一种取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车制造技术

技术编号:38879250 阅读:18 留言:0更新日期:2023-09-22 14:10
本发明专利技术公开了一种取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车,包括,线控单元,包括储气件、控制模块、刹车件和车体,所述储气件、所述控制模块和所述刹车件分别安装于所述车体上,所述储气件和所述刹车件分别与所述控制模块连接,所述储气件与所述刹车件配合;降温组件,所述降温组件与所述车体配合。本发明专利技术整车线控制动系统控制精度更高,能够更好的应对各种复杂工况,并且车体具有对气体中的灰尘进行过滤和对通风件内部自动清理的功能,避免冷却设备堵塞降低降温效果。降温效果。降温效果。

【技术实现步骤摘要】
一种取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车


[0001]本专利技术涉及自卸车
,尤其是一种取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车。

技术介绍

[0002]目前无人驾驶宽体自卸车多采用鼓式制动以及4S4M的电控制动系统(EBS),但无人驾驶宽体车的载重较大工作环境较为恶劣、温度高、灰尘大、路面条件较差以及经常有较长的下坡路段,传统的鼓式制动+4S4M电控制动方案在制动效能制动稳定性以及配合无人驾驶的制动力精度方面有较大的劣势,并且自卸车本身内部设备运行产生的温度较高再加上环境温度影响会导致设备的出现故障影响车辆安全运行。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例,在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题,提出了本专利技术。
[0005]因此,本专利技术所要解决的技术问题是传统的鼓式制动+4S4M电控制动方案在制动效能制动稳定性以及配合无人驾驶的制动力精度方面有较大的劣势,并且自卸车本身内部设备运行产生的温度较高在加上环境温度影响会导致设备的出现故障影响车辆安全运行问题。
[0006]为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车,包括,线控单元,包括储气件、控制模块、刹车件和车体,所述储气件、所述控制模块和所述刹车件分别安装于所述车体上,所述储气件和所述刹车件分别与所述控制模块连接,所述储气件与所述刹车件配合;降温组件,所述降温组件与所述车体配合。
[0007]作为本专利技术所述取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车的一种优选方案,其中:所述储气件包括气源、组合式干燥器和四回路保护阀,所述组合式干燥器与所述气源连接,所述四回路保护阀与所述组合式干燥器连接。
[0008]作为本专利技术所述取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车的一种优选方案,其中:所述储气件还包括前储气筒、驻储气筒和后储气筒,所述前储气筒、所述驻储气筒和所述后储气筒一端分别与所述组合式干燥器连接。
[0009]作为本专利技术所述取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车的一种优选方案,其中:所述控制模块包括整车控制器VCU、电控制动系统控制器ECU、电子驻车阀EPB和制动总泵,所述整车控制器VCU与所述电控制动系统控制器ECU连接,所述电子驻车阀EPB和所述制动总泵分别与所述电控制动系统控制器ECU连接,所述驻储气筒与所述电子驻车阀EPB连接。
[0010]作为本专利技术所述取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车的一种优选方案,其中:所述控制模块还包括单通道模块、中桥双通道模块和后桥双通道模块,所述单通道模块、所述中桥双通道模块和所述后桥双通道模块分别与所述电控制动系统控制器ECU连接;
[0011]所述单通道模块与所述前储气筒连接,所述中桥双通道模块和所述后桥双通道模块分别与所述后储气筒连接。
[0012]作为本专利技术所述取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车的一种优选方案,其中:所述车体上依次设置有前桥轮、中桥轮和后桥轮,所述前桥轮、所述中桥轮和所述后桥轮分别设置有多个。
[0013]作为本专利技术所述取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车的一种优选方案,其中:所述控制模块还包括轮速传感器,所述轮速传感器设置有多个分别安装于所述前桥轮、所述中桥轮和所述后桥轮内,所述轮速传感器与所述电控制动系统控制器ECU连接。
[0014]作为本专利技术所述取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车的一种优选方案,其中:所述控制模块还包括ABS电磁阀,所述ABS电磁阀一端与所述单通道模块连接。
[0015]作为本专利技术所述取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车的一种优选方案,其中:所述刹车件包括前制动气室、前制动器、中制动器、后制动器、中制动气室和后制动气室,所述前制动气室一端与所述前制动器连接、另一端与所述ABS电磁阀连接,所述中制动气室一端与所述中桥双通道模块、另一端与所述中制动器连接,所述后制动气室一端与所述后桥双通道模块连接、另一端与所述后制动器连接。
[0016]作为本专利技术所述取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车的一种优选方案,其中:所述降温组件包括锥形进风口、通风件、喷雾件、转动件、刮板和冷却器,所述锥形进风口与所述通风件连接,所述喷雾件和所述转动件安装于所述通风件上,所述转动件与所述喷雾件配合,所述刮板与所述转动件配合,所述冷却器与所述通风件连接。
[0017]本专利技术的有益效果:本专利技术整车线控制动系统控制精度更高,能够更好的应对各种复杂工况,并且车体具有对气体中的灰尘进行过滤和对通风件内部自动清理的功能,避免冷却设备堵塞降低降温效果。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
[0019]图1为本专利技术提供的一种实施例所述的取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车结构示意图;
[0020]图2为本专利技术提供的一种实施例所述的取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车中线控单元的结构示意图;
[0021]图3为本专利技术提供的一种实施例所述的取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车中降温组件的剖面连接结构示意图;
[0022]图4为本专利技术提供的一种实施例所述的取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车中通风件的结构示意图;
[0023]图5为本专利技术提供的一种实施例所述的取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车中转动件的剖面结构示意图;
[0024]图6为本专利技术提供的一种实施例所述的取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车中喷雾件
的剖面结构示意图;
[0025]图7为本专利技术提供的一种实施例所述的取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车中刮板的剖面结构示意图。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术,但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广,因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]其次,本专利技术结合示意图进行详细描述,在详述本专利技术实施例时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且所述示意图只是示例,其在此不应限制本专利技术保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0029]再其次,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0030]实施例1
[003本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车,其特征在于:包括,线控单元(100),包括储气件(101)、控制模块(102)、刹车件(103)和车体(104),所述储气件(101)、所述控制模块(102)和所述刹车件(103)分别安装于所述车体(104)上,所述储气件(101)和所述刹车件(103)分别与所述控制模块(102)连接,所述储气件(101)与所述刹车件(103)配合;降温组件(200),所述降温组件(200)与所述车体(104)配合。2.根据权利要求1所述的取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车,其特征在于:所述储气件(101)包括气源(101a)、组合式干燥器(101b)和四回路保护阀(101c),所述组合式干燥器(101b)与所述气源(101a)连接,所述四回路保护阀(101c)与所述组合式干燥器(101b)连接。3.根据权利要求2所述的取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车,其特征在于:所述储气件(101)还包括前储气筒(101d)、驻储气筒(101e)和后储气筒(101f),所述前储气筒(101d)、所述驻储气筒(101e)和所述后储气筒(101f)一端分别与所述组合式干燥器(101b)连接。4.根据权利要求3所述的取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车,其特征在于:所述控制模块(102)包括整车控制器VCU(102a)、电控制动系统控制器EC U(102b)、电子驻车阀EPB(102c)和制动总泵(102d),所述整车控制器VCU(102a)与所述电控制动系统控制器ECU(102b)连接,所述电子驻车阀EPB(102c)和所述制动总泵(102d)分别与所述电控制动系统控制器ECU(102b)连接,所述驻储气筒(101e)与所述电子驻车阀EPB(102c)连接。5.根据权利要求4所述的取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车,其特征在于:所述控制模块(102)还包括单通道模块(102e)、中桥双通道模块(102f)和后桥双通道模块(102g),所述单通道模块(102e)、所述中桥双通道模块(102f)和所述后桥双通道模块(102g)分别与所述电控制动系统控制器ECU(102b)连接;所述单通道模块(102e)与所述前储气筒(101d)连接,所述中桥双...

【专利技术属性】
技术研发人员:张波赵耀忠李伟王国财田久明常宏虎董泽阳王玉龙鲁大舟魏圣杰许昊王耀珑王晟王凯悦李闯李式鑫胡德平
申请(专利权)人:徐州徐工重型车辆有限公司
类型:发明
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