一种物料装卸机器抓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料装卸机器抓，包括底板，还包括有活动抓，所述活动抓设有多个并等距均匀分布在所述底板四周；吸盘，所述吸盘设置在所述活动抓端部；驱动组件，所述驱动组件设置在所述底板上，利用所述驱动组件带动多块所述活动抓移动配合吸盘夹紧物料，通过驱动组件带动活动抓移动配合吸盘夹紧物料，从而利用多个活动抓从多方向稳定夹紧物料并分摊对物料的摩擦力，同时利用吸盘吸附物料表面，进而提高固定效果同时提供缓冲，从而避免对物料外侧造成损伤，反之活动抓移动松开物料，同时带动活塞移动压缩空气，并以使压缩空气从喷管喷出清理吸盘工作面，进而以使吸盘工作面保持干净，进而以使吸盘可以始终高效工作。进而以使吸盘可以始终高效工作。进而以使吸盘可以始终高效工作。

【技术实现步骤摘要】
一种物料装卸机器抓


[0001]本技术涉及机械
，具体为一种物料装卸机器抓。

技术介绍

[0002]机械制造业指从事各种动力机械、起重运输机械、农业机械、冶金矿山机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的行业，再机械生产的过程中会生产出各种形状的物料，其中就包括多边形和圆形等物料，在机械制造过程中需要用到抓取装置将这些物料抓起，进行上料或卸料。
[0003]可是目前现有的很多抓取装置在使用时都是用两个夹板从物料的外侧将夹紧，从而实现将物料抓起来，而这种抓取方式在夹取的过程中夹板和物料的外侧产生较大的摩擦力，所以在抓取的过程中很可能对某些表面光滑的矩形体物料外侧照成损伤，可能会影响加工物料的使用，为此，我们提出一种物料装卸机器抓。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种物料装卸机器抓，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物料装卸机器抓，包括底板，还包括有活动抓，所述活动抓设有多个并等距均匀分布在所述底板四周；
[0006]吸盘，所述吸盘设置在所述活动抓端部；
[0007]驱动组件，所述驱动组件设置在所述底板上，利用所述驱动组件带动多块所述活动抓移动配合吸盘夹紧物料，区别于现有技术，在实际使用过程中，通过驱动组件带动活动抓移动配合吸盘夹紧物料，从而利用多个活动抓从多方向稳定夹紧物料并分摊对物料的摩擦力，同时利用吸盘吸附物料表面，进而提高固定效果同时提供缓冲，从而避免对物料外侧造成损伤，反之活动抓移动松开物料，同时带动活塞移动压缩空气，并以使压缩空气从喷管喷出清理吸盘工作面，进而以使吸盘工作面保持干净，进而以使吸盘可以始终高效工作。
[0008]作为优选，所述驱动组件包括设置在所述底板上的支撑板，所述支撑板与所述活动抓之间设置有连杆，所述连杆两端分别相对所述支撑板以及所述活动抓转动，且所述底板上开设有槽一，所述槽一内设置有轴一，所述轴一与所述底板之间同样设置有连杆，所述连杆一端相对所述活动抓转动，转动所述轴一带动所述活动抓移动；
[0009]所述底板上设置有同步组件，利用所述同步组件可带动多根所述轴一同步转动。
[0010]作为优选，所述同步组件包括设置在所述轴一上的齿盘，且所述底板上设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端上设置有活动板，所述活动板一侧设置有与所述齿盘啮合的齿条，启动所述电动推杆带动所述轴一转动；
[0011]所述吸盘上设置有喷管，所述喷管一端采用等距均匀开设有多个喷孔的设计，且所述底板上设置有喷气组件，且所述喷气组件通过导管与所述喷管导通，移动回收所述活动抓并利用所述喷气组件以使喷管喷气清理所述吸盘。
[0012]作为优选，所述喷气组件包括设置在所述底板上的注射桶，且所述注射桶一侧设置有进气管以及出气管，且所述出气管与所述喷管导通，所述进气管内设置有单向阀，所述单向阀仅以使空气进入所述注射桶；
[0013]所述注射桶内设置有活塞，且所述活塞一端与所述活动板连接，移动所述活动板以使所述活塞移动；
[0014]所述出气管一端穿过所述活塞桶，且所述活塞桶内开设有孔一，所述出气管一侧同样开设有孔一，且所述出气管一端设置有拉簧，在所述拉簧初始状态下两个所述孔一错开，移动所述出气管以使两个所述孔一导通；
[0015]所述齿条一侧设置有梯形凸，移动所述齿条以使梯形凸顶动所述出气管。
[0016]作为优选，所述活动抓采用镂空设计。
[0017]本技术至少具备以下有益效果：
[0018]区别于现有技术，在实际使用过程中，通过驱动组件带动活动抓移动配合吸盘夹紧物料，从而利用多个活动抓从多方向稳定夹紧物料并分摊对物料的摩擦力，同时利用吸盘吸附物料表面，进而提高固定效果同时提供缓冲，从而避免对物料外侧造成损伤，反之活动抓移动松开物料，同时带动活塞移动压缩空气，并以使压缩空气从喷管喷出清理吸盘工作面，进而以使吸盘工作面保持干净，进而以使吸盘可以始终高效工作。
附图说明
[0019]图1为本技术整体结构示意图；
[0020]图2为本技术图1局剖结构示意图；
[0021]图3为本技术图2局剖结构示意图；
[0022]图4为本技术A区放大结构示意图；
[0023]图5为本技术B区放大结构示意图；
[0024]图6为本技术C区放大结构示意图。
[0025]图中：1
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底板；2
‑
活动抓；3
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吸盘；4
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驱动组件；41
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支撑板；42
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连杆；43
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槽一；44
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轴一；45
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同步组件；46
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齿盘；47
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电动推杆；48
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活动板；49
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齿条；51
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喷管；52
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喷气组件；53
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注射桶；54
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进气管；55
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出气管；56
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单向阀；57
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活塞；58
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孔一；59
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拉簧；61
‑
梯形凸。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
‑
6，本技术提供一种技术方案：一种物料装卸机器抓，包括底板1，还包括有活动抓2，活动抓2设有多个并等距均匀分布在底板1四周；
[0028]吸盘3，吸盘3与活动抓2端部固定连接；
[0029]驱动组件4，驱动组件4设置在底板1上，利用驱动组件4带动多块活动抓2移动配合吸盘3夹紧物料，从而利用多个活动抓2从多方向稳定夹紧物料并分摊对物料的摩擦力，同时利用吸盘3吸附物料表面，进而提高固定效果同时提供缓冲，从而避免对物料外侧造成损
伤。
[0030]驱动组件4包括与底板1固定连接的支撑板41，支撑板41与活动抓2之间设置有连杆42，且连杆42两端分别通过转轴与支撑板41以及活动抓2转动连接，连杆42两端分别相对支撑板41以及活动抓2转动，且底板1上开设有槽一43，槽一43内通过轴承转动连接有轴一44，轴一44与底板1之间同样设置有连杆42，轴一44与连杆42固定连接，且连杆42一端通过转轴与活动抓2转动连接，转动轴一44带动连杆42偏转，从而带动活动抓2伸出移动抓紧物料；
[0031]底板1上设置有同步组件45，利用同步组件45本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料装卸机器抓，包括底板(1)，其特征在于：还包括有活动抓(2)，所述活动抓(2)设有多个并等距均匀分布在所述底板(1)四周；吸盘(3)，所述吸盘(3)设置在所述活动抓(2)端部；驱动组件(4)，所述驱动组件(4)设置在所述底板(1)上，利用所述驱动组件(4)带动多块所述活动抓(2)移动配合吸盘(3)夹紧物料；所述驱动组件(4)包括设置在所述底板(1)上的支撑板(41)，所述支撑板(41)与所述活动抓(2)之间设置有连杆(42)，所述连杆(42)两端分别相对所述支撑板(41)以及所述活动抓(2)转动，且所述底板(1)上开设有槽一(43)，所述槽一(43)内设置有轴一(44)，所述轴一(44)与所述底板(1)之间同样设置有连杆(42)，所述连杆(42)一端相对所述活动抓(2)转动，转动所述轴一(44)带动所述活动抓(2)移动；所述底板(1)上设置有同步组件(45)，利用所述同步组件(45)可带动多根所述轴一(44)同步转动；所述同步组件(45)包括设置在所述轴一(44)上的齿盘(46)，且所述底板(1)上设置有电动推杆(47)，所述电动推杆(47)的输出端上设置有活动板(48)，所述活动板(48)一侧设置有与所述齿盘(46)啮合的齿条(49)，启动所述电动推杆(47)带动所述轴一(44)转动；所述吸盘(3)上设置有喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔来青，
申请(专利权)人：崔来青，
类型：新型
国别省市：