故障判定方法、装置和系统制造方法及图纸

本申请提供了一种故障判定方法、装置和系统。该故障判定方法包括：周期获取车辆所处状态，以及车辆功能使用情况；根据车辆所处状态，以及车辆功能使用情况确定故障等级；将故障等级发送给车载终端，使车载终端根据故障等级进行故障判定。该方法中制动控制系统能够准确上报故障等级，进而使车载终端能够准确进行故障判定。判定。判定。

【技术实现步骤摘要】
故障判定方法、装置和系统


[0001]本公开实施例涉及一种故障判定方法、装置和系统。

技术介绍

[0002]车辆通用故障报警包含制动系统，通过制动系统中的制动控制系统，如车身稳定控制系统(ESC)，或集成控制系统(IPB)发送的EBD故障信号、电子真空泵故障等信息给车载终端。车载终端通过EBD故障信号、电子真空泵故障、车速等信号组合，确认整车是否制动系统故障。
[0003]在制动控制系统向车载终端进行故障上报时，由于未考虑到车辆所处状态，不能准确上报故障，进而使车载终端无法准确进行故障判定。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种故障判定方法、装置和系统，制动控制系统能够准确上报故障等级，进而使车载终端能够准确进行故障判定。
[0005]为解决上述技术问题，本申请的技术方案是这样实现的：
[0006]在一个实施例中，提供了一种故障判定方法，所述方法包括：
[0007]周期获取车辆所处状态，以及车辆功能使用情况；
[0008]根据所述车辆所处状态，以及所述车辆功能使用情况确定故障等级；
[0009]将所述故障等级发送给车载终端，使所述车载终端根据所述故障等级进行故障判定。
[0010]在另一个实施例中，提供了一种故障判定方法，所述方法包括：
[0011]周期接收制动控制系统发送的故障等级；其中，所述故障等级为所述制动控制系统根据车辆所处状态，以及车辆功能使用情况确定的；
[0012]根据所述故障等级进行故障判定。
>[0013]在另一个实施例中，提供了一种故障判定装置，所述装置包括：获取单元、确定单元和发送单元；
[0014]所述获取单元，用于周期获取车辆所处状态，以及车辆功能使用情况；
[0015]所述确定单元，用于根据所述获取单元获取的所述车辆所处状态，以及所述车辆功能使用情况确定故障等级；
[0016]所述发送单元，用于将所述确定单元确定的故障等级发送给车载终端，使所述车载终端根据所述故障等级进行故障判定。
[0017]在另一个实施例中，提供了一种故障判定装置，所述装置包括：接收单元和判定单元；
[0018]所述接收单元，用于周期接收制动控制系统发送的故障等级；其中，所述故障等级为所述制动控制系统根据车辆所处状态，以及车辆功能使用情况确定的；
[0019]所述判定单元，用于根据所述接收单元接收的故障等级进行故障判定。
[0020]在另一个实施例中，提供了一种故障判定系统，所述故障判定系统包括：制动控制系统和车载终端；
[0021]所述制动控制系统周期获取车辆所处状态，以及车辆功能使用情况；根据所述车辆所处状态，以及所述车辆功能使用情况确定故障等级；并将所述故障等级发送给车载终端；
[0022]所述车载终端接收制动控制系统发送的故障等级，并根据所述故障等级进行故障判定。
[0023]在另一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现制动控制系统侧故障判定方法的步骤。
[0024]在另一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现制动控制系统侧故障判定方法的步骤。
[0025]在另一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现制动控制系统侧故障判定方法的步骤。
[0026]由上面的技术方案可见，上述实施例中制动控制系统根据车辆所处状态，以及车辆功能使用情况确定故障等级，并发送给车载终端，使所述车载终端基于所述故障等级进行故障判定。该方案中制动控制系统能够准确上报故障等级，进而使车载终端能够准确进行故障判定。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本申请实施例中的故障判定系统示意图；
[0029]图2为本申请实施例中制动控制系统侧故障判定流程示意图；
[0030]图3为本申请实施例中车载终端侧故障判定流程示意图；
[0031]图4为本申请实施例中制动控制系统的故障判定装置结构示意图；
[0032]图5为本申请实施例中车载终端的故障判定装置结构示意图；
[0033]图6为本专利技术实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例例如能够以除
了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0036]下面以具体实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面几个具体实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
[0037]本申请实施例中提供一种故障判定方案，制动控制系统根据车辆所处状态，以及车辆功能使用情况确定制动系统故障等级，并通过用于报警的CAN信号将故障等级上报给车载终端，车载终端根据制动控制系统上报的故障等级和其它ECU上报的故障情况综合进行故障判定，确定车辆报警信息，并上报给客户平台。
[0038]其中，制动控制系统为制动系统的一部分，可以为ESC，也可以为IPB；不同厂家和型号的车辆可能会有不同的名称。
[0039]车载终端用于获取制动控制系统上报的故障等级，以及整车其它ECU上报的故障情况，综合判定车辆的故障情况，向客户平台上报报警信息。
[0040]客户平台，平台间进行数据交互时，作为车辆数据发送方的远程服务与管理平台；服务端平台作为车辆数据接收方的远程服务与管理平台，本申请实施例中，对车载终端与客户端平台之间的交互，客户端平台与服务端平台之间的交互不进行任何改进，这里不再详细描述。
[0041]本申请实施例中并未对车辆的报警系统架构进行改变，基于制动控制系统内部逻辑实现故障等级判断，并在上报故障等级的时候，可以通过新增控制器局域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种故障判定方法，其特征在于，所述方法包括：周期获取车辆所处状态，以及车辆功能使用情况；根据所述车辆所处状态，以及所述车辆功能使用情况确定故障等级；将所述故障等级发送给车载终端，使所述车载终端根据所述故障等级进行故障判定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆所处状态，以及所述车辆功能使用情况确定故障等级，包括：若根据车辆所处状态，以及车辆功能使用情况确定的故障等级中存在多个等级，则确定当前故障等级为多个等级中的最高等级；其中，故障等级包括0级、1级、2级和3级；3级高于2级，2级高于1级，1级高于0级。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述车辆所处状态为车辆自检期间，或进入扩展模式，则确定故障等级为0级。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述车辆所处状态为自检完成，发生下述任一车辆功能使用情况，确定故障等级为1级：坡度辅助功能失效、自动驻车功能失效、制动能量回收功能失效、制动盘温大于第一预设温度阈值、自动制动功能AEB失效、制动回路有气泡体积大于预设气泡阈值；若所述车辆所处状态为自检完成，发生下述任一车辆功能使用情况，确定故障等级为2级：防抱死功能ABS失效、车身稳定功能ESC失效、牵引力功能TCS失效；若所述车辆所处状态为自检完成，发生下述任一车辆功能使用情况，确定故障等级为3级：电子制动助力功能失效、制动助力压力泄露斜率大于预设泄漏率、电子真空泵故障、制动力分配EBD功能失效、制动液位低于报警线、制动盘温大于第二预设温度阈值；若所述车辆所处状态为自检完成，未发生上述任一车辆功能使用情况，则确定故障等级为0级。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述故障等级携带在控制器局域网络CAN信号中，通过CAN总线发送给车载终端。6.一种故障判定方法，其特征在于，所述方法包括：周期接收制动控制系统发送的故障等级；其中，所述故障等级为所述制动控制系统根据车辆所处状态，以及车辆功能使用情况确定的；根据所述故障等级进行故障判定。7.根据权利要求6所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海桔晟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：