一种车辆保持制动缓解方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本申请涉及轨道交通车辆领域，公开了一种车辆保持制动缓解方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：根据启动时刻的牵引力和启动时刻的保持制动力以及启动阻力确定启动加速度；根据所述启动加速度和预设启动条件确定发出保持制动缓解指令的临界时间；根据所述临界时间通过预设级位确定模型确定目标缓解级位；根据所述目标缓解级位和预设冲击率限制阈值确定保持制动缓解指令的指令发送时间；根据所述目标缓解级位和所述指令发送时间控制目标车辆的启动。大幅缩短从信号系统发送保持制动缓解指令到列车启动的时间，提高了列车启动速度；还可降低列车启动时刻的牵引力，从而降低列车启动冲击。降低列车启动冲击。降低列车启动冲击。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆保持制动缓解方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本申请涉及轨道交通车辆
，特别地涉及一种车辆保持制动缓解方法、装置、存储介质以及电子设备。

技术介绍

[0002]此处提供的
技术介绍
描述的目的是总体地给出本申请的背景，本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景，并不必然构成现有技术。
[0003]目前轨道交通车辆保持制动的缓解有两种方式，一种是当网络系统检测到整车牵引力达到一定阀值时，由网络系统给制动系统发送保持制动缓解指令，从而实现保持制动的缓解；另一种方式是在车辆上加装位置传感器或通过特定算法计算列车所处的坡道，当牵引力等于坡道下滑力时，网络系统发送保持制动缓解指令。
[0004]但是，前述的第一种方式在列车实际牵引力达到一定水平时才发送保持制动缓解指令，确保了列车处于最大坡道启动时不会发生溜车风险，但由于从发出保持制动缓解指令到列车保持制动缓解到动车需要一定时间，该时间段内牵引力随着级位一直上升，随着保持制动力减小，列车动车时较大水平的牵引力快速释放，容易造成启动冲击。
[0005]前述的第二种方式虽然确保了在不同坡道启动不会发生溜车，且在小坡道的启动效率会提升，启动冲击也会相对降低，但需要在列车的每节车均加装位置传感器，在增加了成本的同时，若出现硬件故障则影响保持制动缓解功能；另外，针对通过特定算法计算列车所处的坡道，则由于可能出现列车的各辆车处于不同坡道的状态，导致计算较复杂，精度也有待考证。

技术实现思路

[0006]针对上述问题，本申请提出一种车辆保持制动缓解方法、装置、存储介质及电子设备，至少解决了如上所述的技术问题。
[0007]本申请的第一个方面，提供了一种车辆保持制动缓解方法，所述方法包括：
[0008]根据启动时刻的牵引力和启动时刻的保持制动力以及启动阻力确定启动加速度；
[0009]根据所述启动加速度和预设启动条件确定发出保持制动缓解指令的临界时间；
[0010]根据所述临界时间通过预设级位确定模型确定目标缓解级位；
[0011]根据所述目标缓解级位和预设冲击率限制阈值确定保持制动缓解指令的指令发送时间；
[0012]根据所述目标缓解级位和所述指令发送时间控制目标车辆的启动。
[0013]进一步地，所述预设启动条件，包括：
[0014]处于AW3工况且在35
‰
坡道处于后溜临界点的情况下，所述目标车辆的启动加速度为0。
[0015]进一步地，所述根据所述临界时间通过预设级位确定模型确定目标缓解级位，包括：
[0016]根据临界时间通过预设级位确定模型确定临界缓解级位；
[0017]根据启动加速度的最小预设阈值和所述临界缓解级位确定所述目标缓解级位。
[0018]进一步地，所述预设级位确定模型，包括：
[0019]P
缓解
＝(t1+t3)/(F
牵引max
/M
换算
/C)
[0020]其中，t1为车载网络系统级位传递延时时间，t3为牵引级位上升到车辆发送保持制动缓解指令的时间，M
换算
为目标车辆的换算质量，F
牵引max
为最大级位下的启动牵引力，C为预设冲击率限制阈值。
[0021]进一步地，所述根据所述目标缓解级位和所述指令发送时间控制目标车辆的启动，包括：
[0022]在所述目标车辆发送保持制动缓解指令时的级位大于所述目标缓解级位的情况下，根据所述指令发送时间向所述目标车辆发送保持制动缓解指令，以控制所述目标车辆保根据所述目标牵引级位保持制动缓解。
[0023]进一步地，所述根据所述目标缓解级位和所述指令发送时间控制目标车辆的启动，包括：
[0024]在所述目标车辆发送保持制动缓解指令时的级位不大于所述目标缓解级位的情况下，当所述目标车辆的当前牵引力等于所述预设缓解阈值时，向所述目标车辆发送保持制动缓解指令，以控制所述目标车辆保根据所述预设缓解阈值保持制动缓解。
[0025]进一步地，所述根据所述目标缓解级位和所述指令发送时间控制目标车辆的启动，包括：
[0026]在所述目标车辆发送保持制动缓解指令时的级位不大于所述目标缓解级位且所述目标车辆的任一牵引控制单元存在故障情况下，当所述目标车辆的当前牵引力等于所述预设缓解阈值时，向所述目标车辆发送保持制动缓解指令，以控制所述目标车辆保根据预设缓解阈值保持制动缓解。
[0027]本申请的第二个方面，提供了一种车辆保持制动缓解装置，所述装置包括：
[0028]启动加速度确定模块，用于根据启动时刻的牵引力和启动时刻的保持制动力以及启动阻力确定启动加速度；
[0029]临界时间确定模块，用于根据所述启动加速度和预设启动条件确定发出保持制动缓解指令的临界时间；
[0030]缓解级位确定模块，用于根据所述临界时间通过预设级位确定模型确定目标缓解级位；
[0031]指令发送时间确定模块，用于根据所述目标缓解级位和预设冲击率限制阈值确定保持制动缓解指令的指令发送时间；
[0032]控制模块，用于根据所述目标缓解级位和所述指令发送时间控制目标车辆的启动。
[0033]本申请的第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储的计算机程序，可被一个或多个处理器执行，用以实现如上所述车辆保持制动缓解方法的步骤。
[0034]本申请的第四个方面，提供了一种电子设备，包括存储器和一个或多个处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如上
所述车辆保持制动缓解方法的步骤。
[0035]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下优点或有益效果：
[0036]本申请可实现在最大坡道启动不溜车的前提下，大幅缩短从信号系统发送保持制动缓解指令到列车启动的时间，提高了列车启动速度；还可降低列车启动时刻的牵引力，从而降低列车启动冲击。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于所属领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0038]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关本公开相关的部分。构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请中的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定，在附图中：
[0039]图1为本申请实施例提供的一种车辆保持制动缓解方法的流程图；
[0040]图2为本申请实施例提供的一种列车单质点受力模型示意图；
[0041]图3为本申请实施例提供的一种车辆保持制动缓解的时序示意图；
[0042]图4为本申请实施例提供的另一种车辆保持制动缓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆保持制动缓解方法，其特征在于，所述方法包括：根据启动时刻的牵引力和启动时刻的保持制动力以及启动阻力确定启动加速度；根据所述启动加速度和预设启动条件确定发出保持制动缓解指令的临界时间；根据所述临界时间通过预设级位确定模型确定目标缓解级位；根据所述目标缓解级位和预设冲击率限制阈值确定保持制动缓解指令的指令发送时间；根据所述目标缓解级位和所述指令发送时间控制目标车辆的启动。2.根据权利要求1所述的车辆保持制动缓解方法，其特征在于，所述预设启动条件，包括：处于AW3工况且在35
‰
坡道处于后溜临界点的情况下，所述目标车辆的启动加速度为0。3.根据权利要求1所述的车辆保持制动缓解方法，其特征在于，所述根据所述临界时间通过预设级位确定模型确定目标缓解级位，包括：根据临界时间通过预设级位确定模型确定临界缓解级位；根据启动加速度的最小预设阈值和所述临界缓解级位确定所述目标缓解级位。4.根据权利要求1所述的车辆保持制动缓解方法，其特征在于，所述预设级位确定模型，包括：P
缓解
＝(t1+t3)/(F
牵引max
/M
换算
/C)其中，t1为车载网络系统级位传递延时时间，t3为牵引级位上升到车辆发送保持制动缓解指令的时间，M
换算
为目标车辆的换算质量，F
牵引max
为最大级位下的启动牵引力，C为预设冲击率限制阈值。5.根据权利要求1所述的车辆保持制动缓解方法，其特征在于，所述根据所述目标缓解级位和所述指令发送时间控制目标车辆的启动，包括：在所述目标车辆发送保持制动缓解指令时的级位大于所述目标缓解级位的情况下，根据所述指令发送时间向所述目标车辆发送保持制动缓解指令，以控制所述目标车辆保根据所述目标牵引级位保持制动缓解。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟蓉，吴云飞，陆远基，王龙，刘雄，魏周艳，高正梁，张超，朱东坡，邓京，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：