【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制动系统，尤其涉及一种摩擦片报警处理方法及制动系统。
技术介绍
1、近年来，新能源汽车的应用越来越广泛，制动性能是汽车的重要性能指标之一，直接关系到交通安全。电子机械制动系统(electronic mechanical brake，emb)是目前线控底盘领域研究的热点之一，使用电子控制器与机械执行器直接将制动力作用于轮端，显著减少了系统元件，同时具备更快的响应速度与更高的轮端执行灵活性，是制动系统的高集成度解决方案。原液压制动系统通过液压传力管路，使活塞推动摩擦衬片，克服与制动盘的制动间隙产生摩擦，实现机械制动，制动时摩擦衬片会产生磨损并变薄。当摩擦衬片磨损至极限时，制动效能将降低，影响制动安全性。传统车辆在摩擦衬片磨损至报警时，将通过传感器检测摩擦衬片的磨损情况，并在磨损量达到危险值时报警，但增加传感器也提升了成本。基于电子机械制动系统的特性，有必要通过软件算法实现制动衬片磨损报警以及相应的摩擦衬片更换方法。
2、因此，期望提供一种摩擦片报警处理方法及制动系统，所述摩擦片报警处理方法包括获取制动指令，根据制动指令发送夹紧指令；执行夹紧指令，当摩擦片无磨损时，通过活塞推动摩擦片到达制动盘接触面的接触点位置为初始接触点位置；执行接触点识别，当活塞朝向制动盘方向运动s2距离时满足接触点刷新条件，确定接触点位置为第二接触点位置；将第二接触点位置发送至磨损报警模块，判断是否大于磨损报警阈值；若大于，发送报警标志位至人机交互界面；人机交互界面提示报警信息，不增加额外传感器的情况下，实现系统的摩擦片磨损监控，节
技术实现思路
1、根据本专利技术的一些实施例的第一方面，提供了一种摩擦片报警处理方法，所述摩擦片报警处理方法可以包括获取制动指令，根据所述制动指令发送夹紧指令；执行所述夹紧指令，当摩擦片无磨损时，通过活塞推动所述摩擦片到达制动盘接触面的接触点位置为初始接触点位置；执行接触点识别，当所述活塞朝向制动盘方向运动s2距离时满足接触点刷新条件，确定所述接触点位置为第二接触点位置；将所述第二接触点位置发送至磨损报警模块，判断是否大于磨损报警阈值；若大于，发送报警标志位至人机交互界面；所述人机交互界面提示报警信息。
2、在一些实施例中，所述报警标志位发送后执行制动力分配，所述制动力分配具体包括确定发送报警标志位的执行控制系统，所述执行控制系统包括第一执行控制系统、第二执行控制系统、第三执行控制系统、第四执行控制系统；根据所述第二接触点位置，制动力分配模块计算降额系数；根据所述降额系数，确定待分配的降额制动力；根据预设分配原则，将所述降额制动力分配至未发送报警标志位的其他执行控制系统。
3、在一些实施例中，所述第一执行控制系统及所述第二执行控制系统为前轴执行控制系统，所述第三执行控制系统及所述第四执行控制系统为后轴执行控制系统；所述预设分配原则为对角原则时，当所述第一执行控制系统发送报警标志位时，将所述降额制动力分配至未发送报警标志位的所述第二执行控制系统及所述第三执行控制系统。
4、在一些实施例中，所述制动力分配进一步包括获取制动力分配比β，当所述第一执行控制系统发送报警标志位时，根据所述制动力分配比β，将所述降额制动力分配至所述第二执行控制系统、所述第三执行控制系统。
5、在一些实施例中，所述接触点识别具体包括s201，确定实时夹紧力，判断实时夹紧力是否可信；s202，若可信，判断实时夹紧力是否小于第一夹紧力阈值；s203，若小于，确定实时活塞位置，判断实时活塞位置是否小于第一活塞位置阈值；s204，若小于，增加实时夹紧力至第二夹紧力，判断第二夹紧力是否大于第二夹紧力阈值；s205，若大于，刷新接触点位置并发送至所述释放控制模块及磨损报警模块；若实时夹紧力不可信，s206，通过所述电机的电流确定实时夹紧力；若实时夹紧力不小于第一夹紧力阈值，或若实时活塞位置不小于第一活塞位置阈值，或若第二夹紧力不大于第二夹紧力阈值，s207，不刷新所述接触点位置。
6、在一些实施例中，进一步包括更换摩擦片：发送摩擦片更换开始请求；根据所述更换开始请求，发送更换模式的释放指令；根据所述释放指令，驱动电机反转至限位，形成摩擦片更换的空间区域；发送摩擦片更换结束请求。
7、在一些实施例中，所述摩擦片更换结束请求发送后，进一步包括：发送更换模式的夹紧指令；执行接触点识别，当所述活塞朝向制动盘方向运动s1距离时满足接触点刷新条件，确定所述接触点位置为第一接触点位置；将所述第一接触点位置发送至磨损报警模块，判断是否大于磨损报警阈值；若小于，所述人机交互界面取消报警信息。
8、在一些实施例中，所述摩擦片更换结束请求发送后，进一步包括：发送更换模式的释放指令；确定活塞位置，所述活塞的初始位置为零位置，当摩擦片无磨损时，所述活塞推动所述摩擦片到达制动盘接触面的初始运动距离为s0；将所述第一接触点位置发送至释放控制模块；所述释放控制模块控制所述活塞背离制动盘方向运动s0距离，将所述活塞位置控制在距离所述零位置s1-s0处，进行摩擦片更换后的间隙调节。
9、根据本专利技术的一些实施例的第二方面，提供了一种制动系统，执行本申请的摩擦片报警处理方法，所述系统可以包括上层控制系统，根据制动意图向执行控制系统发送指令；执行控制系统，根据所述上层控制系统的指令控制执行机构；执行机构，根据所述执行控制系统的控制执行所述制动意图；所述上层控制系统具体包括制动意图识别模块，用于识别制动意图；上层夹紧或释放仲裁模块，用于发送夹紧或释放指令至所述执行控制系统；摩擦片更换控制模块，用于发送摩擦片更换请求；磨损报警模块，用于摩擦片磨损报警；制动力分配模块，用于分配制动力；所述执行控制系统包括第一执行控制系统、第二执行控制系统、第三执行控制系统、第四执行控制系统；当所述第一执行控制系统发送报警标志位时，所述制动力分配模块将制动力分配至未发送报警标志位的其他执行控制系统；所述执行机构具体包括电机及电机控制器，所述电机或所述电机控制器集成角度传感器、电流传感器。
10、在一些实施例中，每一所述执行控制系统具体包括活塞位置计算模块，根据所述电机的角度及所述执行机构的参数计算活塞位置；接触点识别模块，根据所述执行机构的夹紧力、电流以及所述活塞位置刷新接触点位置；夹紧控制模块，根据夹紧指令，基于所述活塞位置与所述执行机构的夹紧力驱动所述电机正转，完成所述执行机构夹紧；释放控制模块，根据释放指令，基于所述活塞位置与所述接触点位置驱动所述电机反转，将所述活塞位置控制在与所述接触点位置距离预设阈值的位置；夹紧或释放仲裁模块，根据所述上层控制系统的指令确定所述电机的转矩。
11、根据本专利技术提供的一种车辆，应用本申请的制动系统，并执行本申请的摩擦片报警处理方法。
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1.一种摩擦片报警处理方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述报警标志位发送后执行制动力分配，所述制动力分配具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一执行控制系统及所述第二执行控制系统为前轴执行控制系统，所述第三执行控制系统及所述第四执行控制系统为后轴执行控制系统；所述预设分配原则为对角原则时，当所述第一执行控制系统发送报警标志位时，将所述降额制动力分配至未发送报警标志位的所述第二执行控制系统及所述第三执行控制系统。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述制动力分配进一步包括获取制动力分配比β，当所述第一执行控制系统发送报警标志位时，根据所述制动力分配比β，将所述降额制动力分配至所述第二执行控制系统、所述第三执行控制系统。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接触点识别具体包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括更换摩擦片：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述摩擦片更换结束请求发送后，进一步包括：
8.
9.一种制动系统，执行权利要求1至权利要求8任一项所述的方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，每一所述执行控制系统具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种摩擦片报警处理方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述报警标志位发送后执行制动力分配，所述制动力分配具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一执行控制系统及所述第二执行控制系统为前轴执行控制系统，所述第三执行控制系统及所述第四执行控制系统为后轴执行控制系统；所述预设分配原则为对角原则时，当所述第一执行控制系统发送报警标志位时，将所述降额制动力分配至未发送报警标志位的所述第二执行控制系统及所述第三执行控制系统。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述制动力分配进一步包括获取制动力分配比β，当所述第一执行控制系统发送报警标志位时...
【专利技术属性】
技术研发人员：卫玮，舒强，陈殿镛，刘艳广，魏书芳，
申请(专利权)人：上海同驭汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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