下载一种双电机消除齿轮间隙影响的方法和系统的技术资料

文档序号:38906653

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本发明公开了一种双电机消除齿轮间隙影响的方法,包括以下步骤:S1:确定主齿轮的预转动方向;S2:若所述预转动方向为顺时针转动,则控制从电机齿轮以顺时针方向转动;满足预设条件后,控制主电机齿轮以逆时针方向转动;若所述预转动方向为逆时针转动,则...
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