一种弹片搬送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种弹片搬送装置，包括送料机构，送料机构用于输送弹片；转移机构，转移机构包括承接夹臂以及转移构件，承接夹臂用于承接送料机构输送的弹片，转移构件能够沿竖直方向移动，转移构件用于吸附并转移位于承接夹臂的弹片；夹具机构，夹具机构位于转移构件的竖直方向下侧，夹具机构用于承接转移机构转移的弹片，转移构件转移弹片至夹具机构上：其中，承接夹臂包括第一夹臂以及第二夹臂，第一夹臂与第二夹臂能够相互靠近或相互远离；夹具机构位于转移构件的竖直方向下侧，当第一夹臂与第二夹臂相互远离时，转移构件能够吸附弹片并竖直向下移动至夹具机构上。本实用新型专利技术技术方案旨在提高搬运效率。旨在提高搬运效率。旨在提高搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种弹片搬送装置


[0001]本技术涉及
，特别涉及一种弹片搬送装置。

技术介绍

[0002]在现有的弹片搬送机构中，常用的升降平移的XY搬运机械手由于其无定位机构及纵横的行程问题，存在真空吸取弹片导致弹片变形和掉料等情况，从而影响搬运效率和质量。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种弹片搬送装置，旨在提高搬运效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的弹片搬送装置，包括：
[0005]送料机构，所述送料机构用于输送弹片；
[0006]转移机构，所述转移机构包括承接夹臂以及转移构件，所述承接夹臂用于承接所述送料机构输送的所述弹片，所述转移构件能够沿竖直方向移动，所述转移构件用于吸附并转移位于所述承接夹臂的所述弹片；
[0007]夹具机构，所述夹具机构位于所述转移构件的竖直方向下侧，所述夹具机构用于承接所述转移机构转移的所述弹片，所述转移构件转移所述弹片至所述夹具机构上：其中，
[0008]所述承接夹臂包括第一夹臂以及第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂能够相互靠近或相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹片搬送装置，其特征在于，包括：送料机构，所述送料机构用于输送弹片；转移机构，所述转移机构包括承接夹臂以及转移构件，所述承接夹臂用于承接所述送料机构输送的所述弹片，所述转移构件能够沿竖直方向移动，所述转移构件用于吸附并转移位于所述承接夹臂的所述弹片；夹具机构，所述夹具机构位于所述转移构件的竖直方向下侧，所述夹具机构用于承接所述转移机构转移的所述弹片，所述转移构件转移所述弹片至所述夹具机构上：其中，所述承接夹臂包括第一夹臂以及第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂能够相互靠近或相互远离；所述夹具机构位于所述转移构件的竖直方向下侧，当所述第一夹臂与所述第二夹臂相互远离时，所述转移构件能够吸附所述弹片并竖直向下移动至所述夹具机构上。2.如权利要求1所述的弹片搬送装置，其特征在于，所述承接夹臂设有第一定位槽以及第二定位槽，所述第一定位槽以及第二定位槽分别位于所述第一夹臂以及所述第二夹臂相靠近的一侧：当所述第一夹臂与所述第二夹臂分旁时，所述第一定位槽以及第二定位槽呈分离设置；当所述第一夹臂与所述第二夹臂相靠近夹闭时，所述第一定位槽与所述第二定位槽组合形成弹片槽位，所述弹片槽位用于定位安置所述送料机构输送的所述弹片，所述弹片糟位与所述转移机...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：珠海芯烨电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：