制动控制系统、方法及车辆技术方案

本申请提供了一种制动控制系统、方法及车辆，其中，所述系统包括指令分析单元、制动力分配单元、制动力控制单元；所述指令分析单元，用于在满足激活条件时，获取并分析制动信号；所述制动力分配单元，用于比较所述制动信号和预设阈值，根据比较结果确定所述制动信号所属的制动需求阶段，并根据所述制动需求阶段发出制动力分配指令；所述制动力控制单元，用于根据所述制动力分配指令，控制车辆制动装置的制动力；其中，所述车辆制动装置包括至少两个电子液压制动单元和至少两组制动器；每个所述电子液压制动单元用于至少控制一组制动器，可以至少用以解决相关技术中制动冗余能力不足的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
制动控制系统、方法及车辆


[0001]本申请涉及车辆制动控制领域，尤其涉及一种制动控制系统、方法及车辆。

技术介绍

[0002]商用车(Commercial Vehicle)，是在设计和技术特征上用于运送人员和货物的汽车。商用车包含了所有的载货汽车和9座以上的客车，分为客车、货车、半挂牵引车、客车非完整车辆和货车非完整车辆，共五类。在整个行业媒体中，商用车的概念主要是从其自身用途不同来定义的，习惯把商用车划分为客车和货车两大类。
[0003]目前，在商用车领域，汽车生产厂商普遍采用气压制动的技术方案以产生制动力，该方案存在以下缺点：
[0004](1)布置形式复杂、侵占空间大；
[0005](2)制动脚感差、响应时间长、噪音大；
[0006](3)整套气制动装置成本高、不易维护；
[0007](4)各轴制动力无法主动调节，易出现后轮先抱死触发防抱死系统；
[0008](5)无法发挥驱动电机最大回收能力，制动能量回收效率低。
[0009]对此，部分厂商也尝试采用电子液压制动助力器解决上述问题，然而，专利技术人至少发现：相关技术中单一的电子液压制动助力器往往无法为中大型商用车提供足够的制动力，其天生存在各轴制动力不易调节的缺陷，且制动冗余能力不足。而采用多助力器方案，由于每个助力器为某个轴提供制动力，因此可以提供足够的制动力，以及主动调节各轴制动力，制动冗余能力得到一定程度的提升，大大降低对单个助力器的性能要求。然而，相关技术的采用多助力器的方案中，制动冗余能力仍有待提升。

技术实现思路

[0010]本申请的一个目的是提供一种制动控制系统、方法及车辆，至少用以解决相关技术中制动冗余能力不足的技术问题。
[0011]为实现上述目的，本申请的一些实施例提供了一种制动控制系统，所述系统包括指令分析单元、制动力分配单元、制动力控制单元；所述指令分析单元，用于在满足激活条件时，获取并分析制动信号；所述制动力分配单元，用于比较所述制动信号和预设阈值，根据比较结果确定所述制动信号所属的制动需求阶段，并根据所述制动需求阶段发出制动力分配指令；所述制动力控制单元，用于根据所述制动力分配指令，控制车辆制动装置的制动力；其中，所述车辆制动装置包括至少两个电子液压制动单元和至少两组制动器；每个所述电子液压制动单元用于至少控制一组制动器。
[0012]本申请的一些实施例还提供了一种制动控制方法，应用于如上所述的系统，所述方法包括：在满足激活条件时，获取并分析制动信号；比较所述制动信号和预设阈值，根据比较结果确定所述制动信号所属的制动需求阶段，并根据所述制动需求阶段发出制动力分配指令；根据所述制动力分配指令，控制车辆制动装置的制动力；其中，所述车辆制动装置
包括至少两个电子液压制动单元和至少两组制动器；每个所述电子液压制动单元用于至少控制一组制动器。
[0013]本申请的一些实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的系统。
[0014]相较于现有技术，本申请实施例提供的方案中，通过采用灵活的控制方法对车辆制动装置所包括的至少两个电子液压制动单元和至少两组制动器进行控制的方案，可以解决相关技术中的液压制动系统难以满足商用车制动需求的技术难题，同时充分发挥了液压制动系统所具有的机构紧凑、成本低、制动力建立更迅速、制动脚感优良，制动噪音低，舒适性好等优点，因此相比于气压制动系统具有明显的优势。此外，由于每个电子液压制动单元可以独立控制一组制动器，即实现对每个轴的制动力的控制，可以使得车辆各轴制动力主动可调，具备较强冗余制动能力，具备高效的再生制动能力。
[0015]简言之，经过验证后可以发现，与相关技术相比，本申请实施例提供的制动控制系统至少具有以下优点：
[0016](1)布置紧凑，省去了大量气罐，侵占空间小；
[0017](2)响应时间快，制动脚感优良且根据驾驶员需求可调，噪音小；
[0018](3)相比整套气制动装置，成本低，稳定性高；
[0019](4)能发挥驱动电机最大回收能力，充分利用再生制动；
[0020](5)可靠的冗余制动能力。
附图说明
[0021]图1为本申请实施例二提供的一种制动力分配模块进行制动力分配的效果示意图；
[0022]图2为本申请实施例二提供的另一种制动力分配模块进行制动力分配的效果示意图
[0023]图3为本申请实施例二中制动力分配模块进行制动力分配的示例性流程图；
[0024]图4为本申请实施例三提供的一种车辆制动装置的示例性结构示意图；
[0025]图5为本申请实施例四提供的一种车辆制动装置的示例性结构示意图；
[0026]图6为本申请实施例五提供的一种车辆制动装置的示例性结构示意图；
[0027]图7为本申请实施例六提供的一种车辆制动装置的示例性结构示意图；
[0028]图8为本申请实施例七提供的一种车辆制动装置的示例性结构示意图；
[0029]图9为本申请实施例八提供的一种车辆制动装置的示例性结构示意图；
[0030]图10为本申请实施例十提供的一种车辆制动控制设备的示例性结构示意图。
具体实施方式
[0031]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]在本文中使用以下术语。
[0033]ABS，制动防抱死系统，英文全称Antilock Brake System。作用是在汽车制动时，
自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。
[0034]ESC，电子稳定控制系统，是一种让车辆沿着驾驶员所希望的方向行驶的系统，其作用是提高车辆操控安全系数和驾驶便利性。
[0035]ECU，电子控制单元，是指由集成电路组成的用于实现对数据的分析处理发送等一系列功能的控制装置，在汽车上广泛应用。
[0036]实施例一
[0037]本申请实施例一提供了一种制动控制系统，所述制动控制系统可以控制车辆制动装置。其中，所述系统包括指令分析单元、制动力分配单元、制动力控制单元；
[0038]所述指令分析单元，用于在满足激活条件时，获取并分析制动信号；
[0039]所述制动力分配单元，用于比较所述制动信号和预设阈值，根据比较结果确定所述制动信号所属的制动需求阶段，并根据所述制动需求阶段发出制动力分配指令；
[0040]所述制动力控制单元，用于根据所述制动力分配指令，控制车辆制动装置的制动力；其中，所述车辆制动装置包括至少两个电子液压制动单元和至少两组制动器；每个所述电子液压制动单元用于至少控制一组制动器。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动控制系统，其特征在于，所述系统包括指令分析单元、制动力分配单元、制动力控制单元；所述指令分析单元，用于在满足激活条件时，获取并分析制动信号；所述制动力分配单元，用于比较所述制动信号和预设阈值，根据比较结果确定所述制动信号所属的制动需求阶段，并根据所述制动需求阶段发出制动力分配指令；所述制动力控制单元，用于根据所述制动力分配指令，控制车辆制动装置的制动力；其中，所述车辆制动装置包括至少两个电子液压制动单元和至少两组制动器；每个所述电子液压制动单元用于至少控制一组制动器。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述制动力分配单元包括比较模块和制动力分配模块；所述预设阈值包括第一减速度阈值和第二减速度阈值，所述第一减速度阈值小于所述第二减速度阈值；所述比较模块，具体用于当所述制动信号小于所述第一减速度阈值时，确定所述制动信号所属的制动需求阶段为低制动需求阶段；或者，当所述制动信号大于所述第一减速度阈值且小于所述第二减速度阈值时，确定所述制动信号所属的制动需求阶段为中制动需求阶段；或者，当所述制动信号大于所述第二减速度阈值时，确定所述制动信号所属的制动需求阶段为高制动需求阶段；所述制动力分配模块，具体用于当所述制动需求阶段为低制动需求阶段时，发出将目标制动力全部分配至所述车辆制动装置的驱动轴、并且进行电制动的制动力分配指令；或者，当所述制动需求阶段为中制动需求阶段时，发出对非驱动轴液压制动以及所述驱动轴电制动相结合的制动力分配指令；或者，当所述制动需求阶段为高制动需求阶段时，发出控制电制动以预设速度退出，启动液压制动的补偿机制，随着电制动的完全退出，驱动轴和非驱动轴的制动力由液压制动实现的制动力分配指令。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括安全控制单元；所述安全控制单元，用于当检测到驱动轴制动力大于预警阈值时，降低所述车辆制动装置的驱动轴的制动力。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电子液压制动单元的数量为两个，所述制动器的数量为两组；所述电子液压制动单元包括第一电子液压制动单元和第二电子液压制动单元；两组所述制动器包括两个左制动器和两个右制动器；所述第一电子液压制动单元分别和一个右制动器、一个左制动器连接；所述第二电子液压制动单元分别和另一个左制动器、另一个右制动器连接。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：章梁，舒强，郝鹏程，赵欣宇，刘禹，王欣，于洋，徐国栋，檀旋，邢益维，
申请(专利权)人：上海同驭汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：