盒将刹车压力通过数字总线反馈给飞控计算机。
[0017]当刹车控制盒发现正常刹车系统中任一路的电控刹车阀（正常系统电控刹车阀）出现故障后，由刹车控制盒将正常刹车系统中的电控刹车阀电源切断，利用电控刹车阀断电不能保持压力的特性，将正常刹车压力卸掉，然后刹车控制盒根据飞控计算机指令给应急刹车系统中的电控刹车阀（应急系统电控刹车阀）输出相应的刹车量，应急刹车系统中电控刹车阀输出应急刹车压力实现飞机的应急刹车。
[0018]其中，刹车控制盒设置有周期自检功能，以实时检查刹车系统实际压力与飞控计算机指令的一致性，当实际压力不满足飞控计算机指令要求时，主动向飞控计算机反馈。
[0019]以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机无源刹车系统，包括正常刹车系统和应急刹车系统，其特征在于：所述正常刹车系统和应急刹车系统均能完成左、右机轮的刹车功能，所述正常刹车系统包含刹车控制盒和两个左右设置的正常系统电控刹车阀，所述应急刹车系统包含刹车控制盒和两个左右设置的应急系统电控刹车阀，所述正常刹车系统和应急刹车系统共用刹车控制盒，位于同侧的正常系统电控刹车阀和应急系统电控刹车阀通过管路共同连接有转换活门，所述转换活门通过管路与机轮连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机无源刹车系统，其特征在于：所述转换活门的两个入口分别与同侧的正常系统电控刹车阀的出口和应急系统电控刹车阀的出口连接，所述转换活门的出口与机轮刹车装置相连。3.根据权利要求1所述的一种无人机无源刹车系统，其特征在于：所述刹车控制盒包括控制板和电源板，所述控制板分别连接飞控计算机、正常系...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂凌，张文智，柯恒生，
申请(专利权)人：贵州新安航空机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：