一种电单车防打滑摔倒的控制方法、电单车及存储介质技术

本发明专利技术提供一种电单车防打滑摔倒的控制方法、电单车及存储介质，通过获取电单车的当前行驶状态信息，获取在当前时刻之前的预设时长内电单车的历史位置数据集并确定出电单车的矢量运动路径，根据当前位置以及矢量运动路径判断位于电单车前方、且距离当前位置在预设范围的区域内是否具有潜在打滑摔倒区域，根据潜在打滑摔倒区域确定电单车在当前状态下的通行速度阈值，在当前运行速度大于通行速度阈值时，根据潜在打滑摔倒区域确定减速参考位置，以确定减速限定时间，并控制电单车的运行速度在减速限定时间内降低至通行速度阈值以下。本申请能够通过确定潜在打滑摔倒区域的类型和数量得到减速策略，防止骑行发生打滑摔倒。倒。倒。

【技术实现步骤摘要】
一种电单车防打滑摔倒的控制方法、电单车及存储介质


[0001]本专利技术涉及电单车
，尤其涉及一种电单车防打滑摔倒的控制方法、电单车及存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，人们的绿色出行意识逐渐增强，共享电单车应运而生，电单车出行具有轻巧、方便、快捷、便宜等特点，已经成为人们出行的重要组成部分。
[0003]骑行者在骑行电单车过程中，在通行如下坡路段、拐弯路段等容易打滑路段时，如果骑行速度过快，很容易发生打滑摔倒的现象，这种现象在雨雪天气中更是频繁发生，这种电单车骑行打滑摔倒的现象很容易造成交通事故，严重威胁到骑行者和过往人员的安全。
[0004]目前，现有技术针对电单车的防止打滑摔现象缺乏有效的解决方案，一般只是通过骑行者依靠主观判断和骑行习惯进行骑行，在通过易打滑路段时容易发生摔倒，从而给骑行者的安全埋下了隐患。
[0005]鉴于此，有必要提出一种电单车防打滑摔倒的控制方法、电单车及存储介质以解决或至少缓解上述缺陷。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种电单车防打滑摔倒的控制方法、电单车及存储介质，以解决现有电单车在骑行过程中一般是通过骑行者主观判断和个人习惯进行骑行，在通过易打滑路段时容易发生摔倒，严重威胁到骑行者和过往人员的安全的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了一种电单车防打滑摔倒的控制方法，包括步骤：
[0008]S1，获取电单车的当前行驶状态信息；其中，所述当前行驶状态信息包括所述电单车的当前运行速度和当前位置；
[0009]S2，获取在当前时刻之前的预设时长内所述电单车的历史位置数据集，根据所述历史位置数据集确定出所述电单车的矢量运动路径；
[0010]S3，根据所述当前位置以及所述矢量运动路径判断位于所述电单车前方、且距离所述当前位置在预设范围的区域内是否具有潜在打滑摔倒区域；
[0011]S4，在所述当前位置在预设范围内具有潜在打滑摔倒区域时，根据所述潜在打滑摔倒区域确定所述电单车在当前状态下的通行速度阈值；
[0012]S5，判断所述当前运行速度是否大于所述通行速度阈值，在所述当前运行速度大于所述通行速度阈值时，根据所述潜在打滑摔倒区域确定减速参考位置；
[0013]S6，根据所述减速参考位置和所述当前位置确定出减速限定时间，并控制所述电单车的运行速度在所述减速限定时间内降低至所述通行速度阈值以下。
[0014]优选地，所述步骤S4具体包括步骤：
[0015]S41，在所述当前位置在预设范围内具有潜在打滑摔倒区域时，确定所述潜在打滑摔倒区域的类型；
[0016]S42，在所述潜在打滑摔倒区域的类型为拐弯半径小于预设半径的拐弯区域时，根据所述拐弯区域的拐弯半径确定对应的通行速度参考值；在所述潜在打滑摔倒区域的类型为坡度大于预设坡度的下坡区域时，根据所述下坡区域的坡度确定对应的通行速度参考值；在所述潜在打滑摔倒区域的类型为打滑摔倒记录次数大于预设次数的打滑摔倒标记区域时，根据所述打滑摔倒标记区域的打滑摔倒记录次数确定对应的通行速度参考值；
[0017]S43，归集所有所述潜在打滑摔倒区域对应的通行速度参考值得到通行速度参考值集合，将所述通行速度参考值集合中的最小值作为所述通行速度阈值。
[0018]优选地，所述步骤S42中，“根据所述拐弯区域的拐弯半径确定对应的通行速度参考值”具体包括步骤：按照第一预设算法和所述拐弯区域的拐弯半径确定所述潜在打滑摔倒区域对应的通行速度参考值；其中，第一预设算法为通行速度参考值和拐弯半径成正比；
[0019]和/或：
[0020]步骤S42中“根据所述下坡区域的坡度确定对应的通行速度参考值”具体包括步骤：按照第二预设算法和所述下坡区域的坡度确定所述潜在打滑摔倒区域对应的通行速度参考值；其中，第二预设算法为通行速度参考值和下坡区域的坡度成反比；
[0021]和/或：
[0022]步骤S42中“根据所述打滑摔倒标记区域的打滑摔倒记录次数确定所述潜在打滑摔倒区域对应的通行速度参考值”具体包括步骤：按照第三预设算法和所述打滑摔倒标记区域的打滑摔倒记录次数确定所述潜在打滑摔倒区域对应的通行速度参考值；其中，第三预设算法为通行速度参考值和打滑摔倒记录次数成反比。
[0023]优选地，所述步骤S3中的“潜在打滑摔倒区域”具体通过如下步骤设定：
[0024]S31，获取城区预设范围内的道路路况信息，并整合所述道路路况信息建立路况数据库；其中，所述道路路况信息包括行车道路的全域位置、行车道路的拐弯半径、按行车方向对应的行车道路的坡度、车行道路的打滑摔倒记录位置、每个打滑摔倒记录位置对应的打滑摔倒次数；
[0025]S32，从所述路况数据库中确定出所述潜在打滑摔倒区域；其中，潜在打滑摔倒区域包括拐弯半径小于预设半径的拐弯区域、坡度大于预设坡度的下坡区域、打滑摔倒记录次数大于预设次数的打滑摔倒标记区域中的一种或多种。
[0026]优选地，所述步骤S5中“根据所述潜在打滑摔倒区域确定减速参考位置”中具体包括步骤：
[0027]S51，在所述潜在打滑摔倒区域为一个时，根据所述潜在打滑摔倒区域确定潜在打滑摔倒区域的区域形状；
[0028]S52，根据所述区域形状确定所述减速参考位置。
[0029]优选地，所述步骤S5中“根据所述潜在打滑摔倒区域确定减速参考位置”中具体包括步骤：
[0030]S500，在所述潜在打滑摔倒区域为多个时，确定多个潜在打滑摔倒区域中距离所述当前位置最近的潜在打滑摔倒区域；
[0031]S501，根据最近的潜在打滑摔倒区域确定潜在打滑摔倒区域的区域形状；
[0032]S502，根据所述区域形状确定所述减速参考位置。
[0033]优选地，所述步骤S52具体包括步骤：
[0034]S521，对所述潜在打滑摔倒区域进行网格划分得到多个网格单元，并建立包含所述潜在打滑摔倒区域的二维坐标系；其中，面积不足半个的算0格，面积超过半个的算1格；
[0035]S522，取每个所述网格单元的中心点作为对应的网格单元位置；
[0036]S523，归集所有网格单元位置得到网格单元位置集，并将所述网格单元位置集的算术平均值作为所述减速参考位置。
[0037]本专利技术还提供一种电单车，包括车体，还包括设于所述车体上的控制系统，其中，所述控制系统包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的电单车防打滑摔倒的控制方法的步骤。
[0038]本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的电单车防打滑摔倒的控制方法的步骤。
[0039]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0040]本专利技术提供一种电单车防打滑摔倒的控制方法、电单车及存储介质，通过获取电单车的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电单车防打滑摔倒的控制方法，其特征在于，包括步骤：S1，获取电单车的当前行驶状态信息；其中，所述当前行驶状态信息包括所述电单车的当前运行速度和当前位置；S2，获取在当前时刻之前的预设时长内所述电单车的历史位置数据集，根据所述历史位置数据集确定出所述电单车的矢量运动路径；S3，根据所述当前位置以及所述矢量运动路径判断位于所述电单车前方、且距离所述当前位置在预设范围的区域内是否具有潜在打滑摔倒区域；S4，在所述当前位置在预设范围内具有潜在打滑摔倒区域时，根据所述潜在打滑摔倒区域确定所述电单车在当前状态下的通行速度阈值；S5，判断所述当前运行速度是否大于所述通行速度阈值，在所述当前运行速度大于所述通行速度阈值时，根据所述潜在打滑摔倒区域确定减速参考位置；S6，根据所述减速参考位置和所述当前位置确定出减速限定时间，并控制所述电单车的运行速度在所述减速限定时间内降低至所述通行速度阈值以下。2.根据权利要求1所述的电单车防打滑摔倒的控制方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括步骤：S41，在所述当前位置在预设范围内具有潜在打滑摔倒区域时，确定所述潜在打滑摔倒区域的类型；S42，在所述潜在打滑摔倒区域的类型为拐弯半径小于预设半径的拐弯区域时，根据所述拐弯区域的拐弯半径确定对应的通行速度参考值；在所述潜在打滑摔倒区域的类型为坡度大于预设坡度的下坡区域时，根据所述下坡区域的坡度确定对应的通行速度参考值；在所述潜在打滑摔倒区域的类型为打滑摔倒记录次数大于预设次数的打滑摔倒标记区域时，根据所述打滑摔倒标记区域的打滑摔倒记录次数确定对应的通行速度参考值；S43，归集所有所述潜在打滑摔倒区域对应的通行速度参考值得到通行速度参考值集合，将所述通行速度参考值集合中的最小值作为所述通行速度阈值。3.根据权利要求2所述的电单车防打滑摔倒的控制方法，其特征在于，所述步骤S42中，“根据所述拐弯区域的拐弯半径确定对应的通行速度参考值”具体包括步骤：按照第一预设算法和所述拐弯区域的拐弯半径确定所述潜在打滑摔倒区域对应的通行速度参考值；其中，第一预设算法为通行速度参考值和拐弯半径成正比；和/或：步骤S42中“根据所述下坡区域的坡度确定对应的通行速度参考值”具体包括步骤：按照第二预设算法和所述下坡区域的坡度确定所述潜在打滑摔倒区域对应的通行速度参考值；其中，第二预设算法为通行速度参考值和下坡区域的坡度成反比；和/或：步骤S42中“根据所述打滑摔倒标记区域的打滑摔倒记录次数确定所述潜在打滑摔倒区域对应的通行速度参考值”具体包括步骤：按照第三预设算法和所述打滑摔倒标记区域的打滑摔倒记...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨峰，
申请(专利权)人：湖南喜宝达信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：