一种定位精确的机械臂夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定位精确的机械臂夹爪，具体涉及机械臂夹爪技术领域，包括底座，所述底座上且沿着底座的轴心点圆周分布有若干个抓取组件，所述抓取组件包括设置在底座上的安装座，所述安装座的一侧设置有液压杆。本实用新型专利技术通过设置抓取组件，通过液压杆的输出端回收，带动连接件通过液压杆输出端回收时的牵引力沿着连接件与安装座连接处轴心点旋转，从而使得多个抓取板、抓取罩和定位三角板同时朝底座的轴心点聚拢，使得对物品的全面抓取，通过各个抓取组件单独运行，使得各个抓取板、抓取罩和定位三角板聚拢或者扩展，使得该夹爪在使用时能够适应不同工作环境，提高该结构在使用时的多样性。使用时的多样性。使用时的多样性。

【技术实现步骤摘要】
一种定位精确的机械臂夹爪


[0001]本技术涉及机械臂夹爪
，更具体地说，本技术涉及一种定位精确的机械臂夹爪。

技术介绍

[0002]目前一些工业生产中逐渐通过自动化设备来代替传统的手工操作，就是一些自动化设备无法完成的动作，也可以通过机器人的机械手臂实现操作，从而机器人逐渐人工成为工业生产的主要生产力；
[0003]工业生产中常见的为多轴机器人，多轴机器人又称为机械手、工业机械臂等，而抓取作业是机械手常见的动作，而机械手抓取物件时一般需要安装在机械手上安装机械夹爪，其机械夹爪一般为张合式的夹爪，适用于块状、柱形或球形的物件。
[0004]其中，经检索发现，专利申请号为CN202123046994.5的技术专利公开了一种定位精确的机械臂夹爪，包括固定圆块和位于固定圆块下方的充气组件，所述固定圆块底部外壁四角均安装有支撑块，且支撑块底部外壁铰接有弧形支撑杆，所述固定圆块顶部外壁转动连接有螺纹杆，且螺纹杆圆周外壁顶部通过螺纹转动连接有滑动块；
[0005]该结构在使用时，通过设置有伺服电机，通过主动齿轮带动从动齿轮上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位精确的机械臂夹爪，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上且沿着底座（1）的轴心点圆周分布有若干个抓取组件；所述抓取组件包括设置在底座（1）上的安装座（2），所述安装座（2）的一侧设置有液压杆（3），所述液压杆（3）的一端设置有连接件（7），所述连接件（7）的底部设置有抓取板（6），所述连接件（7）的一端延伸至安装座（2）上并与安装座（2）通过轴销活动连接；所述抓取板（6）的一端设置有截面形状设置为弧形的抓取罩（9），所述抓取罩（9）的底部设置有截面形状设置为三角形的定位三角板（10）。2.根据权利要求1所述的一种定位精确的机械臂夹爪，其特征在于：所述抓取组件还包括设置在安装座（2）上的第一定位轴（5），所述液压杆（3）的输出端设置有套设在第一定位轴（5）上并与第一定位轴（5）活...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉腾，靳永兵，袁亮，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：新型
国别省市：