【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烟箱物料搬运专用夹具，尤其涉及一种复合型烟箱码垛夹具。
技术介绍
1、在烟草行业中，生产好的烟箱通过烟箱输送带传送过来，需要在传送带末端安排机器人将烟箱码垛成规定的垛型，便于之后的运输和储藏。
2、在实际生产中，烟箱码垛型大多采用五花型垛，即码垛时会存在夹具夹取三箱和两箱的两种情况。对此，烟箱夹具分为整体式和分体式；其中，整体式夹具不论烟箱数量的多少，每次统一动作夹取；分体式夹具可以根据烟箱的数量分别对应一套夹取机构，彼此之间相互独立、互不影响。目前，主流的烟箱分为标准型烟箱和异型烟箱，两者的尺寸范围相差极大。因此，现有技术中的烟箱夹具还分为单一型夹具及复合型夹具，其中，单一型夹具只适用于标准烟箱或者异型烟箱，高度上的容差率很小，复合型夹具可以兼容标准烟箱和异型烟箱的高度尺寸。现有的复合型夹具为了兼容标准型烟箱和异型烟箱通常采用大行程气缸来补偿两者之间的高度差，并且使用真空吸盘进行拾取，属于整体式夹具。
3、专利技术人发现，现有技术中至少存在如下缺陷：由于现有的复合型夹具采用大行程气缸来补偿两者之间的高度差，因此在拾取烟箱的过程中无法实现精准匹配。
技术实现思路
1、本技术通过提供一种复合型烟箱码垛夹具，以解决现有技术中的复合型夹具在拾取烟箱时无法精准匹配的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本技术采用了如下技术方案，一种复合型烟箱码垛夹具，包括固定机架以及能够在第一方向上沿固定机架移动的叉齿机构，叉齿机构包括能够相对固定架移动的移动架
3、本方案中，压箱机构与丝母连接，丝杠与丝母配合可实现自锁功能，以承受压箱机构的反作用力，并且丝杠通过驱动电机驱动能够实现对位置和力的精准控制。然后再搭配压箱机构，能够避免采用大行程气缸，解决了现有的复合型夹具在拾取烟箱的过程中无法实现精准匹配的技术问题。
4、进一步的，支架包括平行设置的两个竖梁，两个竖梁之间设置有固定板；所述固定板能够用来安装丝杠及驱动电机。
5、进一步的，驱动电机的输出端安装有驱动轮，相对应的，丝杠的一端安装有从动轮，从动轮通过链条或皮带与驱动轮连接；由此能够使电机固定于丝杠一侧的固定板上，节省了安装空间。
6、进一步的，驱动电机及丝杠安装在固定板的同一个板面，固定板的另一个板面的两侧设置有沿第二方向延伸的导轨及与该导轨配合的滑块，两个滑块之间固定有连接板，连接板的一个板面与丝母固定连接，连接板的另一个板面与压箱机构固定。
7、进一步的，压箱机构包括压箱机架及能够沿第二方向伸缩的压箱气缸，压箱气缸的缸体与压箱机架固定且并排设有多个，压箱气缸的伸缩杆端部连接有压板，压板的一个板面设有导杆，导杆的末端与压板连接，导杆的杆身沿第二方向贯穿压箱机架；由于压箱气缸在压箱机架上并排设置有多个，因此在拾取烟箱的过程中，每个压箱气缸能够分别对应烟箱并施加作用力，具有较高的兼容性。
8、进一步的，压箱机架固定有供导杆穿过的直线轴承或铜套，由此能够降低导杆运动过程中的摩擦阻力。
9、进一步的，压箱气缸的伸缩杆端部安装有接头，相对应的，每个压板的板面设有两个压块，并在两个压块间形成有空腔，接头卡合在空腔内；由此，压块与接头一起组成浮动结构，能够防止压箱气缸在伸缩的过程中被卡死。
10、进一步的，固定机架的内部安装有沿第一方向延伸的气缸，气缸的伸缩杆与移动架的上端连接；移动架上端的两侧安装有滑块，相对应的，固定机架的两侧安装有导轨，导轨与滑块配合。
11、通过以上技术方案可以看出，本技术至少具有如下技术效果或优点：
12、压箱机构与丝母连接，丝母与丝杠配合可实现自锁功能，以承受压箱机构的反作用力，并且丝杠通过驱动电机驱动能够实现对位置和力的精准控制。然后再搭配压箱机构，能够避免采用大行程气缸，解决了现有的复合型夹具在拾取烟箱的过程中无法实现精准匹配的技术问题。此外，压箱气缸在压箱机架上并排设置有多个，由此在拾取烟箱的过程中，每个压箱气缸能够分别对应烟箱并施加作用力，具有较高的兼容性。
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1.一种复合型烟箱码垛夹具，包括固定机架(1)以及能够在第一方向(x)上沿固定机架(1)移动的叉齿机构，叉齿机构包括能够相对固定架移动的移动架(6)以及安装在移动架(6)底部的叉齿(7)，其特征在于，固定机架(1)的下侧设置有支架，支架上安装有丝杠(2)，丝杠(2)的端部通过驱动电机(3)驱动，丝杠(2)的外周配合有丝母，丝母的一侧固定连接有压箱机构，当丝杠转动时，压箱机构能够沿着与第一方向(x)垂直的第二方向(y)移动。
2.根据权利要求1所述的一种复合型烟箱码垛夹具，其特征在于，支架包括平行设置的两个竖梁，两个竖梁之间设置有固定板(8)。
3.根据权利要求2所述的一种复合型烟箱码垛夹具，其特征在于，驱动电机(3)的输出端安装有驱动轮，相对应的，丝杠(2)的一端安装有从动轮，从动轮通过链条或皮带(9)与驱动轮连接。
4.根据权利要求2所述的一种复合型烟箱码垛夹具，其特征在于，驱动电机(3)及丝杠(2)安装在固定板(8)的同一个板面，固定板(8)的另一个板面的两侧设置有沿第二方向(y)延伸的导轨及与该导轨配合的滑块，两个滑块之间固定有连接板(1
5.根据权利要求1至4任一所述的一种复合型烟箱码垛夹具，其特征在于，压箱机构包括压箱机架(12)及能够沿第二方向(y)伸缩的压箱气缸(13)，压箱气缸(13)的缸体与压箱机架(12)固定且并排设有多个，压箱气缸(13)的伸缩杆端部连接有压板(14)，压板(14)的一个板面设有导杆(15)，导杆(15)的末端与压板(14)连接，导杆(15)的杆身沿第二方向(y)贯穿压箱机架(12)。
6.根据权利要求5所述的一种复合型烟箱码垛夹具，其特征在于，压箱机架(12)固定有供导杆(15)穿过的直线轴承(16)或铜套。
7.根据权利要求5所述的一种复合型烟箱码垛夹具，其特征在于，压箱气缸(13)的伸缩杆端部安装有接头(17)，相对应的，每个压板(14)的板面设有两个压块(18)，并在两个压块(18)间形成有空腔，接头(17)卡合在空腔内。
8.根据权利要求1所述的一种复合型烟箱码垛夹具，其特征在于，固定机架(1)的内部安装有沿第一方向(x)延伸的气缸，气缸的伸缩杆与移动架(6)的上端连接；移动架(6)上端的两侧安装有滑块，相对应的，固定机架(1)的两侧安装有导轨，导轨与滑块配合。
...【技术特征摘要】
1.一种复合型烟箱码垛夹具，包括固定机架(1)以及能够在第一方向(x)上沿固定机架(1)移动的叉齿机构，叉齿机构包括能够相对固定架移动的移动架(6)以及安装在移动架(6)底部的叉齿(7)，其特征在于，固定机架(1)的下侧设置有支架，支架上安装有丝杠(2)，丝杠(2)的端部通过驱动电机(3)驱动，丝杠(2)的外周配合有丝母，丝母的一侧固定连接有压箱机构，当丝杠转动时，压箱机构能够沿着与第一方向(x)垂直的第二方向(y)移动。
2.根据权利要求1所述的一种复合型烟箱码垛夹具，其特征在于，支架包括平行设置的两个竖梁，两个竖梁之间设置有固定板(8)。
3.根据权利要求2所述的一种复合型烟箱码垛夹具，其特征在于，驱动电机(3)的输出端安装有驱动轮，相对应的，丝杠(2)的一端安装有从动轮，从动轮通过链条或皮带(9)与驱动轮连接。
4.根据权利要求2所述的一种复合型烟箱码垛夹具，其特征在于，驱动电机(3)及丝杠(2)安装在固定板(8)的同一个板面，固定板(8)的另一个板面的两侧设置有沿第二方向(y)延伸的导轨及与该导轨配合的滑块，两个滑块之间固定有连接板(11)，连接板(11)的一个板面与丝母固定连接，连接板(11)的另...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭传社，李健，王磊，郑林斌，
申请(专利权)人：山东哈工卓越智能有限公司，
类型：新型
国别省市：
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