液晶涂布机制造技术

提供一种液晶涂布机，包括：输入初始速度的输入单元、检测单元、以及控制单元，当检测单元未检测到液晶液滴时，该控制单元执行以下步骤：第一步骤，通过在初始速度上加上定值获得瞬时速度；第二步骤，指示涂布头单元以该瞬时速度通过喷嘴涂布一定量的液晶；以及第三步骤，当检测单元检测到液晶液滴时，将该瞬时速度确定为适当速度，并重复第二步骤，通过在初始速度上多次加上定值获得的瞬时速度替换该瞬时速度来重复第二步骤，直到检测单元检测到液晶液滴的时刻为止，当检测单元未检测到液晶液滴时，将瞬时速度确定为适当速度，并且当检测单元检测到液晶液滴时，该控制单元执行将初始速度确定为适当速度的步骤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种液晶涂布机。
技术介绍
液晶(LC)涂布机用来在下文称之为母板的TFT阵列基板或彩色滤光片阵列基板 上划出的每个面板区上涂布与基准液晶量相对应的多个LC液滴中的一定量的液晶。在将 一定量的液晶排出到每个面板区上之后，将两个母板彼此结合。然后，将结合的母板切割成 分离的面板。除非与基准液晶量相对应的多个LC液滴滴到面板区上，否则使用该面板区的分 离的面板将是有缺陷的面板。为防止出现有缺陷的面板，应以适当的速度涂布液晶，从而使液晶以液滴形式从 喷嘴排出，然后滴落到面板区上。当以小于适当速度的速度涂布一定量的液晶时，液晶停留 在喷嘴的孔上而并未从喷嘴排出，或者尽管液晶已从喷嘴排出但并不能到达面板区。结果， 面板区上的液晶量小于每个面板区所需的基准液晶量。当以大于适当速度的速度涂布一定量的液晶时，从喷嘴排出的液晶液滴在面板区 上弹起，分裂成碎滴，某些碎滴滴落到面板区以外的位置上。结果，面板区上的液晶量小于 每个面板区所需的基准液晶量。液滴碎滴可能落在以给定图案涂布在面板区周围的密封剂上。这随后将阻碍彩色 滤光片阵列基板和TFT阵列基板彼此良好地结合。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的是确定适当速度，液晶液滴在该适当速度下从喷嘴排出， 并滴落到在母板上划出的每个面板区上而不会弹起。根据本专利技术的一方面，提供一种液晶涂布机，包括输入初始速度的输入单元，涂 布头单元以该初始速度通过喷嘴涂布液晶；检测单元，其检测从喷嘴排出的液晶液滴；以 及控制单元，当检测单元未检测到液晶液滴时，该控制单元执行以下步骤1-1步骤，通过 在初始速度上加上定值获得瞬时速度；1-2步骤，指示涂布头单元以瞬时速度通过喷嘴涂 布一定量的液晶；以及1-3步骤，当检测单元检测到液晶液滴时，将该瞬时速度确定为适当 速度，并重复1-2步骤，通过在初始速度上多次加上定值获得的瞬时速度替换该瞬时速度 来重复1-2步骤，直到检测单元检测到液晶液滴的时刻为止，当检测单元未检测到液晶液 滴时，将该瞬时速度确定为适当速度，并且当检测单元检测到液晶液滴时，该控制单元执行 以下步骤2-1步骤，通过从初始速度中减去定值获得瞬时速度；2-2步骤，指示涂布头单元 以该瞬时速度通过喷嘴涂布一定量的液晶；以及2-3步骤，当检测单元未检测到液晶液滴 时，将初始速度确定为适当速度，并重复2-2步骤，通过从初始速度中多次减去定值获得的 瞬时速度替换该瞬时速度来重复2-2步骤，直到检测单元未检测到液晶液滴的刻时为止， 当检测单元检测到液晶液滴时，将检测到的液晶液滴的最后瞬时速度确定为适当速度。根据本专利技术的另一方面，提供一种液晶涂布机，包括输入初始速度的输入单元， 涂布头单元以该初始速度通过喷嘴涂布一定量的液晶；检测单元，其检测从喷嘴排出的液 晶液滴；以及控制单元，当检测单元未检测到液晶液滴时，该控制单元执行以下步骤第一 步骤，通过在初始速度上加上定值获得瞬时速度；第二步骤，指示涂布头单元以该瞬时速度 通过喷嘴涂布一定量的液晶；以及第三步骤，当检测单元检测到液晶液滴时将该瞬时速度 确定为适当速度，并重复第二步骤，通过在初始速度上多次加上定值获得的瞬时速度替换 该瞬时速度来重复第二步骤，直到检测单元检测到液晶液滴的时刻为止，当检测单元未检 测到液晶液滴时将瞬时速度确定为适当速度，并且当检测单元检测到液晶液滴时控制单元 执行将初始速度确定为适当速度的步骤。 根据本专利技术的另一方面，提供一种液晶涂布机，包括输入初始速度的输入单元， 涂布头单元以该初始速度通过喷嘴涂布一定量的液晶；检测单元，其检测从喷嘴排出的液 晶液滴；以及控制单元，当检测单元检测到液晶液滴时，该控制单元执行以下步骤第一步 骤，通过从初始速度中减去定值获得瞬时速度；第二步骤，指示涂布头单元以该瞬时速度通 过喷嘴涂布一定量的液晶；以及第三步骤，当检测单元未检测到液晶液滴时将初始速度确 定为适当速度，并重复第二步骤，通过从初始速度上多次减去定值获得的瞬时速度替换该 瞬时速度来重复第二步骤，直到检测单元未检测到液晶液滴的时刻为止，当检测单元检测 到液晶液滴时将检测到的液晶液滴的最后瞬时速度确定为适当速度，并且其中，初始速度 处于这样一个速度范围内其中涂布头单元能够通过喷嘴涂布一定量的液晶，从而使液晶 液滴滴落到面板区上。根据本专利技术的另一方面，提供一种液晶涂布机，包括输入初始速度的输入单元， 涂布头单元以该初始速度通过喷嘴涂布一定量的液晶；电子秤，其称量从喷嘴排出的液晶 液滴的重量；以及控制单元，当电子秤未称量到液晶液滴的重量时，该控制单元执行以下步 骤第一步骤，通过在初始速度上加上定值获得瞬时速度；第二步骤，指示涂布头单元以该 瞬时速度通过喷嘴涂布一定量的液晶；以及第三步骤，重复第二步骤，通过在初始速度上多 次加上定值获得的瞬时速度替换该瞬时速度来重复第二步骤，直到当液晶液滴的重量不再 恒定而开始减少的时刻为止，将喷嘴排出的液晶液滴的重量恒定时的任意瞬时速度确定为 适当速度，并且其中，初始速度处于这样一个速度范围内其中涂布头单元不能够通过喷嘴 涂布一定量的液晶，从而使液晶液滴停留在喷嘴的孔上而不会从喷嘴排出。根据本专利技术的另一方面，提供一种液晶涂布机，包括输入初始速度的输入单元， 涂布头单元以该初始速度通过喷嘴涂布液晶；电子秤，其称量从喷嘴排出的液晶液滴的重 量；以及控制单元，当电子秤未称量到液晶液滴的重量时，该控制单元执行以下步骤第一 步骤，通过在初始速度上加上定值获得瞬时速度；第二步骤，指示涂布头单元以该瞬时速度 通过喷嘴涂布一定量的液晶；以及第三步骤，重复第二步骤，通过在初始速度上多次加上定 值获得的瞬时速度替换该瞬时速度来重复第二步骤，将这些瞬时速度的平均值确定为适当 速度，在这些瞬时速度下从喷嘴排出的液晶液滴的重量恒定，并且其中，初始速度处于这样 一个速度范围内其中涂布头单元不能够通过喷嘴涂布一定量的液晶的，从而使液晶液滴 停留在喷嘴的孔上而不会从喷嘴排出。本专利技术的上述和其它的目的、特征、方面和优点将通过下面结合附图对本专利技术的 详细描述而变得显而易见。附图说明所包括以提供对本专利技术的进一步理解的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，附图示出了本专利技术的说明性的实施方式，并与本描述一起用来解释本专利技术的原理。附图中图1是本专利技术的一个实施方式的立体图；图2是图1的放大部分A的视图；图3是示出了液晶液滴经过图2的接收部分和发射部分之间的视图；图4是示出了液晶液滴停留在图2的喷嘴的孔上而并未从喷嘴排出的视图；图5是将实验数据绘制于其上、以示出传感器是否随着涂布一定量的液晶的速度 增大而发送信号到控制单元的图表；图6是将实验数据绘制于其上、以示出液晶液滴的重量是否随着涂布一定量的液 晶的速度增大而变化的图表；图7是根据本专利技术的用于确定适当速度的第一方法的流程图，液晶液滴在该适当 速度下从喷嘴排出，并滴落到在母板上划出的每个面板区上而不会弹起；图8是根据本专利技术的用于确定适当速度的第二方法的流程图，液晶液滴在该适当 速度下从喷嘴排出，并滴落到在母板上划出的每个面板区上而不会弹起；以及图9根据本专利技术的用于确定适当速度的第三方法的流程图，液晶液滴在该适当速 度下从喷嘴排出，并滴落到在母板上划出的每个面板区上而不会弹起。具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液晶涂布机，包括：输入初始速度的输入单元，涂布头单元以所述初始速度通过喷嘴涂布一定量的液晶；检测单元，其检测从所述喷嘴排出的液晶液滴；以及控制单元，当所述检测单元未检测到液晶液滴时，所述控制单元执行以下步骤：１－１步骤，通过在所述初始速度上加上定值获得瞬时速度；１－２步骤，指示所述涂布头单元以所述瞬时速度通过所述喷嘴涂布一定量的液晶；以及１－３步骤，当所述检测单元检测到液晶液滴时，将所述瞬时速度确定为适当速度，并重复所述１－２步骤，通过在所述初始速度上多次加上所述定值获得的瞬时速度替换所述瞬时速度来重复所述１－２步骤，直到所述检测单元检测到所述液晶液滴的时刻为止，当所述检测单元未检测到所述液晶液滴时，将所述瞬时速度确定为所述适当速度，并且当所述检测单元检测到所述液晶液滴时，所述控制单元执行以下步骤：２－１步骤，通过从所述初始速度中减去定值获得瞬时速度；２－２步骤，指示所述涂布头单元以所述瞬时速度通过所述喷嘴涂布一定量的液晶；以及２－３步骤，当所述检测单元未检测到液晶液滴时，将所述初始速度确定为所述适当速度，并重复所述２－２步骤，通过从所述初始速度中多次减去定值获得的瞬时速度替换所述瞬时速度来重复所述２－２步骤，直到所述检测单元未检测到所述液晶液滴的时刻为止，当所述检测单元检测到所述液晶液滴时，将检测到的液晶液滴的最后瞬时速度确定为所述适当速度。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑载宽，
申请(专利权)人：塔工程有限公司，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]