一种整车制动控制方法、系统及汽车技术方案

本申请提供一种整车制动控制方法、系统及汽车，通过采集模块在确定需要进行整车制动时，采集汽车上制动回路的制动参数，并将制动参数发送给制动电控模块，制动电控模块在根据制动参数确定汽车上的至少一个制动回路存在制动故障时，控制降低汽车的驱动电机的输出扭矩以控制汽车减速，通过在制动回路存在制动故障时，主动控制降低驱动电机的输出扭矩实现汽车的减速制动，解决了现有方案中因制动回路故障无法有效对汽车减速实现安全制动的问题。障无法有效对汽车减速实现安全制动的问题。障无法有效对汽车减速实现安全制动的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种整车制动控制方法、系统及汽车


[0001]本申请涉及汽车制动
，特别是涉及一种整车制动控制方法、系统及汽车。

技术介绍

[0002]随着电动化和自动驾驶的发展，人们对汽车的制动性能及舒适性有了更高及更精准的要求，故而制动系统升级是必然的。目前，通常是通过制动系统实现汽车的制动，当汽车的制动系统出现故障时，如何有效保障汽车的制动安全成为当前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种整车制动控制方法、系统及汽车，以解决上述技术问题。
[0004]一方面，提供一种整车制动控制方法，所述方法包括：
[0005]采集模块在确定需要进行整车制动时，采集汽车上制动回路的制动参数，并将所述制动参数发送给制动电控模块；
[0006]所述制动电控模块在根据所述制动参数确定所述汽车上的至少一个所述制动回路存在制动故障时，控制降低所述汽车的驱动电机的输出扭矩以控制所述汽车减速。
[0007]在其中一个实施例中，所述汽车包括2条所述制动回路，所述方法包括：
[0008]所述制动电控模块在根据所述制动参数确定一个所述制动回路存在制动故障，另一个所述制动回路不存在制动故障时，控制降低所述汽车的驱动电机的输出扭矩以控制所述汽车减速，同时通过不存在制动故障的所述制动回路控制所述汽车减速。
[0009]在其中一个实施例中，所述通过不存在制动故障的所述制动回路控制所述汽车减速，包括：
[0010]所述制动电控模块通过控制不存在制动故障的所述制动回路中主缸的制动压力控制所述汽车减速。
[0011]在其中一个实施例中，所述方法包括：
[0012]所述制动电控模块在确定一个所述制动回路存在制动故障，另一个所述制动回路不存在制动故障时，发出第一告警提示；
[0013]所述制动电控模块在确定所述制动回路均存在制动故障时，发出第二告警提示；所述第二告警提示的告警级别高于所述第一告警提示的告警级别。
[0014]在其中一个实施例中，所述制动回路包括设置在汽车前轴的制动器以及设置在汽车后轴的制动器，所述制动电控模块在根据所述制动参数确定所述汽车上的至少一个所述制动回路存在制动故障，包括：
[0015]所述制动电控模块在根据所述制动参数确定至少一个所述制动器存在制动故障时，确定与所述制动器对应的制动回路存在制动故障。
[0016]在其中一个实施例中，所述制动参数包括所述制动器的制动压力，所述制动电控模块在根据所述制动参数确定至少一个所述制动器存在制动故障时，确定与所述制动器对
应的制动回路存在制动故障，包括：
[0017]所述制动电控模块在确定某一所述制动器的制动压力未处于预设压力范围内时，确定所述制动器出现制动故障，并确定与所述制动器对应的制动回路存在制动故障。
[0018]在其中一个实施例中，所述控制降低所述汽车的驱动电机的输出扭矩以控制所述汽车减速，包括：
[0019]所述制动电控模块向整车控制器发送降扭请求，以供所述整车控制器根据所述降扭请求控制驱动电机降低输出扭矩。
[0020]在其中一个实施例中，所述整车控制器根据所述降扭请求控制驱动电机降低输出扭矩包括：
[0021]所述整车控制器在接收到所述降扭请求后，通过制动回收能量降低所述驱动电机的输出扭矩。
[0022]一方面，提供一种整车制动控制系统，包括：
[0023]采集模块模块，用于在确定需要进行整车制动时，采集汽车上制动回路的制动参数，并将所述制动参数发送给制动电控模块；
[0024]所述制动电控模块，用于在根据所述制动参数确定所述汽车上的至少一个所述制动回路存在制动故障时，控制降低所述汽车的驱动电机的输出扭矩以控制所述汽车减速。
[0025]一方面，提供一种汽车，包括上述所述的整车制动控制系统。
[0026]本申请提供的整车制动控制方法、系统及汽车，通过采集模块在确定需要进行整车制动时，采集汽车上制动回路的制动参数，并将制动参数发送给制动电控模块，制动电控模块在根据制动参数确定汽车上的至少一个制动回路存在制动故障时，控制降低汽车的驱动电机的输出扭矩以控制汽车减速，通过在制动回路存在制动故障时，主动控制降低驱动电机的输出扭矩实现汽车的减速制动，解决了现有方案中因制动回路故障无法有效对汽车减速实现安全制动的问题。
附图说明
[0027]图1为本申请实施例一提供的整车制动控制方法的流程示意图；
[0028]图2为本申请实施例一提供的整车制动控制方法的流程框图；
[0029]图3为本申请实施例二提供的整车制动控制系统的结构示意图；
[0030]图4为本申请实施例二提供的汽车的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0032]实施例一：
[0033]为解决现有方案中因制动回路故障无法有效对汽车减速实现安全制动的问题，本申请实施例提供一种整车制动控制方法，应用于汽车，该汽车上设置有采集模块、制动电控模块、制动回路、驱动电机等，请参见图1所示，该方法可以包括如下步骤：
[0034]S11：采集模块在确定需要进行整车制动时，采集汽车上制动回路的制动参数，并
将制动参数发送给制动电控模块。
[0035]S12：制动电控模块在根据制动参数确定汽车上的至少一个制动回路存在制动故障时，控制降低汽车的驱动电机的输出扭矩以控制汽车减速。
[0036]下面，对上述各步骤进行详细介绍。
[0037]汽车接收到整车制动指令时，比如当VCU整车控制器接收到整车制动指令时，可以将该指令传输给采集模块，以触发采集模块采集汽车上制动回路的制动参数。本申请实施例中的采集模块用于采集汽车上制动回路的制动参数，本申请实施例中的采集模块可以是对制动参数进行采集的传感器，包括但不限于制动踏板位置传感器、主缸位移传感器、主缸压力传感器中的至少一种。
[0038]制动踏板位置传感器可以采集制动踏板的位置信息，主缸位移传感器可以采集主缸行程信息和速率信息，主缸压力传感器可以采集主缸的压力信息。采集模块可以将采集的制动参数或信息发送给制动电控模块。
[0039]比如，当采集模块包括制动踏板位置传感器时，制动踏板位置传感器可以将采集到的制动踏板的位置信息发送给制动电控模块，制动电控模块可以根据制动踏板的位置信息判断对应的制动回路是否存在制动故障。同理，当采集模块包括主缸位移传感器时，主缸位移传感器可以将采集到的主缸行程信息和速率信息发送给制动电控模块，制动电控模块可以根据主缸行程信息和速率信息判断对应的制动回路是否存在制动故障。同理，当采集模块包括主缸压力传感器时，主缸压力传感器可以将采集到的主缸压力信息发送给制动电控模块，制动电控模块可以根据主缸压力信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整车制动控制方法，其特征在于，包括：采集模块在确定需要进行整车制动时，采集汽车上制动回路的制动参数，并将所述制动参数发送给制动电控模块；所述制动电控模块在根据所述制动参数确定所述汽车上的至少一个所述制动回路存在制动故障时，控制降低所述汽车的驱动电机的输出扭矩以控制所述汽车减速。2.如权利要求1所述的整车制动控制方法，其特征在于，所述汽车包括2条所述制动回路，所述方法包括：所述制动电控模块在根据所述制动参数确定一个所述制动回路存在制动故障，另一个所述制动回路不存在制动故障时，控制降低所述汽车的驱动电机的输出扭矩以控制所述汽车减速，同时通过不存在制动故障的所述制动回路控制所述汽车减速。3.如权利要求2所述的整车制动控制方法，其特征在于，所述通过不存在制动故障的所述制动回路控制所述汽车减速，包括：所述制动电控模块通过控制不存在制动故障的所述制动回路中主缸的制动压力控制所述汽车减速。4.如权利要求2所述的整车制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：所述制动电控模块在确定一个所述制动回路存在制动故障，另一个所述制动回路不存在制动故障时，发出第一告警提示；所述制动电控模块在确定所述制动回路均存在制动故障时，发出第二告警提示；所述第二告警提示的告警级别高于所述第一告警提示的告警级别。5.如权利要求1所述的整车制动控制方法，其特征在于，所述制动回路包括设置在汽车前轴的制动器以及设置在汽车后轴的制动器，所述制动电控模块在根据所述制动参数确定所述汽车上的至少一个所述制动回路存在制动故...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琦，刘久海，刘冬灿，庞大章，刘诗淼，
申请(专利权)人：东风小康汽车有限公司重庆分公司，
类型：发明
国别省市：