【技术实现步骤摘要】
一种矩形物料箱的拆码垛倒料夹具
[0001]本技术属于物料搬运专用夹具
,具体涉及一种矩形物料箱的拆码垛倒料夹具。
技术介绍
[0002]随着社会发展及工业4.0的到来,工业机器人广泛应用到各个领域,机器人代替传统人工作业已经成为不可阻挡的趋势;
[0003]机器人进行自动化作业离不开末端的各种夹具、治具等一些列的工具,合适的夹具一定程度上限制了工厂自动化改造的进程,就物料箱而言,其码垛、拆垛等一系列的作业,依然采用原始的人工操作;
[0004]目前出现的矩形物料箱的夹具较为简单,仅能实现单一功能或者无法配合工业机器人使用;
[0005]实际生产中,企业为节省场地和集中化运输,满料的物料箱采用叠高的方式叠成物料箱垛,然后由叉车将整垛集中运输至物料的使用端,取物料箱内的物料时,人工拆掉取料,然后将空置的物料箱重新进行空箱码垛,叉车运输,然后循环使用;
[0006]目前矩形物料箱的码垛、拆垛的作业采用的是人工的作业方式,这样操作存在着劳动强度大、效率低、危险性大、成本高等问题;
[0007]而且,目前已出现的矩形物料箱大多实现了物料箱的平移搬运,不能满足料箱内物料倾倒这一需求,功能性比较单一,且应用场合不符合现在的生产流程,无法实际应用到码垛、拆垛的作业中;
[0008]为解决上述问题,本申请中提出一种矩形物料箱的拆码垛倒料夹具。
技术实现思路
[0009]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种矩形物料箱的拆码垛倒料夹具,其配合工业机器人使用,能 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矩形物料箱的拆码垛倒料夹具,其特征在于:包括自动对中夹紧机构A(1)和自动对中夹紧机构B(2);所述自动对中夹紧机构A(1)包括机架(3
‑
5)以及安装在所述机架(3
‑
5)表面上的驱动气缸(3
‑
6)和安装在所述驱动气缸(3
‑
6)的气缸杆上的浮动接头(3
‑
11),所述机架(3
‑
5)的下方设有两组L型安装板(3
‑
3),且两组所述L型安装板(3
‑
3)和所述机架(3
‑
5)之间对称设有四组滑块导轨(3
‑
4),两组所述L型安装板(3
‑
3)的侧表面均安装有夹块安装板(3
‑
2),每个所述L型安装板(3
‑
3)的上表面均固定有同步带压板组件(3
‑
12),其中一组所述L型安装板(3
‑
3)的上表面固定有浮动接头连接座(3
‑
10);所述机架(3
‑
5)的两端安装有同步带轮组件(3
‑
9),两组所述同步带轮组件(3
‑
9)之间设有环形同步带(3
‑
8),其中一个所述同步带轮组件(3
‑
9)上安装有张紧端同步带轮组件(3
‑
7);所述自动对中夹紧机构B(2)包括固定在所述机架(3
‑
5)表面上的机架封板(4
‑
7)以及关于所述机架封板(4
‑
7)中心点中心对称的两组气缸(4
‑
6),每组所述气缸(4
‑
6)的气缸杆上均安装有U型连接杆(4
‑
10),所述机架封板(4
‑
7)下表面设有两组横向贯穿所述机架封板(4
‑
7)的旋转轴(4
‑
4),所述旋转轴(4
‑
4)的两端均安装有链轮(4
‑
3),且每两组相邻的链轮(4
‑
3)之间安装有链条(4
‑
12),两组所述旋转轴(4
‑
4)相互远离的端点外侧壁分别通过胀紧套(4
‑
8)安装有两组旋转臂(4
‑
5)和气缸端旋转臂(4
‑
11),且所述气缸端旋转臂(4
‑
11)远离所述胀紧套(4
‑
8)的一端和所述U型连接杆(4
‑
10)相连接,所述气缸端旋转臂(4
‑
11)和所述旋转臂(4
‑
5)远离所述旋转轴(4
‑
4)的一端上安装有纵向放置的夹紧杆(4
‑
1)。2.根据权利要求1所述的矩形物料箱的拆码垛倒料夹具,其特征在于:所述自动对中夹紧机构A(1)还包括夹块(3
‑
1),所述夹块(3
【专利技术属性】
技术研发人员:王磊,王加柱,李健,单传虎,孔令仓,
申请(专利权)人:山东哈工卓越智能有限公司,
类型:新型
国别省市:
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