一种图书馆存取书机器人的夹手机构制造技术

一种图书馆存取书机器人的夹手机构，包括固定板，固定板的后面设置两根第一伸缩杆，两根第一伸缩杆能够向相反方向移动，第一伸缩杆的移动端后端固定安装固定杆，固定杆的后端设置第一限定杆，两根固定杆的相对面分别设置拨板，拨板能够沿固定杆前后移动，所需图书的两侧产生空隙，然后夹持机构将所需图书夹持，且从书架上取下，反向操作上述步骤，可以将图书放置到书架上；通过本发明专利技术可以在拿取图书过程中，避免相邻的图书产生移动，放置图书产生错位。位。位。

【技术实现步骤摘要】
一种图书馆存取书机器人的夹手机构


[0001]本专利技术属于图书存取装置
，具体涉及一种图书馆存取书机器人的夹手机构。

技术介绍

[0002]目前的图书馆取书设备，在夹手在从前方取书过程中，会将相邻的图书向后推动，使图书产生错位，容易导致图书的纸张产生褶皱，对图书会产生损伤，从而在使用中较为不便。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有技术中提到的不足，本专利技术提供了一种图书馆存取书机器人的夹手机构。
[0004]本申请提出了一种图书馆存取书机器人的夹手机构，包括固定板，固定板的后面设置两根第一伸缩杆，两根第一伸缩杆能够向相反方向移动，第一伸缩杆的移动端后端固定安装固定杆，固定杆的后端设置第一限定杆，两根固定杆的相对面分别设置拨板，拨板能够沿固定杆前后移动，固定杆的顶端设置第二伸缩杆，第二伸缩杆的顶端设置第三伸缩杆，第三伸缩杆的移动端后端设置第二限定杆，固定板的后端设置夹持机构，夹持机构位于两根第一伸缩杆之间。
[0005]具体的，所述的固定板的后面开设长条槽，长条槽两侧内壁分别设置螺杆，两根螺杆螺纹相反，两根螺杆的相对端之间通过连块连接，螺杆上螺纹配合设有螺母，螺母的后端与第一伸缩杆的固定端前端连接。
[0006]具体的，所述的两根固定杆的相对面分别开设凹槽，凹槽内设置螺纹杆，螺纹杆上螺纹配合设置螺母，螺母的内侧与拨板的前端侧部连接。
[0007]具体的，所述的夹持机构包括两根第四伸缩杆，第四伸缩杆的固定端后端与固定板的后面连接，两根第四伸缩杆的移动端后端之间通过连接板连接，连接板的后端两侧活动设置夹杆，两根夹杆的相对面开设滑槽，滑槽内设置滑块，两块滑块之间活动设置连接杆，连接板与连接杆之间设置第五伸缩杆。
[0008]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：固定板在现有升降设备的帮助下，移动至拿取图书的高度，然后第一伸缩杆伸展，将固定杆向书架方向推动，使第一限定杆与所需图书相邻的图书前端接触，同时第二伸缩杆伸展，使第三伸缩杆、第二限定杆高于图书的高度，然后第三伸缩杆伸展，带动第二限定杆从图书的上方穿过，使第二限定杆移动至图书的后端，然后第二伸缩杆收缩，带动第三伸缩杆、第二限定杆向下移动，然后第三伸缩杆收缩，使第二限定杆与相邻的图书后端接触，通过第一限定杆、第二限定杆将所需图书相邻的图书进行限位固定，防止拿取所需图书时，相邻的图书产生移动，造成图书错位，拨板向后移动，且插入至所需图书的两侧，将所需图书与相邻的图书分隔，然后两根第一伸缩杆向相反方向移动，所需图书的两侧产生空隙，然
后夹持机构将所需图书夹持，且从书架上取下，反向操作上述步骤，可以将图书放置到书架上；通过本专利技术可以在拿取图书过程中，避免相邻的图书产生移动，放置图书产生错位。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本专利技术的俯视结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图1的Ⅰ的局部放大图。
具体实施方式
[0011]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0012]一种图书馆存取书机器人的夹手机构，如图1
‑
3所示，包括固定板1，图书可以安装在现有的升降机构，可以对放置在高处的图书取放，固定板的后面设置两根第一伸缩杆2，两根第一伸缩杆2能够向相反方向移动，第一伸缩杆2的移动端后端固定安装固定杆3，固定杆3的后端设置第一限定杆4，两根固定杆3的相对面分别设置拨板5，拨板能够沿固定杆3前后移动，拨板5为薄板，便于插入至两个图书之间，固定杆3的顶端设置第二伸缩杆6，第二伸缩杆6的顶端设置第三伸缩杆7，第三伸缩杆7与第二伸缩杆6相互垂直，第三伸缩杆7的移动端后端设置第二限定杆8，固定板1的后端设置夹持机构，夹持机构位于两根第一伸缩杆2之间。固定板在现有升降设备的帮助下，移动至拿取图书的高度，然后第一伸缩杆2伸展，将固定杆3向书架方向推动，使第一限定杆4与所需图书相邻的图书前端接触，同时第二伸缩杆6伸展，使第三伸缩杆7、第二限定杆8高于图书的高度，然后第三伸缩杆7伸展，带动第二限定杆8从图书的上方穿过，使第二限定杆8移动至图书的后端，然后第二伸缩杆6收缩，带动第三伸缩杆、第二限定杆向下移动，然后第三伸缩杆收缩，使第二限定杆与相邻的图书后端接触，通过第一限定杆、第二限定杆将所需图书相邻的图书进行限位固定，防止拿取所需图书时，相邻的图书产生移动，造成图书错位，拨板5向后移动，且插入至所需图书的两侧，将所需图书与相邻的图书分隔，然后两根第一伸缩杆2向相反方向移动，所需图书的两侧产生空隙，然后夹持机构将所需图书夹持，且从书架上取下，反向操作上述步骤，可以将图书放置到书架上；通过本专利技术可以在拿取图书过程中，避免相邻的图书产生移动，放置图书产生错位。
[0013]具体的，本实施例所述的固定板1的后面开设长条槽9，长条槽9两侧内壁分别设置螺杆10，两根螺杆10螺纹相反，两根螺杆的相对端之间通过连块连接，螺杆上螺纹配合设有螺母，螺母的后端与第一伸缩杆2的固定端前端连接。第一伸缩杆2的固定端高度大于长条槽的高度，其中一根螺杆10带有电机，电机控制螺杆10转动，通过连块的作用，带动两根螺杆转动，又两根螺杆10螺纹相反，可以使两个第一伸缩杆2向相反方向移动或者相对移动，
可以带动两块拨板5向相反方向移动，此时将所需图书两侧的图书拨开，将中间的所需图书取走或放置。
[0014]进一步的，本实施例所述的两根固定杆3的相对面分别开设凹槽11，凹槽11内设置螺纹杆12，螺纹杆12上螺纹配合设置螺母，螺母的内侧与拨板5的前端侧部连接。螺纹杆12带有电机，电机控制螺纹杆12进行转动，螺母沿螺纹杆12进行前后往复移动，带动拨板5进行前后往复移动，根据需要将拨板插入至相邻的两本图书之间。
[0015]再进一步的，本实施例所述的夹持机构包括两根第四伸缩杆14，第四伸缩杆14的固定端后端与固定板1的后面连接，两根第四伸缩杆14的移动端后端之间通过连接板15连接，连接板15的后端两侧活动设置夹杆16，两根夹杆16的相对面开设滑槽17，滑槽17内设置滑块，两块滑块之间活动设置连接杆18，连接板15与连接杆18之间设置第五伸缩杆13。滑块始终在滑槽17内移动，当需要夹持图书时，第四伸缩杆14伸展，推动连接板15、夹杆16向后移动，使夹杆16位于图书的两侧，然后第五伸缩杆19收缩，连接杆18向连接板15方向移动，滑块在滑槽17内移动，控制两根夹杆以与连接板15的铰接点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图书馆存取书机器人的夹手机构，其特征在于：包括固定板（1），固定板的后面设置两根第一伸缩杆（2），两根第一伸缩杆（2）能够向相反方向移动，第一伸缩杆（2）的移动端后端固定安装固定杆（3），固定杆（3）的后端设置第一限定杆（4），两根固定杆（3）的相对面分别设置拨板（5），拨板能够沿固定杆（3）前后移动，固定杆（3）的顶端设置第二伸缩杆（6），第二伸缩杆（6）的顶端设置第三伸缩杆（7），第三伸缩杆（7）的移动端后端设置第二限定杆（8），固定板（1）的后端设置夹持机构，夹持机构位于两根第一伸缩杆（2）之间。2.根据权利要求1所述的一种图书馆存取书机器人的夹手机构，其特征在于：所述的固定板（1）的后面开设长条槽（9），长条槽（9）两侧内壁分别设置螺杆（10），两根螺杆（10）螺纹相反，两根螺杆的相对端之间通过连块连接，螺杆上螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳燕，曲艳，
申请(专利权)人：烟台职业学院，
类型：发明
国别省市：