【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制动，具体地说，涉及一种残余制动液压力泄除方法及电子液压制动系统。
技术介绍
1、在制动系统工作过程中，由于制动液可通过油壶进行补偿，难以避免出现补偿过多的情况，导致建压活塞回退到初始位置时刻，制动回路还存在残余液压力，导致车辆拖刹，引起油耗的提升及制动系统寿命的衰减。常规泄除残压方案为设计补液孔，当活塞回退到补液孔后端，补液孔可将制动系统与油壶连通，进而泄除残余液压力。
2、如中国专利技术专利cn107264504b中描述的一种用于车辆的制动系统，在所述制动系统中，在操纵制动操纵元件时激活电液制动助力装置，使得在至少一个车轮制动缸中引起制动压力升高；以及通过关闭至少一个分离阀使至少一个车轮制动缸与主制动缸脱耦。在其液压原理图中，建压腔活塞初始位置附近设计了补液孔，在建压腔活塞推进到底部的位置设计了单向阀。
3、在快速泄除制动时，建压活塞快速回抽，当制动管路中液体回流速度来不及填充建压腔的回抽速度，就会在建压腔产生负压，导致油壶中的制动液通过单向阀流入到建压腔中。此外，当建压缸活塞回位超调时，也会导致油壶中的制动液通过单向阀流入到建压腔中，于是，当建压腔活塞回拉到底时，管路中的制动液比初始状态更多，在制动回路中会存在残余液压力。
4、然而，当制动系统中无补液孔设计时，残余液压力的泄除较为困难；且若仅靠补液孔来泄除残余液压力时，泄除效率较低，同时，补液孔的设计工艺难度较大，需要控制补液孔的孔径，当补液孔的孔径较小时，泄压效率较低，当补液孔的孔径较大时，所使用的密封皮碗的尺寸会较
5、鉴于此，提出一种残余制动液压力泄除方法及电子液压制动系统，通过自适应的电机活塞零位学习法可实时监测残压状态，通过软件策略在psu腔内“消化”残压，能够较佳的消除残余液压力对制动系统的影响，达到与补液孔一致的泄除残余液压力的效果，同时成本更低。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种残余制动液压力泄除方法及电子液压制动系统。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
3、第一方面，提出一种残余制动液压力泄除方法，其包括，
4、于建压腔中设定一学零位，所述学零位表征的活塞的位置相较于软件零位表征的所述活塞的位置更加远离电机，所述学零位与软件零位之间的距离设定为泄压总行程；
5、基于所述活塞的实际位置处于所述学零位时所述建压腔的液压力信息以及当前车辆的状态信息判断是否执行泄压动作；
6、基于所述液压力信息获取所述活塞满足泄压需求的泄压行程；
7、于执行泄压动作时，处于所述学零位的所述活塞朝向所述电机的方向移动所述泄压行程，并将所述活塞移动后的位置更新为所述学零位表征的所述活塞的位置。
8、作为优选，执行于建压腔中设定一学零位时，具体包括，
9、打开csv分离阀和psv分离阀，于所述活塞移动至所述机械零位时，再朝向远离所述电机的方向移动学零行程，将此时所述活塞的实际位置设定为所述学零位。
10、作为优选，执行基于所述活塞的实际位置处于所述学零位时所述建压腔的液压力信息以及当前车辆的状态信息判断是否执行泄压动作时，具体包括，
11、设定所述建压腔的压力泄除阈值；
12、获取所述建压腔的液压力信息；
13、基于所述压力泄除阈值和所述液压力信息判断是否激活泄压请求。
14、作为优选，执行基于所述活塞的实际位置处于所述学零位时所述建压腔的液压力信息以及当前车辆的状态信息判断是否执行泄压动作时，具体包括，
15、获取当前车速、制动信息、油门信息和epb状态信息作为所述当前车辆的状态信息，基于所述当前车辆的状态信息判断所述当前车辆的制动需求。
16、作为优选，执行基于所述液压力信息获取所述活塞满足泄压需求的泄压行程，具体包括，
17、基于所述液压力信息和所述压力泄除阈值计算得到所述泄压行程。
18、作为优选，执行于执行泄压动作时，处于所述学零位的所述活塞朝向所述电机的方向移动所述泄压行程，并将所述活塞移动后的位置更新为所述学零位表征的所述活塞的位置时，具体包括，
19、于所述泄压行程大于所述泄压总行程时，
20、打开csv分离阀和psv分离阀，所述活塞移动至所述机械零位，再朝向远离所述电机的方向移动所述学零行程，并将所述活塞移动后的位置更新为所述学零位表征的所述活塞的位置。
21、作为优选，于所述泄压行程大于所述学零行程时，
22、通过所述活塞移动至所述机械零位以及所述当前车辆的泄压回路进行泄压；于所述活塞移动至所述机械零位时，再朝向远离所述电机的方向移动所述学零行程，并将所述活塞移动后的位置更新为所述学零位表征的所述活塞的位置。
23、作为优选，于执行泄压动作时，当基于所述当前车辆的状态信息判断所述当前车辆具有制动需求时，所述活塞由执行泄压动作变更为执行建压动作。
24、作为优选，于所述活塞由执行泄压动作变更为执行建压动作时，具体包括，
25、将所述活塞换向时的位置更新为所述学零位表征的所述活塞的位置。
26、第二方面，提出一种电子液压制动系统，制动系统包括油壶、csv分离阀、psv分离阀、建压缸和泄压回路；
27、所述csv分离阀分别与所述油壶、所述建压缸和所述泄压回路相连接；所述psv分离阀分别与所述油壶、所述建压缸和所述泄压回路相连接，且所述psv分离阀与所述csv分离阀相连接；所述制动系统采用上述的残余制动液压力泄除方法。
28、本专利技术至少具备以下有益效果：
29、本申请在机械零位和软件零位的基础上，再设定一个学零位，学零位表征的活塞的位置与机械零位和软件零位表征的活塞的位置要更加远离电机，也就是说将活塞的位置进一步朝向远离电机的方向移动了一定的距离；将学零位与软件零位之间的距离设定为泄压总行程，当建压腔中存在残余液压力时，活塞能够通过在泄压总行程的范围内的移动来进行泄压，实现残余液压力在建压腔内的“消化”，能够解决无补液孔方案中的残余液压力的泄除问题。
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1.一种残余制动液压力泄除方法，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的残余制动液压力泄除方法，其特征在于：执行于建压腔中设定一学零位时，具体包括，
3.根据权利要求1所述的残余制动液压力泄除方法，其特征在于：执行基于所述活塞的实际位置处于所述学零位时所述建压腔的液压力信息以及当前车辆的状态信息判断是否执行泄压动作时，具体包括，
4.根据权利要求3所述的残余制动液压力泄除方法，其特征在于：执行基于所述活塞的实际位置处于所述学零位时所述建压腔的液压力信息以及当前车辆的状态信息判断是否执行泄压动作时，具体包括，
5.根据权利要求3所述的残余制动液压力泄除方法，其特征在于：执行基于所述液压力信息获取所述活塞满足泄压需求的泄压行程，具体包括，
6.根据权利要求2所述的残余制动液压力泄除方法，其特征在于：执行于执行泄压动作时，处于所述学零位的所述活塞朝向所述电机的方向移动所述泄压行程，并将所述活塞移动后的位置更新为所述学零位表征的所述活塞的位置时，具体包括，
7.根据权利要求6所述的残余制动液压力泄除方法，其特征在
8.根据权利要求4所述的残余制动液压力泄除方法，其特征在于：于执行泄压动作时，当基于所述当前车辆的状态信息判断所述当前车辆具有制动需求时，所述活塞由执行泄压动作变更为执行建压动作。
9.根据权利要求8所述的残余制动液压力泄除方法，其特征在于：于所述活塞由执行泄压动作变更为执行建压动作时，具体包括，
10.一种电子液压制动系统，其特征在于：制动系统包括油壶、CSV分离阀、PSV分离阀、建压缸和泄压回路；
...【技术特征摘要】
1.一种残余制动液压力泄除方法，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的残余制动液压力泄除方法，其特征在于：执行于建压腔中设定一学零位时，具体包括，
3.根据权利要求1所述的残余制动液压力泄除方法，其特征在于：执行基于所述活塞的实际位置处于所述学零位时所述建压腔的液压力信息以及当前车辆的状态信息判断是否执行泄压动作时，具体包括，
4.根据权利要求3所述的残余制动液压力泄除方法，其特征在于：执行基于所述活塞的实际位置处于所述学零位时所述建压腔的液压力信息以及当前车辆的状态信息判断是否执行泄压动作时，具体包括，
5.根据权利要求3所述的残余制动液压力泄除方法，其特征在于：执行基于所述液压力信息获取所述活塞满足泄压需求的泄压行程，具体包括，
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒强，王斌，赵宣栢，赵欣宇，于洋，毛博，徐国栋，李子昂，
申请(专利权)人：上海同驭汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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