本申请公开了一种车辆的制动压力控制方法及装置。其中，该方法包括：接收控制指令，控制指令用于控制目标车辆减速或停止；确定控制指令的指令类型，根据指令类型、控制指令对应的控制策略和目标车辆的状态确定目标车辆所处的工况；根据目标车辆所处的工况和目标车辆所处道路的坡度确定目标车辆的制动压力。本申请至少解决了由于车辆制动压力调整不及时导致的车辆停止后安全性低的技术问题。致的车辆停止后安全性低的技术问题。致的车辆停止后安全性低的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
车辆的制动压力控制方法及装置
[0001]本申请涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆的制动压力控制方法及装置。
技术介绍
[0002]当前汽车工业面临着智能化和电动化的变革，新能源电动车越来越广泛装备了集成式制动控制系统IBC(Integrated Brake Control)，作为一种集成化、智能化的电控制动系统，其将基础制动助力和单轮压力调节功能结合在一起，构型紧凑且制动性能更强，可以实现更多的制动控制功能。同时，自适应巡航系统ACC(Adaptive Cruise Control)可以极大减轻驾驶员驾驶过程中的操作，其基本工作原理为当ACC功能激活后，车辆会按照设定的车速前进跟车，当前车减速，ACC会控制车辆自动减速，当前方无车辆或者距离前车较远时，ACC会控制车辆自动加速，整个过程中驾驶员无需进行油门和制动踏板的操作。当车辆需要减速时，ACC会发出减速度请求(负值)指令，IBC接收到减速度请求指令后开始执行制动功能。ACC通过发出负值的加速度请求让车辆减速至停车，在车辆减速上坡的过程中，IBC通过液压制动系统在轮边制动器产生比较小的制动力矩也能满足ACC发出的减速度请求，但是当车辆停止后，此时的制动压力有可能不足以让车辆在坡道上停止，会产生溜坡风险。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了一种车辆的制动压力控制方法及装置，以至少解决由于车辆制动压力调整不及时导致的车辆停止后安全性低的技术问题。
[0004]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆的制动压力控制方法，包括：接收控制指令，所述控制指令用于控制目标车辆减速或停止；确定所述控制指令的指令类型，根据所述指令类型、所述控制指令对应的控制策略和所述目标车辆的状态确定所述目标车辆所处的工况；根据所述目标车辆所处的工况和所述目标车辆所处道路的坡度确定所述目标车辆的制动压力。
[0005]可选地，根据所述控制指令的类型、所述控制指令对应的控制策略和目标车辆的状态确定所述目标车辆所处的工况，包括：在接收到第一类控制指令的情况下，确定所述第一类控制指令对应的控制策略；在所述第一类控制指令对应的控制策略为控制所述目标车辆的加速度为负值且所述目标车辆的加速度绝对值大于预设加速度阈值持续时长超过预设时长的情况下，确定所述目标车辆处于减速工况；在所述目标车辆处于所述减速工况的情况下，至少根据所述目标车辆的状态确定所述目标车辆是否处于跟停工况。
[0006]可选地，至少根据所述目标车辆的状态确定所述目标车辆是否处于跟停工况，包括：采集所述目标车辆的状态，其中，所述目标车辆的状态包括：所述目标车辆的车速和所述目标车辆所有车轮的速度；在所述目标车辆的车速小于第一预设速度阈值、所述目标车辆所有车轮的速度均小于所述第一预设速度阈值且接收到第二类控制指令的情况下，确定所述目标车辆处于所述跟停工况，其中，所述第二类控制指令用于控制所述目标车辆停止。
[0007]可选地，根据所述目标车辆所处的工况和所述目标车辆所处道路的坡度确定所述
目标车辆的制动压力，包括：在所述目标车辆同时处于所述减速工况和所述跟停工况的情况下，确定所述目标车辆所处道路的坡度；在所述目标车辆所处道路的坡度不大于预设角度的情况下，在所述目标车辆停止后，确定所述目标车辆的制动压力为预设制动压力；在所述目标车辆所处道路的坡度大于预设角度的情况下，在所述目标车辆停止后，根据预设策略确定所述目标车辆的制动压力。
[0008]可选地，根据预设策略确定所述目标车辆的制动压力，包括：根据所述目标车辆的满载质量、所述目标车辆的纵向加速度、所述目标车辆所处道路的坡度、所述目标车辆的车轮滚动半径和所述目标车辆的制动力矩参数确定目标制动压力；从所述预设制动压力和所述目标制动压力中选择制动压力最大值确定为所述目标车辆的制动压力。
[0009]可选地，通过以下方式确定所述目标车辆是否停止，包括：在所述目标车辆的速度和所述目标车辆所有车轮的速度均小于第二预设速度阈值的情况下，确定所述目标车辆停止。
[0010]可选地，在所述接收控制指令之前，所述方法还包括：获取自适应巡航控制系统和集成式制动控制系统的工作状态，以确定所述自适应巡航控制系统和所述集成式制动控制系统工作状态正常，其中，所述自适应巡航控制系统用于发送控制指令以控制所述目标车辆减速或停止，所述集成式制动控制系统用于根据所述控制指令生成所述目标车辆的制动压力。
[0011]根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种车辆的制动压力控制装置，包括：接收模块，用于接收控制指令，所述控制指令用于控制目标车辆减速或停止；第一确定模块，用于确定所述控制指令的指令类型，根据所述指令类型、所述控制指令对应的控制策略和所述目标车辆的状态确定所述目标车辆所处的工况；第二确定模块，用于根据所述目标车辆所处的工况和所述目标车辆所处道路的坡度确定所述目标车辆的制动压力。
[0012]根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种车辆，包括：自适应巡航控制系统和集成式制动控制系统，所述自适应巡航控制系统和所述集成式制动控制系统连接；所述自适应巡航控制系统用于向所述集成式制动控制系统发送控制指令，所述集成式制动控制系统用于接收控制指令，并根据接收到的控制指令类型、所述控制指令对应的控制策略和目标车辆的状态确定所述目标车辆所处的工况；以及根据所述目标车辆所处的工况和所述目标车辆所处道路的坡度确定所述目标车辆的制动压力。
[0013]根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述车辆的制动压力控制方法。
[0014]在本申请实施例中，采用接收控制指令，所述控制指令用于控制目标车辆减速或停止；确定所述控制指令的指令类型，根据所述指令类型、所述控制指令对应的控制策略和所述目标车辆的状态确定所述目标车辆所处的工况；根据所述目标车辆所处的工况和所述目标车辆所处道路的坡度确定所述目标车辆的制动压力的方式，通过指令类型、所述控制指令对应的控制策略和所述目标车辆的状态确定车辆的工况，最后根据车辆工况和车辆所处道路的坡度确定车辆的制动压力，达到了准确确定车辆制动压力目的，从而实现了提高车辆停止后安全性的技术效果，进而解决了由于车辆制动压力调整不及时导致的车辆停止后安全性低技术问题。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0016]图1是根据本申请实施例的一种用于车辆的制动压力控制方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图；
[0017]图2是根据本申请的一种车辆的制动压力控制方法的示意图；
[0018]图3是根据本申请实施例的一种可选的车辆的制动压力控制装置的示意图；
[0019]图4是根据本申请实施例的一种可选的车辆结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的制动压力控制方法，其特征在于，包括：接收控制指令，所述控制指令用于控制目标车辆减速或停止；确定所述控制指令的指令类型，根据所述指令类型、所述控制指令对应的控制策略和所述目标车辆的状态确定所述目标车辆所处的工况；根据所述目标车辆所处的工况和所述目标车辆所处道路的坡度确定所述目标车辆的制动压力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述控制指令的类型、所述控制指令对应的控制策略和目标车辆的状态确定所述目标车辆所处的工况，包括：在接收到第一类控制指令的情况下，确定所述第一类控制指令对应的控制策略；在所述第一类控制指令对应的控制策略为控制所述目标车辆的加速度为负值且所述目标车辆的加速度绝对值大于预设加速度阈值持续时长超过预设时长的情况下，确定所述目标车辆处于减速工况；在所述目标车辆处于所述减速工况的情况下，至少根据所述目标车辆的状态确定所述目标车辆是否处于跟停工况。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，至少根据所述目标车辆的状态确定所述目标车辆是否处于跟停工况，包括：采集所述目标车辆的状态，其中，所述目标车辆的状态包括：所述目标车辆的车速和所述目标车辆所有车轮的速度；在所述目标车辆的车速小于第一预设速度阈值、所述目标车辆所有车轮的速度均小于所述第一预设速度阈值且接收到第二类控制指令的情况下，确定所述目标车辆处于所述跟停工况，其中，所述第二类控制指令用于控制所述目标车辆停止。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆所处的工况和所述目标车辆所处道路的坡度确定所述目标车辆的制动压力，包括：在所述目标车辆同时处于所述减速工况和所述跟停工况的情况下，确定所述目标车辆所处道路的坡度；在所述目标车辆所处道路的坡度不大于预设角度的情况下，在所述目标车辆停止后，确定所述目标车辆的制动压力为预设制动压力；在所述目标车辆所处道路的坡度大于预设角度的情况下，在所述目标车辆停止后，根据预设策略确定所述目标车辆的制动压力。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据预设策略确定所述目标车辆的制动压力，包括：根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：劳德杏，蒋帅，张建斌，隋清海，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。