一种双电机消除齿轮间隙影响的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种双电机消除齿轮间隙影响的方法，包括以下步骤：S1：确定主齿轮的预转动方向；S2：若所述预转动方向为顺时针转动，则控制从电机齿轮以顺时针方向转动；满足预设条件后，控制主电机齿轮以逆时针方向转动；若所述预转动方向为逆时针转动，则控制从电机齿轮以逆时针方向转动；满足预设条件后，控制主电机齿轮以顺时针方向转动。本发明专利技术提供的双电机消除齿轮间隙影响的方法，可以避免在主齿轮换向时齿轮间隙对加工精度的影响，从而将加工精度维持在良好的状态。度维持在良好的状态。度维持在良好的状态。

【技术实现步骤摘要】
一种双电机消除齿轮间隙影响的方法和系统


[0001]本专利技术涉及齿轮传动
，更具体的说是涉及一种双电机消除齿轮间隙影响的方法和系统。

技术介绍

[0002]传统的齿轮传动机构，即使配合再紧密也会有间隙的产生，其对最终加工精度有很大影响，且随着齿轮转动时间的增加，加工精度会越来越差。
[0003]因此，如何提供一种消除齿轮间隙影响的方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种双电机消除齿轮间隙影响的方法和系统，其可以避免齿轮间隙对加工精度的影响，从而将加工精度维持在良好的状态。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种双电机消除齿轮间隙影响的方法，包括以下步骤：
[0007]S1：确定主齿轮的预转动方向；
[0008]S2：若所述预转动方向为顺时针转动，则控制从电机齿轮以顺时针方向转动；满足预设条件后，控制主电机齿轮以逆时针方向转动；
[0009]若所述预转动方向为逆时针转动，则控制从电机齿轮以逆时针方向转动；满足预设条件后，控制主电机齿轮以顺时针方向转动。
[0010]优选的，所述从电机齿轮的输出扭矩为驱动主齿轮转动的最小扭矩。
[0011]优选的，所述主电机齿轮的输出扭矩大于N倍所述从电机齿轮的输出扭矩，其中N大于等于1.5。
[0012]优选的，主齿轮持续转动期间，通过PID算法控制从电机齿轮的输出扭矩保持不变。
[0013]优选的，S2进一步包括：
[0014]若所述预转动方向为顺时针转动，则控制从电机齿轮以顺时针方向转动；当从电机齿轮的右齿面与主齿轮的右齿面贴合后，控制主电机齿轮以逆时针方向转动；
[0015]若所述预转动方向为逆时针转动，则控制从电机齿轮以逆时针方向转动；当从电机齿轮的左齿面与主齿轮的左齿面贴合后，控制主电机齿轮以顺时针方向转动。
[0016]一种双电机消除齿轮间隙影响的系统，包括主齿轮、主电机齿轮和从电机齿轮；
[0017]所述主电机齿轮与所述主齿轮齿合连接；
[0018]所述从电机齿轮与所述主齿轮齿合连接；
[0019]基于主齿轮的预转动方向控制主电机齿轮和从电机齿轮的转动：
[0020]若主齿轮的预转动方向为顺时针转动，则控制从电机齿轮以顺时针方向转动；满足预设条件后，控制主电机齿轮以逆时针方向转动；
[0021]若主齿轮的预转动方向为逆时针转动，则控制从电机齿轮以逆时针方向转动；满足预设条件后，控制主电机齿轮以顺时针方向转动。
[0022]优选的，若主齿轮的预转动方向为顺时针转动，则控制从电机齿轮以顺时针方向转动；当从电机齿轮的右齿面与主齿轮的右齿面贴合后，控制主电机齿轮以逆时针方向转动；
[0023]若主齿轮的预转动方向为逆时针转动，则控制从电机齿轮以逆时针方向转动；当从电机齿轮的左齿面与主齿轮的左齿面贴合后，控制主电机齿轮以顺时针方向转动。
[0024]优选的，上述系统还包括主电机、从电机、主驱动器、从驱动器和控制器；
[0025]所述主电机齿轮固定在所述主电机的输出轴上；
[0026]所述从电机齿轮固定在所述从电机的输出轴上；
[0027]所述控制器控制所述主驱动器驱动所述主电机转动，从而带动所述主电机齿轮转动；
[0028]所述控制器控制所述从驱动器驱动所述从电机转动，从而带动所述从电机齿轮转动。
[0029]优选的，所述主电机和从电机均为伺服电机；所述主电机采用编码器定位方式控制主齿轮的转动角度。
[0030]优选的，所述主电机和从电机的功率相同、减速比相同。
[0031]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术提供了一种双电机消除齿轮间隙影响的方法和系统，其可以避免在主齿轮换向时齿轮间隙对加工精度的影响，从而将加工精度维持在良好的状态。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0033]图1为本专利技术某一实施例中双电机消除齿轮间隙影响的系统结构图；
[0034]图2为本专利技术另一实施例中双电机消除齿轮间隙影响的系统结构图；
[0035]图3为本专利技术双电机消除齿轮间隙影响的方法流程图。
[0036]1：主齿轮；2：主电机齿轮；3：从电机齿轮；4：主电机；5：从电机。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]本专利技术实施例公开了一种双电机消除齿轮间隙影响的方法，包括以下步骤：
[0039]S1：确定主齿轮的预转动方向；
[0040]S2：若所述预转动方向为顺时针转动，则控制从电机齿轮以顺时针方向转动；满足
预设条件后，控制主电机齿轮以逆时针方向转动；
[0041]若所述预转动方向为逆时针转动，则控制从电机齿轮以逆时针方向转动；满足预设条件后，控制主电机齿轮以顺时针方向转动。
[0042]进一步的，所述从电机齿轮的输出扭矩为驱动主齿轮转动的最小扭矩。
[0043]需要说明的是：从电机齿轮输出扭矩的大小取决于主齿轮所在转盘的重量和减速比：
[0044]当减速比一定时，转盘的重量越大，从电机齿轮输出扭矩越大；
[0045]当转盘的重量一定时，减速比越大从电机齿轮需要输出的扭矩就越小，减速比越小从电机齿轮需要输出的扭矩就越大。
[0046]在某一实施例中，从电机齿轮的输出扭矩为2Nm；
[0047]进一步的，所述主电机齿轮的输出扭矩大于N倍所述从电机齿轮的输出扭矩，其中N大于等于1.5。
[0048]进一步的，主齿轮持续转动期间，通过PID算法控制从电机齿轮的输出扭矩保持不变。
[0049]进一步的，S2进一步包括：
[0050]若所述预转动方向为顺时针转动，则控制从电机齿轮以顺时针方向转动；当从电机齿轮的右齿面与主齿轮的右齿面贴合后，控制主电机齿轮以逆时针方向转动；
[0051]若所述预转动方向为逆时针转动，则控制从电机齿轮以逆时针方向转动；当从电机齿轮的左齿面与主齿轮的左齿面贴合后，控制主电机齿轮以顺时针方向转动。
[0052]一种双电机消除齿轮间隙影响的系统，包括主齿轮、主电机齿轮和从电机齿轮；
[0053]所述主电机齿轮与所述主齿轮齿合连接；
[0054]所述从电机齿轮与所述主齿轮齿合连接；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双电机消除齿轮间隙影响的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：确定主齿轮的预转动方向；S2：若所述预转动方向为顺时针转动，则控制从电机齿轮以顺时针方向转动；满足预设条件后，控制主电机齿轮以逆时针方向转动；若所述预转动方向为逆时针转动，则控制从电机齿轮以逆时针方向转动；满足预设条件后，控制主电机齿轮以顺时针方向转动。2.根据权利要求1所述的双电机消除齿轮间隙影响的方法，其特征在于，所述从电机齿轮的输出扭矩为驱动主齿轮转动的最小扭矩。3.根据权利要求1所述的双电机消除齿轮间隙影响的方法，其特征在于，所述主电机齿轮的输出扭矩大于N倍所述从电机齿轮的输出扭矩，其中N大于等于1.5。4.根据权利要求1所述的双电机消除齿轮间隙影响的方法，其特征在于，主齿轮持续转动期间，通过PID算法控制从电机齿轮的输出扭矩保持不变。5.根据权利要求1所述的双电机消除齿轮间隙影响的方法，其特征在于，S2进一步包括：若所述预转动方向为顺时针转动，则控制从电机齿轮以顺时针方向转动；当从电机齿轮的右齿面与主齿轮的右齿面贴合后，控制主电机齿轮以逆时针方向转动；若所述预转动方向为逆时针转动，则控制从电机齿轮以逆时针方向转动；当从电机齿轮的左齿面与主齿轮的左齿面贴合后，控制主电机齿轮以顺时针方向转动。6.一种双电机消除齿轮间隙影响的系统，其特征在于，包括主齿轮、主电机齿轮和从电机齿轮；所述主电机齿轮与所述主齿轮齿合连接；所述从电机齿轮与所述主齿轮齿合连接；基于主齿轮的预转...

【专利技术属性】
技术研发人员：何珏，李家涛，何中永，
申请(专利权)人：十堰高周波科工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：