本申请公开了一种机械手和机器人，机械手包括本体、第一夹紧组件、第二夹紧组件和第三夹紧组件。第一夹紧组件与本体连接，第一夹紧组件包括第一托板，第一托板与汽车座椅的靠背抵接；第二夹紧组件与本体连接，第二夹紧组件位于第一夹紧组件在第一方向的一侧，第二夹紧组件包括第二托板，第二托板插入汽车座椅的坐垫和靠背之间；第三夹紧组件与本体连接，第三夹紧组件位于第二夹紧组件背离第一夹紧组件的一侧，第三夹紧组件包括支撑板，支撑板与汽车座椅的坐垫抵接，其中，第一托板、第二托板和支撑板中至少一者能够相对本体活动，以夹紧或者释放汽车座椅。根据本申请的机械手和机器人，能够防止在搬运过程中座椅从机械手脱落。能够防止在搬运过程中座椅从机械手脱落。能够防止在搬运过程中座椅从机械手脱落。
【技术实现步骤摘要】
机械手和机器人
[0001]本申请属于机械手
，尤其涉及一种机械手和机器人。
技术介绍
[0002]在汽车装配线上，一般均是采用机械手完成对汽车座椅的搬运工作，现有的搬运机械手一般是两点支撑结构的机械手，机械手包括的插齿和托板，插齿插设于座椅的靠背和坐垫之间，托板与座椅的靠背抵接，通过插齿和托板两点支撑座椅完成搬运。但是该机械手在搬运座椅过程中，插齿和托板很难夹紧座椅导致座椅有从机械手脱落的风险。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种机械手和机器人，能够防止在搬运过程中座椅从机械手脱落。
[0004]本申请第一方面实施例提供一种机械手，用于抓取汽车座椅，包括本体、第一夹紧组件、第二夹紧组件和第三夹紧组件。第一夹紧组件与本体连接，第一夹紧组件包括第一托板，第一托板与汽车座椅的靠背抵接；第二夹紧组件与本体连接，第二夹紧组件位于第一夹紧组件在第一方向的一侧，第二夹紧组件包括第二托板，第二托板插入汽车座椅的坐垫和靠背之间；第三夹紧组件与本体连接，第三夹紧组件位于第二夹紧组件背离第一夹紧组件的一侧，第三夹紧组件包括支撑板，支撑板与汽车座椅的坐垫抵接，其中，第一托板、第二托板和支撑板中至少一者能够相对本体活动，以夹紧或者释放汽车座椅。
[0005]根据本申请第一方面的实施方式，第二夹紧组件还包括驱动组件，驱动组件驱动第二托板旋转。
[0006]根据本申请第一方面前述任一实施方式，驱动组件包括驱动件、输出轴和压板，驱动件与本体连接，压板的一端与输出轴转动连接，另一端与第二托板固定连接。
[0007]根据本申请第一方面前述任一实施方式，驱动组件还包括第一转轴和设于本体的第二转轴，压板通过第一转轴与输出轴转动连接，压板通过第二转轴与第二托板连接。
[0008]根据本申请第一方面前述任一实施方式，本体包括安装底板，安装底板包括间隔设置的两个安装座，第二转轴连接于两个安装座之间。
[0009]根据本申请第一方面前述任一实施方式，本体还包括与安装底板沿第一方向间隔设置的顶板，驱动件与顶板连接。
[0010]根据本申请第一方面前述任一实施方式，本体还包括沿第二方向间隔设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板、顶板、第二侧板和安装底板依次连接并合围形成收容腔，第一方向和第二方向相交，
[0011]第一夹紧组件设于第一侧板和/或第二侧板，或者第一夹紧组件设于顶板，驱动组件至少部分收容于收容腔。
[0012]根据本申请第一方面前述任一实施方式，第一夹紧组件还包括调节支撑臂，调节支撑臂一端与第一托板连接，另一端与第一侧板和/或第二侧板连接，或者另一端与顶板连
接。
[0013]根据本申请第一方面前述任一实施方式，调节支撑臂的数量为2个，2个调节支撑臂背离第一托板的一端分别与第一侧板和第二侧板连接；第一侧板和第二侧板上均开设有限位槽，调节支撑臂包括限位块，限位块至少部分置于限位槽。
[0014]根据本申请第一方面前述任一实施方式，机械手还包括设于本体的把手，把手和第二托板分设于本体沿第三方向的两侧，把手上设置有控制模块。
[0015]根据本申请第一方面前述任一实施方式，第二托板为弧形板，第二托板朝背离第一夹紧组件的方向凹陷形成。
[0016]根据本申请第一方面前述任一实施方式，第三夹紧组件还包括伸缩组件，伸缩组件一端与支撑板连接，另一端与本体连接。
[0017]本申请第二方面实施例提供了一种机器人，用于搬运汽车座椅，机器人包括机械臂和前述第一方面实施例中任一项的机械手，机械臂与机械手的本体连接。
[0018]本申请实施例的机械手，包括本体、第一夹紧组件、第二夹紧组件和第三夹紧组件，第一夹紧组件、第二夹紧组件和第三夹紧组件均与本体连接，第一夹紧组件包括用于与汽车座椅的靠背抵接的第一托板，第二夹紧组件包括用于插入汽车座椅的坐垫和靠背之间的第二托板，第三夹紧组件包括用于与汽车座椅的坐垫抵接的支撑板，其中，第一托板、第二托板和支撑板中至少一者能够相对本体活动，以夹紧或者释放汽车座椅。本申请实施例的机械手在搬运汽车座椅过程中，第一托板与汽车座椅的靠背抵接，第二托板插入汽车座椅的坐垫和靠背之间，支撑板与汽车座椅的坐垫抵接，座椅三处受力，使得机械手对座椅的抓取更稳定，防止在搬运过程中座椅从机械手脱落。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为现有技术的机械手的结构示意图；
[0021]图2为本申请第一方面实施例的一种机械手的结构示意图；
[0022]图3为本申请第一方面实施例的一种机械手的部分结构示意图；
[0023]图4为本申请第一方面实施例的一种机械手的部分结构示意图；
[0024]图5为本申请第二方面实施例的一种机器人的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]10
’
、机械手；1
’
、插齿；2
’
、托板；
[0027]10、机械手；1、本体；11、安装底板；111、安装座；12、顶板；13、第一侧板；131、限位槽；14、第二侧板；15、收容腔；16、第三侧板；2、第一夹紧组件；21、第一托板；22、调节支撑臂；3、第二夹紧组件；31、第二托板；32、驱动组件；321、驱动件；322、输出轴；323、压板；324、第一转轴；325、第二转轴；4、第三夹紧组件；41、支撑板；42、伸缩组件；421、螺纹套筒；422、螺杆；5、把手；51、控制模块；20、机械臂；100、机器人；X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向。
具体实施方式
[0028]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解，在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本申请造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。
[0029]需要说明的是，在本文中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：本体；第一夹紧组件，与所述本体连接，所述第一夹紧组件包括第一托板，所述第一托板与汽车座椅的靠背抵接；第二夹紧组件，与所述本体连接，所述第二夹紧组件位于所述第一夹紧组件在第一方向的一侧，所述第二夹紧组件包括第二托板，所述第二托板插入所述汽车座椅的坐垫和靠背之间；第三夹紧组件，与所述本体连接，所述第三夹紧组件位于所述第二夹紧组件背离所述第一夹紧组件的一侧，所述第三夹紧组件包括支撑板，所述支撑板与所述汽车座椅的坐垫抵接，其中，所述第一托板、所述第二托板和所述支撑板中至少一者能够相对所述本体活动。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第二夹紧组件还包括驱动组件，所述驱动组件驱动所述第二托板旋转。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、输出轴和压板，所述驱动件与所述本体连接，所述压板的一端与所述输出轴转动连接，另一端与所述第二托板固定连接。4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述驱动组件还包括第一转轴和设于所述本体的第二转轴，所述压板通过所述第一转轴与所述输出轴转动连接，所述压板通过所述第二转轴与所述第二托板连接。5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述本体包括安装底板，所述安装底板包括间隔设置的两个安装座，所述第二转轴连接于两个所述安装座之间。6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述本体还包括与所述安装底板沿所述第一方向间隔设置的顶板，所述驱动件与所述顶板连接。7.根据权利要求6所述的机械手，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢品，
申请(专利权)人：北京车和家汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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