一种电芯与汇流片抓取机构及上料设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种电芯与汇流片抓取机构及上料设备，包括载板，还包括夹具和吸盘机构，其中，所述夹具，在所述载板上并列设置有两个，所述夹具用于夹持电芯；所述吸盘机构，与所述载板相连接，且所述吸盘机构位于两个所述夹具之间，所述吸盘机构用于吸取汇流片。如上述结构，通过设置两个夹具夹取用于夹取电芯，且设置有吸盘机构用于吸取汇流片，吸盘机构位于两个夹具之间，如此在夹具放好电芯后，吸盘机构能够将汇流片放置于两个电芯之间，使得汇流片可贴合电芯的极耳，以便于焊接极耳和汇流片；同时在汇流片与极耳焊接完毕后，通过吸盘机构可保证汇流片位置稳定，以将其位移至盖板上，方便后续焊接极柱。方便后续焊接极柱。方便后续焊接极柱。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯与汇流片抓取机构及上料设备


[0001]本技术涉及锂电池生产
，尤其涉及一种电芯与汇流片抓取机构。

技术介绍

[0002]在锂电池生产过程中，需要将汇流片与电芯的极耳进行连接，在汇流片与电芯的极耳完成焊接后，汇流片和极耳还需要与电池的盖板精准对齐，以便于后续焊接极柱。
[0003]现有授权公告号为CN216188721U的技术专利，公开了一种电芯抓取夹具及电芯组装装置，电芯抓取夹具包括：连接座、驱动组件，所述连接座用于与机器人连接；所述驱动组件与所述连接座连接；第一拾取组件与第二拾取组件，所述第一拾取组件与所述第二拾取组件均与所述驱动组件驱动连接，所述驱动组件驱使所述第一拾取组件和所述第二拾取组件分别沿所述连接座的高度方向运动，所述第一拾取组件与所述第二拾取组件均用于拾取电芯。
[0004]如上述技术方案中，其仅具有电芯抓取功能，无法对汇流片进行抓取，因此不适用于电芯极耳与汇流片的焊接工作，其次，在汇流片与电芯极耳完成焊接后，上述夹具无法将汇流片与极耳精准对齐盖板，这会导致后续焊接极柱时出现偏差。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提出了一种电芯与汇流片抓取机构及上料设备，其能够对电芯和汇流盘进行分别抓取，不但可用于极耳与汇流片的焊接工作，且可保证组件间的良好定位。
[0006]本技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一方面，本技术提供了一种电芯与汇流片抓取机构，包括载板，还包括夹具和吸盘机构，其中，
[0008]夹具，在载板上并列设置有两个，夹具用于夹持电芯；
[0009]吸盘机构，与载板相连接，且吸盘机构位于两个夹具之间，吸盘机构用于吸取汇流片。
[0010]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第一气缸，第一气缸，设置在两个夹具之间，且第一气缸与载板固定连接；
[0011]吸盘机构与第一气缸的活动端相连接。在以上技术方案的基础上，优选的，还包括弹性件，弹性件与第二气缸相连接，且弹性件位于两个夹爪之间。
[0012]在以上技术方案的基础上，优选的，夹具包括第二气缸和夹爪，其中，
[0013]第二气缸，设置在载板上，第二气缸为双向气缸；
[0014]夹爪，呈L形状，在第二气缸的两个活动端上均设置有一个。在以上技术方案的基础上，优选的，挡板为橡胶板。
[0015]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括弹性件，弹性件与第二气缸相连接，且弹性件位于两个夹爪之间。
[0016]在以上技术方案的基础上，优选的，弹性件包括连接座、第一导杆、弹簧和挡板，其中，
[0017]连接座，与第二气缸相连接；
[0018]第一导杆，与连接座滑动连接；
[0019]弹簧，套设置在第一导杆上；
[0020]挡板，设置在第一导杆远离第二气缸的一端上。
[0021]在以上技术方案的基础上，优选的，吸盘机构包括连接块、第二导杆和吸盘，其中，
[0022]连接块，与第一气缸的活动端相连接；第二导杆，与连接块滑动连接；
[0023]吸盘，设置在第二导杆远离第一气缸的一端上。
[0024]在以上技术方案的基础上，优选的，吸盘机构还包括定位销，定位销与连接块相连接，且定位销与第二导杆并列设置。
[0025]另一方面，本技术提供了一种上料设备，包括上述的电芯与汇流片抓取机构，还包括载架和电机，其中，
[0026]载架，设置在载板远离夹具的一侧；
[0027]电机，设置在载架上，且电机的主轴贯穿载架，并与载板相连接。
[0028]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第一直线位移模组、第二直线位移模组和第三直线位移模组，其中，
[0029]第一直线位移模组，与载架相连接，用于带动电芯与汇流片抓取机构进行往复位移；
[0030]第二直线位移模组，与第一直线位移模组相连接，用于带动电芯与汇流片抓取机构及第一直线位移模组进行往复位移；
[0031]第三直线位移模组，与第二直线位移模组相连接，用于带动电芯与汇流片抓取机构、第一直线位移模组及第二直线位移模组进行往复位移；
[0032]第一直线位移模组、第二直线位移模组和第三直线位移模组的位移方向相互垂直。
[0033]在以上技术方案的基础上，优选的，第一直线位移模组、第二直线位移模组和第三直线位移模组为滚珠丝杆导轨滑台。
[0034]本技术的电芯与汇流片抓取机构及上料设备相对于现有技术具有以下
[0035]有益效果：
[0036](1)通过设置两个夹具夹取用于夹取电芯，且设置有吸盘机构用于吸取汇流片，吸盘机构位于两个夹具之间，如此在夹具放好电芯后，吸盘机构能够将汇流片放置于两个电芯之间，使得汇流片可贴合电芯的极耳，以便于焊接极耳和汇流片；同时在汇流片与极耳焊接完毕后，通过吸盘机构可保证汇流片位置稳定，以将其位移至盖板上，方便后续焊接极柱；
[0037](2)通过设置弹性件，可将电芯压持在夹爪上，无需两个夹爪依靠夹持力限制电芯位移，从而可防止夹持损坏电芯，有利于提高电芯搬运的安全性；
[0038](3)本上料设备设置有电机、第一直线位移模组、第二直线位移模组和第三直线位移模组，其不但可带动抓取机构进行旋转调整角度，还可带动抓取机构进行三轴调位移整，有利于多方位带动电芯及汇流片位移，以提高上料的便利性。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本技术的电芯与汇流片抓取机构的立体图；
[0041]图2为本技术的电芯与汇流片抓取机构的夹具及弹性件的立体图；
[0042]图3为本技术的电芯与汇流片抓取机构的吸盘机构的立体图；
[0043]图4为本技术的上料设备的立体图；
[0044]图5为本技术的上料设备的爆炸图；
[0045]图6为定位工装、电芯及汇流片装配的立体图；
[0046]图7为电芯及汇流片的立体图；
[0047]图8为定位工装的立体图；
[0048]图中：载板1、夹具2、第二气缸21、夹爪22、吸盘机构3、连接块31、第二导杆32、吸盘33、定位销34、第一气缸4、弹性件5、连接座51、第一导杆52、弹簧53、挡板54载架6、电机7、第一直线位移模组8、第二直线位移模组9、第三直线位移模组10、绝缘板11、电芯100、极耳1001、汇流片200、定位工装300、固定销400。
具体实施方式
[0049]下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯与汇流片抓取机构，包括载板(1)，其特征在于：还包括夹具(2)和吸盘机构(3)，其中，所述夹具(2)，在所述载板(1)上并列设置有两个，所述夹具(2)用于夹持电芯(100)；所述吸盘机构(3)，与所述载板(1)相连接，且所述吸盘机构(3)位于两个所述夹具(2)之间，所述吸盘机构(3)用于吸取汇流片(200)。2.如权利要求1所述的电芯与汇流片抓取机构，其特征在于：还包括第一气缸(4)，所述第一气缸(4)设置在两个所述夹具(2)之间，且所述第一气缸(4)与所述载板(1)固定连接；所述吸盘机构(3)与所述第一气缸(4)的活动端相连接。3.如权利要求1所述的电芯与汇流片抓取机构，其特征在于：所述夹具(2)包括第二气缸(21)和夹爪(22)，其中，所述第二气缸(21)，设置在所述载板(1)上，所述第二气缸(21)为双向气缸；所述夹爪(22)，呈L形状，在所述第二气缸(21)的两个活动端上均设置有一个。4.如权利要求3所述的电芯与汇流片抓取机构，其特征在于：还包括弹性件(5)，所述弹性件(5)与所述第二气缸(21)相连接，且所述弹性件(5)位于两个所述夹爪(22)之间。5.如权利要求4所述的电芯与汇流片抓取机构，其特征在于：所述弹性件(5)包括连接座(51)、第一导杆(52)、弹簧(53)和挡板(54)，其中，所述连接座(51)，与所述第二气缸(21)相连接；所述第一导杆(52)，与所述连接座(51)滑动连接；所述弹簧(53)，套设置在所述第一导杆(52)上；所述挡板(54)，设置在所述第一导杆(52)远离所述第二气缸(21)的一端上。6.如权利要求2所述的电芯与汇流片抓取机构，其特征在于：所述吸盘机构(3)包括连接块(31)、第二导杆(32)和吸盘(33)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪润，
申请(专利权)人：楚能新能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：