【技术实现步骤摘要】
一种转向柱总成异响检测的方法、装置、车辆和存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆
，具体涉及一种转向柱总成异响检测的方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
[0002]车辆异响问题具有故障再现困难、异响点隐蔽、验证手段局限等特点，一直是车辆行业的痛点之一。而转向柱总成是转向系统中连接方向盘和转向器的元件，位于驾驶员正前方，为驾驶员提供转向助力，行车过程中如果出现异响容易引起驾驶员担心，因此需要及时、准确检测转向柱总成是否出现异响，从而给予驾驶员或维修人员提醒并指导维修。
[0003]现有技术中，可以通过设置多个振动传感器，接收振动传感器产生的振动信号，根据异常的振动信号，进行异响部件的检测和判断。
[0004]然而，简单地根据某个异常的振动信号进行异响源检测和判断，很容易因为特殊路面场景引起误判。
技术实现思路
[0005]本申请实施例的目的是提供一种转向柱总成异响检测的方法、装置、车辆和存储介质，能够解决简单地根据某个异常的振动信号进行异响源检测和判断，很容易因为特殊路面场景引起误判的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种转向柱总成异响检测方法，包括：
[0008]接收设置在转向柱总成的多个部件上的多个加速度传感器发送的第一加速度信号集合；
[0009]对所述第一加速度信号集合进行滤波处理，判断所述第一加速度信号集合中所有加速度信号的波峰值是否小于第一标定阈值；>[0010]在所述任一加速度信号的所述波峰值大于等于所述第一标定阈值，且本次点火循环内未记录异常的情况下，记录一次异常；
[0011]在所述异常连续记录次数超过预设次数的情况下，发送异响提醒信号。
[0012]第二方面，本申请实施例提供了一种转向柱总成异响检测装置，包括：
[0013]接收模块，用于接收设置在转向柱总成的多个部件上的多个加速度传感器发送的第一加速度信号集合；
[0014]判断模块，用于对所述第一加速度信号集合进行滤波处理，判断所述第一加速度信号集合中所有加速度信号的波峰值是否小于第一标定阈值；
[0015]记录模块，用于在所述任一加速度信号的所述波峰值大于等于所述第一标定阈值，且本次点火循环内未记录异常的情况下，记录一次异常；
[0016]发送模块，用于在所述异常连续记录次数超过预设次数的情况下，发送异响提醒信号。
[0017]第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0018]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0019]第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
[0020]第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
[0021]本申请实施例相对于现有技术而言，通过实时采集转向柱总成上加速度信号，可以完全覆盖驾驶员日常用车场景，在异常连续记录次数超过预设次数的情况下，才认为出现异响情况，避免因为特殊路面场景引起误判，异响确认后能第一时间提醒驾驶员，减少驾驶员行车焦虑，大大提升用车安全。
附图说明
[0022]图1是本申请实施例提供的一种转向柱总成异响检测方法的流程图；
[0023]图2是本申请实施例提供的另一种转向柱总成异响检测方法的流程图；
[0024]图3是本申请实施例提供的再一种转向柱总成异响检测方法的流程图；
[0025]图4是本申请实施例提供的一种转向柱总成异响检测方法的流程示意图；
[0026]图5是本申请实施例提供的一种转向柱总成异响检测方法的系统示意图；
[0027]图6是本申请实施例提供的一种转向柱总成异响检测方法的加速度传感器布置示意图；
[0028]图7是本申请实施例提供的一种转向柱总成异响检测装置的结构框图；
[0029]图8是本申请实施例提供的一种车辆包括的电子设备的结构框图；
[0030]图9是本申请实施例提供的一种车辆包括的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0033]下面下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的转向柱总成异响检测方法、装置、车辆和存储介质进行详细地说明。
[0034]图1是本申请实施例提供的一种转向柱总成异响检测方法的流程图，该转向柱总成异响检测方法包括：
[0035]步骤101，接收设置在转向柱总成的多个部件上的多个加速度传感器发送的第一加速度信号集合。
[0036]在本申请实施例中，加速度传感器可以包括压电式加速度传感器。当然，以上仅为具体的举例说明，在实际的使用过程中加速度传感器还可以包括其他类型的加速度传感器，此处不做一一赘述。
[0037]在本申请实施例中，如果车速无效，转向柱助力功能不正常，则不能正常检测转向柱总成异响，因此，如图4所示，在执行步骤101之前，需要先检测车速是否有效，若车速无效，则检测车辆是否下电，若车辆已下电，则不执行步骤101；若车辆未下电，则重复检测车辆车速；若车速有效，则执行步骤101。
[0038]在本申请实施例中，如图5所示的数据采集模块采集设置在转向柱总成的多个部件上的多个加速度传感器发送的第一加速度信号集合，将第一加速度信号集合发送给数据处理模组。
[0039]具体的，在本申请实施例中，如图6所示，接收设置在转向柱总成的助力电机壳体上的加速度传感器11、减速机构组件壳体上的加速度传感器12和角度调节支架本体上的加速度传感器13发送的第一加速度信号集合。本申请实施例相对于现有技术而言，在转向柱总成容易出现异响的三个部件设置加速度传感器，有利于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转向柱总成异响检测的方法，其特征在于，包括：接收设置在转向柱总成的多个部件上的多个加速度传感器发送的第一加速度信号集合；对所述第一加速度信号集合进行滤波处理，判断所述第一加速度信号集合中所有加速度信号的波峰值是否小于第一标定阈值；在所述任一加速度信号的所述波峰值大于等于所述第一标定阈值，且本次点火循环内未记录异常的情况下，记录一次异常；在所述异常连续记录次数超过预设次数的情况下，发送异响提醒信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收设置在转向柱总成的多个部件上的多个加速度传感器发送的第一加速度信号集合，包括：接收设置在转向柱总成的助力电机壳体、减速机构组件壳体和角度调节支架本体上的三个加速度传感器发送的第一加速度信号集合。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收设置在转向柱总成的多个部件上的多个加速度传感器发送的第一加速度信号集合，包括：接收设置在转向柱总成的多个部件上的检测方向一致的多个三轴加速度传感器发送的第一加速度信号集合。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一加速度信号集合进行滤波处理，判断所述第一加速度信号集合中任一加速度信号的波峰值是否小于第一标定阈值，包括：以预设长度的时间段作为一个周期，判断所述第一加速度信号集合中所有加速度信号相邻所述周期的平均波动差值是否小于第二标定阈值；在所述任一加速度信号的所述平均波动差值大于等于所述第二标定阈值的情况下，对所述加速度信号进行滤波处理，判断所述加速度信号的波峰值是否小于第一标定阈值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述以预设长度的时间段作为一个周期，判断所述第一加速度信号集合中所有加速度信号相邻所述周期的平均波动差值是否小于第二标定阈值，包括：对所述第一加速度信号集合中所有加速度信号按照波峰和波谷的差值从大到小进行排序...
【专利技术属性】
技术研发人员：江源波，郭泉甬，蒋祥建，王秋芳，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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