一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机床自动上下料技术领域，尤其为一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置，包括理料检测定位单元；弹簧支撑圈端面缺口位置识别单元；液压机上下料单元；伺服旋转单元；磨床上下料单元；本方案不仅解决了工厂弹簧处理过程的单个工艺的自动化，而且有机的组成了一个完整系统，实现了弹簧处理整个过程的自动化；各组成单元的设计充分考虑了兼容性，能够适应不同尺寸的弹簧；完美解决了弹簧多规格的难题，节省了成本；工作站的使用解放了人力，降低了企业生产成本，有效提高了企业生产效率和竞争力。业生产效率和竞争力。业生产效率和竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置


[0001]本技术属于机床自动上下料
，具体涉及一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置。

技术介绍

[0002]对于重量为100KG的大型压缩弹簧，压缩弹簧离开热处理炉后需要经过坯料搬运、端面半圈位置识别、液压机加压、弯曲度检测、磨床磨端面等一些列的工艺步骤；
[0003]随着社会发展及工业4.0的到来，工业机器人广泛应用到各个领域，机器人代替传统人工作业已经成为不可阻挡的趋势，就100Kg重量级别范围内的大型压缩弹簧而言，工艺上要求液压机加压和端面磨平，压缩弹簧从热处理炉出料到液压机以及磨床的上、下料等一些列的作业；目前依然采用原始的人工操作，由于弹簧重量原因，过程中的各种作业耗费大量人力，作业效率也得不到保障，企业成本以及安全事故也是居高不下；
[0004]已出现的助力臂等简易机械设备在一定程度上可以减轻人力劳动强度。但依然需要人参与操作；依然存在安全隐患；依然无法有效的节省人工成本
[0005]为解决上述问题，本申请中提出一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置。

技术实现思路

[0006]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置，不仅解决了工厂弹簧处理过程的单个工艺的自动化，而且有机的组成了一个完整系统，实现了弹簧处理整个过程的自动化；各组成单元的设计充分考虑了兼容性，能够适应不同尺寸的弹簧；完美解决了弹簧多规格的难题，节省了成本；工作站的使用解放了人力，降低了企业生产成本，有效提高了企业生产效率和竞争力。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置，包括
[0008]理料检测定位单元、弹簧支撑圈端面缺口位置识别单元、液压机上下料单元、弹簧弯曲度检测单元伺服旋转单元和磨床上下料单元；
[0009]所述理料检测定位单元、所述液压机上下料单元、所述弹簧弯曲度检测单元和所述伺服旋转单元沿着产线水平面依次放置，且所述弹簧支撑圈端面缺口位置识别单元位于所述理料检测定位单元的一侧，所述磨床上下料单元位于所述弹簧弯曲度检测单元的一侧。
[0010]作为本技术一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置优选的，所述理料检测定位单元包括分料台、V型定位台和端面阻挡机构，所述V型定位台对接所述分料台的出料端，所述端面阻挡机构对接所述V型定位台的前端。
[0011]作为本技术一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置优选的，所述分料台的高端为进料端，其低端为出料端；所述V型定位台的气缸安装端为后端，反之为前端。
[0012]作为本技术一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置优选的，所述分料
台包括斜坡台以及架设在所述斜坡台表面上的两套挡料机构，所述斜坡台的台面为3
°
斜坡；
[0013]所述挡料机构主要由气缸和导轨组成；
[0014]所述气缸用以动力输出；
[0015]所述导轨用以提供导向；
[0016]所述导轨上的滑块连接有阻挡板，用以抵住堆积的弹簧。
[0017]作为本技术一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置优选的，所述V型定位台包括V型台面、倍速推料机构和底座；
[0018]所述V型定位台和所述倍速推料机构安装所述底座上，所述V型定位台和所述底座的接触面隔有聚氨酯缓冲垫，用以减轻所述分料台下落的弹簧对所述V型定位台造成的冲击力；
[0019]所述V型台面为所述V型定位台的桌面，用以直接承接弹簧；
[0020]所述倍速推料机构位于所述V型台面的下方，用以推动弹簧沿轴线方向移动。
[0021]作为本技术一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置优选的，所述端面阻挡机构用以配合所述V型台，完成成弹簧轴线方向的端面定位，其包括水平伸缩机构、垂直伸缩机构和所述阻挡板；所述水平伸缩机构和所述垂直伸缩机构主要由水平方向和垂直方向的两套环形同步带与直线导轨组成，所述水平伸缩机构和所述垂直伸缩机构为直角分布；
[0022]在不需要伸出时，所述垂直伸缩机构上的所述阻挡板位于所述V型定位台上所述V型台面的下方，用以避免机器人夹具；
[0023]在需要伸出时，所述垂直伸缩机构上的所述阻挡板往上伸出；
[0024]所述阻挡板的高度与所述V型定位台上的所述V型台面高度一致。
[0025]作为本技术一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置优选的，所述弹簧支撑圈端面缺口位置识别单元包括机架A、伸缩机构和视觉系统；
[0026]所述机架A用于主体承载；
[0027]所述视觉系统包括面阵光源、视觉相机和镜头；
[0028]所述伸缩机构主要由机体、气缸和直接轨道组成，用以伸缩所述视觉系统。
[0029]作为本技术一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置优选的，所述液压机上下料单元包括三爪卡盘A和电磁吸盘；
[0030]所述三爪卡盘A用以内撑弹簧内圈；
[0031]所述电磁吸盘为电磁铁，用以拾取压板放到弹簧端面支撑圈的缺口位置，以补平弹簧端面。
[0032]作为本技术一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置优选的，所述弹簧弯曲度检测单元包括机架B、夹具和检测机构；
[0033]所述夹具为伺服电机驱动的三爪卡盘；
[0034]所述检测机构主要由两轴直线模组和检测部件组成，所述两轴直线模组分别沿弹簧轴线和水平径向方向移动，用以定位弹簧轴线中心和外圈；
[0035]所述检测部件主要由缓冲弹簧和检测开关组成。
[0036]作为本技术一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置优选的，所述伺服
旋转单元包括机架C、伺服旋转V型槽和有料检测开关；所述磨床上下料单元将弹簧放到伺服旋转V型槽上，并触发所述有料检测开关，并使得伺服旋转V型槽旋转，所述磨床上下料单元包括三爪卡盘B和推杆；
[0037]所述三爪卡盘B用以磨床上下料时抓取弹簧；
[0038]所述推杆用以磨床上料后将弹簧向磨床里面推送，使弹簧端面接触磨床磨具。
[0039]与现有技术相比，本技术的有益效果是：不仅解决了工厂弹簧处理过程的单个工艺的自动化，而且有机的组成了一个完整系统，实现了弹簧处理整个过程的自动化；各组成单元的设计充分考虑了兼容性，能够适应不同尺寸的弹簧；完美解决了弹簧多规格的难题，节省了成本；工作站的使用解放了人力，降低了企业生产成本，有效提高了企业生产效率和竞争力。
附图说明
[0040]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0041]图1为本技术的结构示意图；
[0042]图2为本技术中的理料检测单元结构示意图；
[0043]图3为本技术中的弹簧端面支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置，其特征在于，包括理料检测定位单元(1)、弹簧支撑圈端面缺口位置识别单元(2)、液压机上下料单元(3)、弹簧弯曲度检测单元(4)、伺服旋转单元(5)和磨床上下料单元(6)；所述理料检测定位单元(1)、所述液压机上下料单元(3)、所述弹簧弯曲度检测单元(4)和所述伺服旋转单元(5)沿着产线水平面依次放置，且所述弹簧支撑圈端面缺口位置识别单元(2)位于所述理料检测定位单元(1)的一侧，所述磨床上下料单元(6)位于所述弹簧弯曲度检测单元(4)的一侧。2.根据权利要求1所述的大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置，其特征在于：所述理料检测定位单元(1)包括分料台(1
‑
1)、V型定位台(1
‑
2)和端面阻挡机构(1
‑
3)，所述V型定位台(1
‑
2)对接所述分料台(1
‑
1)的出料端，所述端面阻挡机构(1
‑
3)对接所述V型定位台(1
‑
2)的前端。3.根据权利要求2所述的大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置，其特征在于：所述分料台(1
‑
1)的高端为进料端，其低端为出料端；所述V型定位台(1
‑
2)的气缸安装端为后端，反之为前端。4.根据权利要求2所述的大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置，其特征在于：所述分料台(1
‑
1)包括斜坡台(1
‑1‑
1)以及架设在所述斜坡台(1
‑1‑
1)表面上的两套挡料机构(1
‑1‑
2)，所述斜坡台(1
‑1‑
1)的台面为3
°
斜坡；所述挡料机构(1
‑1‑
2)主要由气缸和导轨组成；所述气缸用以动力输出；所述导轨用以提供导向；所述导轨上的滑块连接有阻挡板，用以抵住堆积的弹簧。5.根据权利要求4所述的大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置，其特征在于：所述V型定位台(1
‑
2)包括V型台面(1
‑2‑
1)、倍速推料机构(1
‑2‑
2)和底座(1
‑2‑
3)；所述V型定位台(1
‑
2)和所述倍速推料机构(1
‑2‑
2)安装所述底座(1
‑2‑
3)上，所述V型定位台(1
‑
2)和所述底座(1
‑2‑
3)的接触面隔有聚氨酯缓冲垫，用以减轻所述分料台(1
‑
1)下落的弹簧对所述V型定位台(1
‑
2)造成的冲击力；所述V型台面(1
‑2‑
1)为所述V型定位台(1
‑
2)的桌面，用以直接承接弹簧；所述倍速推料机构(1
‑2‑
2)位于所述V型台面(1
‑2‑
1)的下方，用以推动弹簧沿轴线方向移动。6.根据权利要求5所述的大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置，其特征在于：所述端面阻挡机构(1
‑
3)用以配合所述V型台面(1
‑2‑
1)，完成成弹簧轴线方向的端面定位，其包括水平伸缩机构(1
‑3‑
1)、垂直伸缩机构(1
‑3‑
2)和所述阻挡板(1
‑3‑

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，郭传社，王加柱，单传虎，
申请(专利权)人：山东哈工卓越智能有限公司，
类型：新型
国别省市：