一种袋装粮食全自动装车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种袋装粮食全自动装车系统，包括单排高架钢梁、组排高架钢梁，所述单排高架钢梁与组排高架钢梁均设有多组，所述单排高架钢梁的顶部均固定安装有钢轨，所述组排高架钢梁的顶部左侧同样固定安装有钢轨，所述钢轨的顶部之间固定安装有移动平台车，所述组排高架钢梁的顶部中端固定安装有传输机构，所述移动平台车的正面固定安装有引导机构，所述移动平台车的顶部后端固定安装有暂存皮带输送机，所述移动平台车的顶部前端固定安装有滚筒输送机，所述移动平台车的顶部右侧固定安装有桁架机械手。本发明专利技术采用上述结构，当机械手移动至粮袋存放位置时，机械手下降将粮袋抓起，同时平移和侧移，以便移动到货车上完成装车工作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装粮食全自动装车系统


[0001]本专利技术属于货车装载领域，特别涉及一种袋装粮食全自动装车系统。

技术介绍

[0002]随着我国经济的快速发展及人们生活水平的提高，近年来我国逐步出现了劳动力短缺的现象，特别使粗活、笨活劳动力更是短缺。原来那种依靠人力的装卸情况将逐步被无人化的装卸方式所取代。
[0003]目前市场上常见的装车设备，大多只能将袋装货物输送到车辆位置，而码垛装车交给人工完成。这样的设备有以下几大危害。首先自动灌包机的速度可以达到1000包/小时，为了及时的处理输送机上的物料，工人超强负荷劳动。其次，工人码垛时会产生非常大的灰尘，即使加了除尘设备，工人依旧时在粉尘中工作，外加高强度劳动，很多灰尘会进入到肺的深处，对工人的身体造成非常大损伤。而且工人的码垛速度无法跟上自动灌包机的产能，导致装车效率较低，不利于使用。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本专利技术的目的是提供一种袋装粮食全自动装车系统，以解决常见的装车设备需要人工码垛，人工码垛不仅效率差，而且容易对工作人员造成危害的问题。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种袋装粮食全自动装车系统，包括单排高架钢梁、组排高架钢梁，所述单排高架钢梁与组排高架钢梁均设有多组，所述单排高架钢梁的顶部均固定安装有钢轨，所述组排高架钢梁的顶部左侧同样固定安装有钢轨，所述钢轨的顶部之间固定安装有移动平台车，所述组排高架钢梁的顶部中端固定安装有传输机构，所述移动平台车的正面固定安装有引导机构，所述移动平台车的顶部后端固定安装有暂存皮带输送机，所述移动平台车的顶部前端固定安装有滚筒输送机，所述移动平台车的顶部右侧固定安装有桁架机械手，所述组排高架钢梁的顶部右侧均固定连接有连接柱，所述连接柱的顶部均固定连接有检修平台，所述检修平台的顶部左侧固定安装有PLC控制器。
[0007]通过采用上述技术方案，设置单排高架钢梁与组排高架钢梁，单排高架钢梁与组排高架钢梁的高度相同，进而保证钢轨上移动平台车移动时的稳定性，移动平台车上设有引导机构，引导机构用于指引货车停放在指定位置，以便进行装车工作，设置传输机构，传输机构用于对粮袋进行运输，当粮袋输送至移动平台车附近时，将撞击到移动平台车上的暂存皮带输送机上，并在暂存皮带输送机的作用下进行运输，将其运输到滚筒输送机上，桁架机械手可以左右、前后和上下移动，末端可以90度旋转，当机械手移动至粮袋存放位置时，机械手下降将粮袋抓起，同时平移和侧移，以便到达码垛位置上方，机械手下降，在离车厢底部50cm左右高度时将粮袋放下，即可完成粮袋的码放，机械手重复该工作，即可完成码放，当一排完全码放完成之后，移动平台车可以进行前后移动，以便对整个车厢进行码放，
检修平台用于方便工作人员进行工作，以便对卡住的粮袋进行位置调整，PLC控制器用于方便工作人员对该系统的运行进行操控。
[0008]进一步地，作为优选技术方案，所述引导机构包括安装架、滑轨、激光指引器，所述移动平台车的正面固定连接有安装架，所述安装架的正面上端固定安装有滑轨，所述滑轨的顶部固定安装有激光指引器。
[0009]通过采用上述技术方案，设置安装架，安装架正面上端设有滑轨，激光指引器安装在滑轨上，使得激光指引器可以通过滑轨调整其位置，激光指引器按照货车大小调整照射位置，以便射出激光，使其投射在地面上，司机调整货车位置，以便与激光位置相对应，从而即可保证装车工作可以正常进行。
[0010]进一步地，作为优选技术方案，所述检修平台的顶部外侧均固定连接有防护栏。
[0011]通过采用上述技术方案，设置防护栏，防护栏用于对检修平台顶部进行保护，以便提高工作人员工作时的安全性，避免工作人员在工作过程中出现危险。
[0012]进一步地，作为优选技术方案，所述检修平台的正面固定连接有爬梯，所述爬梯的左右两侧均固定连接有扶手栏。
[0013]通过采用上述技术方案，设置爬梯，爬梯位于检修平台的正面，通过爬梯工作人员即可爬上检修平台，以便进行工作，扶手栏用于提高工作人员攀爬时的安全性，避免出现脱手掉落的情况。
[0014]进一步地，作为优选技术方案，所述传输机构包括平移皮带输送机、爬坡皮带输送机，所述组排高架钢梁的顶部均固定安装有平移皮带输送机，所述组排高架钢梁的前端固定安装有爬坡皮带输送机，所述爬坡皮带输送机的末端与平移皮带输送机的前端相连接。
[0015]通过采用上述技术方案，设置爬坡皮带输送机，粮袋首先通过爬坡皮带输送机进行传输，以便将粮袋持续向上运输，由于爬坡皮带输送机的末端与平移皮带输送机的前端相连接，当粮袋运输到上方之后将在平移皮带输送机的作用下进行平移，以便将其运输到移动平台车上，从而方便进行后续装车工作，从而达到节省人力的目的。
[0016]进一步地，作为优选技术方案，所述移动平台车的底部四个拐角处均固定安装有移动轮，所述移动平台车的内部固定安装有伺服电机，所述移动轮通过伺服电机进行驱动。
[0017]通过采用上述技术方案，设置伺服电机，伺服电机通电进行工作，即可驱动移动轮进行转动，当移动轮转动时，即可调整移动平台车在钢轨上的位置，以便对货车进行全面装车。
[0018]进一步地，作为优选技术方案，所述单排高架钢梁与组排高架钢梁的底部均固定连接有撑地座。
[0019]通过采用上述技术方案，设置撑地座，撑地座用于提高单排高架钢梁与组排高架钢梁对于地面的支撑能力，以便进一步提高该系统运行时的平稳性。
[0020]进一步地，作为优选技术方案，所述暂存皮带输送机呈L形，所述暂存皮带输送机的末端与滚筒输送机的前端相连接。
[0021]通过采用上述技术方案，将暂存皮带输送机设为L形，使得其上的粮袋可以进行转弯，以便其可以顺利运输到滚筒输送机上。
[0022]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
[0023]第一、通过设置安装架，安装架正面上端设有滑轨，激光指引器安装在滑轨上，使
得激光指引器可以通过滑轨调整其位置，激光指引器按照货车大小调整照射位置，以便射出激光，使其投射在地面上，司机调整货车位置，以便与激光位置相对应，从而即可达到保证装车工作顺利进行的目的；
[0024]第二、设置爬坡皮带输送机，粮袋首先通过爬坡皮带输送机进行传输，以便将粮袋持续向上运输，由于爬坡皮带输送机的末端与平移皮带输送机的前端相连接，当粮袋运输到上方之后将在平移皮带输送机的作用下进行平移，以便将其运输到移动平台车上，从而方便进行后续装车工作，从而达到节省人力的目的；
[0025]第三、设置移动平台车，当粮袋输送至移动平台车附近时，将撞击到移动平台车上的暂存皮带输送机上，并在暂存皮带输送机的作用下进行运输，将其运输到滚筒输送机上，桁架机械手可以左右、前后和上下移动，末端可以90度旋转，当机械手移动至粮袋存放位置时，机械手下降将粮袋抓起，同时平移和侧移，以便到达码垛位置上方，机械手下降，在离车厢底部50cm左右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋装粮食全自动装车系统，其特征在于：包括单排高架钢梁(1)、组排高架钢梁(2)，所述单排高架钢梁(1)与组排高架钢梁(2)均设有多组，所述单排高架钢梁(1)的顶部均固定安装有钢轨(3)，所述组排高架钢梁(2)的顶部左侧同样固定安装有钢轨(3)，所述钢轨(3)的顶部之间固定安装有移动平台车(4)，所述组排高架钢梁(2)的顶部中端固定安装有传输机构(5)，所述移动平台车(4)的正面固定安装有引导机构(6)，所述移动平台车(4)的顶部后端固定安装有暂存皮带输送机(7)，所述移动平台车(4)的顶部前端固定安装有滚筒输送机(8)，所述移动平台车(4)的顶部右侧固定安装有桁架机械手(9)，所述组排高架钢梁(2)的顶部右侧均固定连接有连接柱(10)，所述连接柱(10)的顶部均固定连接有检修平台(11)，所述检修平台(11)的顶部左侧固定安装有PLC控制器(12)。2.根据权利要求1所述的一种袋装粮食全自动装车系统，其特征在于：所述引导机构(6)包括安装架(601)、滑轨(602)、激光指引器(603)，所述移动平台车(4)的正面固定连接有安装架(601)，所述安装架(601)的正面上端固定安装有滑轨(602)，所述滑轨(602)的顶部固定安装有激光指引器(603)。3.根据权利要求1所述的一种袋装粮食全自动装车系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，郭传社，王加柱，李健，
申请(专利权)人：山东哈工卓越智能有限公司，
类型：发明
国别省市：