【技术实现步骤摘要】
本申请属于轨道交通，特别是涉及一种列车制动方法、装置、计算机设备和存储介质，适用于地面长定子直线电机驱动列车运行的磁浮交通地面控制系统。
技术介绍
1、对于自动驾驶列车来说，计算制动曲线是极其重要的一部分。通常的做法是根据系统的制动特性，从已知的目标点速度和位置开始，反推出目标点至列车当前运行点的制动曲线。因此，制动曲线的计算与系统的制动特性强相关。
2、对于机车、动车、城轨等轨道交通系统来说，牵引系统布置于列车上，其牵引/制动特性在系统参数设计完毕后即完全确定，为f-v曲线，如图1所示，即任何时刻列车的制动能力仅与该时刻列车的速度相关。因此，在计算制动曲线时，可先通过f-v曲线获取目标速度点s0的制动能力，根据车重计算该点对应制动加速度，进而推算前一点s1的速度，再通过f-v曲线获取s1点的制动力，进而计算s2的速度。通过这种不断迭代，可方便的地推算出列车到目标点的制动曲线，如图2所示。
3、然而，对于采用长定子直线电机的磁浮交通系统来说，其牵引系统布置于地面，电机定子分段交错铺设在轨道左右两侧上，车辆作为转子在轨道上移动。因此，列车在定子段上的位置不同，对应的电机特性也不同。对于该种牵引系统，当列车在多个分区之间运行时，若还按照传统的方式计算制动曲线，需要预先计算和存储所有分区的牵引特性数据，数据量大，计算复杂，检索起来也很耗时，对处理器的性能和存储要求较高，且难以保证精度。
4、针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、
2、第一方面，本申请提供了一种列车制动方法，包括：
3、获取列车的目标点，列车与目标点之间有多个分区；
4、根据目标点所在的分区内的设备参数，得到目标点处的制动加速度，其中，设备参数包括：变流器参数、变压器参数、电机参数、馈电线缆参数中的至少一项；
5、对多个分区进行长度分割，得到计算距离；
6、根据制动加速度和计算距离，得到列车与目标点之间的制动曲线。
7、在其中一个实施例中，根据目标点所在的分区内的设备参数，得到目标点处的制动加速度，包括：
8、分别计算第一轨道的第一制动力和第二轨道的第二制动力；
9、对第一制动力和第二制动力进行叠加，得到目标点处的总制动力；
10、根据总制动力和列车的质量，得到制动加速度。
11、在其中一个实施例中，分别计算第一轨道的第一制动力和第二轨道的第二制动力，包括：
12、根据设备参数通过牵引公式，得到目标点处制动工况下的第一轨道和第二轨道的定子最大允许电流；
13、根据第一轨道和第二轨道的定子最大允许电流，通过电机输出功率公式，得到第一制动力和第二制动力。
14、在其中一个实施例中，对多个分区进行长度分割，得到计算距离，包括：
15、对多个所述分区的总长度进行长度分割，将相邻的两个分割点之间的距离确定为计算距离。
16、在其中一个实施例中，根据制动加速度和计算距离，得到列车与目标点之间的制动曲线，包括：
17、根据制动加速度和计算距离，依次计算出与目标点相距i个计算距离的第i个目标点的第i速度，其中i＝1,2,3……n，n为多个分区包含的计算距离数量。
18、在其中一个实施例中，根据制动加速度和计算距离，依次计算出与目标点相距i个计算距离的第i个目标点的第i速度，包括：
19、第i个目标点获取第i个计算距离所在的分区内设备参数。
20、在其中一个实施例中，对多个分区进行长度分割，得到计算距离，还可以替换为：
21、对分区进行时间或者综合距离和时间分割，得到计算时间或综合计算因子。
22、第二方面，本申请还提供了一种列车制动装置，包括：
23、获取单元，用于获取列车的目标点，列车与目标点之间有多个分区；
24、制动加速度单元，用于根据目标点所在的分区内的设备参数，得到目标点处的制动加速度，其中，设备参数包括：变流器参数、变压器参数、电机参数、馈电线缆参数中的至少一项；
25、长度分割单元，用于对多个分区进行长度分割，得到计算距离；
26、制动曲线单元，用于根据制动加速度和计算距离，得到列车与目标点之间的制动曲线。
27、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
28、获取列车的目标点，列车与目标点之间有多个分区；
29、根据目标点所在的分区内的设备参数，得到目标点处的制动加速度，其中，设备参数包括：变流器参数、变压器参数、电机参数、馈电线缆参数中的至少一项；
30、对多个分区进行长度分割，得到计算距离；
31、根据制动加速度和计算距离，得到列车与目标点之间的制动曲线。
32、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
33、获取列车的目标点，列车与目标点之间有多个分区；
34、根据目标点所在的分区内的设备参数，得到目标点处的制动加速度，其中，设备参数包括：变流器参数、变压器参数、电机参数、馈电线缆参数中的至少一项；
35、对多个分区进行长度分割，得到计算距离；
36、根据制动加速度和计算距离，得到列车与目标点之间的制动曲线。
37、上述一种列车制动方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取列车的目标点，列车与目标点之间有多个分区；根据目标点所在的分区内的设备参数，得到目标点处的制动加速度；对多个分区进行长度分割，得到计算距离；根据制动加速度和计算距离，得到列车与目标点之间的制动曲线。本申请从目标点开始，依次根据各个推算点的位置查找其所在分区，根据分区设备参数以及该点速度，计算其对应的最大制动力，并以此计算前一点的速度和位置，如此反复，直到计算到列车所在位置为止。采用本方法，可满足多分区地面控制系统制动曲线计算的高效性和精准性需求，方法简单，实时高效。
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1.一种列车制动方法，其特征在于，所述列车制动方法包括：
2.根据权利要求1所述的列车制动方法，其特征在于，所述根据所述目标点所在的分区内的设备参数，得到目标点处的制动加速度，包括：
3.根据权利要求2所述的列车制动方法，其特征在于，所述分别计算第一轨道的第一制动力和第二轨道的第二制动力，包括：
4.根据权利要求1所述的列车制动方法，其特征在于，所述对多个所述分区进行长度分割，得到计算距离，包括：
5.根据权利要求1所述的列车制动方法，其特征在于，所述根据所述制动加速度和所述计算距离，得到所述列车与所述目标点之间的制动曲线，包括：
6.根据权利要求5所述的列车制动方法，其特征在于，所述根据所述制动加速度和所述计算距离，依次计算出与所述目标点相距i个计算距离的第i个目标点的第i速度，包括：
7.根据权利要求1-6任意一项所述的列车制动方法，其特征在于，所述对多个所述分区进行长度分割，得到计算距离，还可以替换为：
8.一种列车制动装置，其特征在于，所述列车制动装置包括：
9.一种计算机设备
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种列车制动方法，其特征在于，所述列车制动方法包括：
2.根据权利要求1所述的列车制动方法，其特征在于，所述根据所述目标点所在的分区内的设备参数，得到目标点处的制动加速度，包括：
3.根据权利要求2所述的列车制动方法，其特征在于，所述分别计算第一轨道的第一制动力和第二轨道的第二制动力，包括：
4.根据权利要求1所述的列车制动方法，其特征在于，所述对多个所述分区进行长度分割，得到计算距离，包括：
5.根据权利要求1所述的列车制动方法，其特征在于，所述根据所述制动加速度和所述计算距离，得到所述列车与所述目标点之间的制动曲线，包括：
6.根据权利要求5所述的列车制动方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，梅文庆，刘永江，侯招文，徐娟，肖健，陈科，许义景，胡仙，赵海涛，陈启会，王文韬，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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