一种弹片搬送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种弹片搬送装置，包括送料机构，送料机构用于输送弹片；转移机构，转移机构包括承接夹臂以及转移构件，承接夹臂用于承接送料机构输送的弹片，转移构件能够沿竖直方向移动，转移构件用于吸附并转移位于承接夹臂的弹片；夹具机构，夹具机构位于转移构件的竖直方向下侧，夹具机构用于承接转移机构转移的弹片，转移构件转移弹片至夹具机构上：其中，承接夹臂包括第一夹臂以及第二夹臂，第一夹臂与第二夹臂能够相互靠近或相互远离；夹具机构位于转移构件的竖直方向下侧，当第一夹臂与第二夹臂相互远离时，转移构件能够吸附弹片并竖直向下移动至夹具机构上。本实用新型专利技术技术方案旨在提高搬运效率。旨在提高搬运效率。旨在提高搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种弹片搬送装置


[0001]本技术涉及
，特别涉及一种弹片搬送装置。

技术介绍

[0002]在现有的弹片搬送机构中，常用的升降平移的XY搬运机械手由于其无定位机构及纵横的行程问题，存在真空吸取弹片导致弹片变形和掉料等情况，从而影响搬运效率和质量。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种弹片搬送装置，旨在提高搬运效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的弹片搬送装置，包括：
[0005]送料机构，所述送料机构用于输送弹片；
[0006]转移机构，所述转移机构包括承接夹臂以及转移构件，所述承接夹臂用于承接所述送料机构输送的所述弹片，所述转移构件能够沿竖直方向移动，所述转移构件用于吸附并转移位于所述承接夹臂的所述弹片；
[0007]夹具机构，所述夹具机构位于所述转移构件的竖直方向下侧，所述夹具机构用于承接所述转移机构转移的所述弹片，所述转移构件转移所述弹片至所述夹具机构上：其中，
[0008]所述承接夹臂包括第一夹臂以及第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂能够相互靠近或相互远离；
[0009]所述夹具机构位于所述转移构件的竖直方向下侧，当所述第一夹臂与所述第二夹臂相互远离时，所述转移构件能够吸附所述弹片并竖直向下移动至所述夹具机构上。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述承接夹臂设有第一定位槽以及第二定位槽，所述第一定位槽以及第二定位槽分别位于所述第一夹臂以及所述第二夹臂相靠近的一侧：
[0011]当所述第一夹臂与所述第二夹臂分旁时，所述第一定位槽以及第二定位槽呈分离设置；
[0012]当所述第一夹臂与所述第二夹臂相靠近夹闭时，所述第一定位槽与所述第二定位槽组合形成弹片槽位，所述弹片槽位用于定位安置所述送料机构输送的所述弹片，所述弹片糟位与所述转移机构相向设置且位于所述转移构件的正下方。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述承接夹臂还设有第一导向槽以及第二导向槽，所述第一导向槽以及第二导向槽分别位于所述第一夹臂以及所述第一夹臂相近的一侧：
[0014]当所述第一夹臂与所述第二夹臂分离时，所述第一导向槽以及第一导向槽呈分离设置；
[0015]当所述第一夹臂与所述第二夹臂相靠近夹闭时，所述第一导向糟以及第二导向槽组合形成导向槽位，所述导向槽位用于套设导向所述转移构件，所述导向槽位于所述弹片槽位的上端部，所述导向槽位与所述弹片槽位呈台阶结构设置。
[0016]在本技术的一些实施例中，所述弹片搬送装置还包括推料机构，所述推料机构设于所述送料机构的送料末端，所述推料机构用于自所述送料机构推动所述弹片朝所述弹片槽位移动。
[0017]在本技术的一些实施例中，所述送料机构包括储料盘以及送料带，所述弹片自所述储料盎沿所述送料带朝所述转移机构输送。
[0018]在本技术的一些实施例中，所述送料机构还包括直振模块，所述直振模块与所述送料带抵接，用于为所述送料带提供振动传递。
[0019]在本技术的一些实施例中，所述转移机构与所述推料机构位于所述送料机构的两侧。
[0020]本技术技术方案，通过送料机构实现对弹片的送料设置，并通过使得承接夹臂承接弹片，当转移构件吸附定位弹片后，通过第一夹臂与第二夹臂的分离，实现转移构件直接自下移动弹片至夹具机构进行下一步安装作业，无需通过纵横移动即可实现对弹片的转移加工，通过承接夹臂即可实现对弹片的承接以及转移，简化了工作流程，并通过单一的竖直活动减少了由于纵横活动导致弹片掉落的情况，提高了工作效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本技术弹片搬送装置的结构示意图；
[0023]图2为本技术承接夹臂的结构示意图。
[0024]附图标号说明：
[0025]1、送料机构；11、储料盘；12、送料带；13、直振模块；2、转移机构；21、承接夹臂；211、第一夹臂；212、第二夹臂；22、转移构件；23、弹片槽位；24、导向槽位；3、推料机构；
[0026]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合
出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0030]参阅附图1
‑
2，本技术提出一种弹片搬送装置，包括：
[0031]送料机构1，送料机构1用于输送弹片；
[0032]转移机构2，转移机构2包括承接夹臂21以及转移构件22，承接夹臂21用于承接送料机构1输送的弹片，转移构件22能够沿竖直方向移动，转移构件22用于吸附并转移位于承接夹臂21的弹片；
[0033]夹具机构(未示出)，夹具机构位于转移构件22的竖直方向下侧，夹具机构用于承接转移机构2转移的弹片，转移构件22转移弹片至夹具机构上：其中，
[0034]承接夹臂21包括第一夹臂211以及第二夹臂212，第一夹臂211与第二夹臂212能够相互靠近或相互远离；
[0035]夹具机构位于转移构件22的竖直方向下侧，当第一夹臂211与第二夹臂212相互远离时，转移构件22能够吸附弹片并竖直向下移动至夹具机构上。
[0036]基于上述技术特征的弹片搬送装置，通过送料机构1实现对弹片的送料设置，并通过使得承接夹臂21承接弹片，当转移构件22吸附定位弹片后，通过第一夹臂211与第二夹臂212的分离，实现转移构件22直接自下移动弹片至夹具机构进行下一步安装作业，无需通过纵横移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹片搬送装置，其特征在于，包括：送料机构，所述送料机构用于输送弹片；转移机构，所述转移机构包括承接夹臂以及转移构件，所述承接夹臂用于承接所述送料机构输送的所述弹片，所述转移构件能够沿竖直方向移动，所述转移构件用于吸附并转移位于所述承接夹臂的所述弹片；夹具机构，所述夹具机构位于所述转移构件的竖直方向下侧，所述夹具机构用于承接所述转移机构转移的所述弹片，所述转移构件转移所述弹片至所述夹具机构上：其中，所述承接夹臂包括第一夹臂以及第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂能够相互靠近或相互远离；所述夹具机构位于所述转移构件的竖直方向下侧，当所述第一夹臂与所述第二夹臂相互远离时，所述转移构件能够吸附所述弹片并竖直向下移动至所述夹具机构上。2.如权利要求1所述的弹片搬送装置，其特征在于，所述承接夹臂设有第一定位槽以及第二定位槽，所述第一定位槽以及第二定位槽分别位于所述第一夹臂以及所述第二夹臂相靠近的一侧：当所述第一夹臂与所述第二夹臂分旁时，所述第一定位槽以及第二定位槽呈分离设置；当所述第一夹臂与所述第二夹臂相靠近夹闭时，所述第一定位槽与所述第二定位槽组合形成弹片槽位，所述弹片槽位用于定位安置所述送料机构输送的所述弹片，所述弹片糟位与所述转移机...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：珠海芯烨电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：