一种汽车门板搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种汽车门板搬运设备，包括机械手、安装板和抓取装置；所述安装板连接于所述机械手的安装端；所述抓取装置选用两个且分别设置于所述安装板的底部；所述抓取装置包括驱动部件和顶升部件；所述顶升部件内设有夹持内腔；所述驱动部件连接于所述顶升部件；并且所述驱动部驱动所述顶升部件沿着竖直方向上升运动，以缩小大所述夹持内腔的夹持容积；或者所述驱动部件驱动所述顶升部件沿着竖直方向下降运动，以增大所述夹持内腔的夹持容积。本实用新型专利技术的技术方案可以提高加工的流畅性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车门板搬运设备


[0001]本技术涉及汽车门板加工
，具体涉及一种汽车门板搬运设备。

技术介绍

[0002]内饰门板作为最重要的汽车内饰部件，每年有上千万的市场需求。内饰门板的装配部件繁多，尺寸规格大，目前市场上门板的装配制作都以手工方式完成。随着人工成本压力的增大和市场品质要求的不断提高，不断的压缩着门板制作商的利润空间。
[0003]在相关技术中，汽车内饰门板工序间流动为人工搬运，重复性、简易性的作业设计为人工作业，造成生产成本高且存在搬运轨迹不一致，撞击损坏产品隐患，影响加工的流畅性。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种汽车门板搬运设备，旨在提高加工的流畅性。
[0005]本技术所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：
[0006]一种汽车门板搬运设备，包括机械手、安装板和抓取装置；所述安装板连接于所述机械手的安装端；所述抓取装置选用两个且分别设置于所述安装板的底部；所述抓取装置包括驱动部件和顶升部件；所述顶升部件内设有夹持内腔；所述驱动部件连接于所述顶升部件；并且所述驱动部驱动所述顶升部件沿着竖直方向上升运动，以缩小大所述夹持内腔的夹持容积；或者所述驱动部件驱动所述顶升部件沿着竖直方向下降运动，以增大所述夹持内腔的夹持容积。
[0007]优选的，所述顶升部件包括第一吸附部件；所述驱动部件包括第一横移组件；所述第一横移组件连接于所述安装板，且与所述第一吸附部件驱动连接，以使所述第一吸附部件沿着水平方向和/或竖直方向移动；并且所述第一吸附部件与所述安装板之间形成所述夹持内腔。
[0008]优选的，所述第一吸附部件选用第一吸盘。
[0009]优选的，所述第一横移组件包括第一横移驱动器、第一连接板、第一升降驱动器和第二连接板；所述第一横移驱动器连接在所述安装板的底部，并且所述第一横移驱动器的水平驱动轴与所述第一连接板连接；所述第一升降驱动器连接于所述第一连接板，并且所述第一升降驱动器的竖直驱动轴与所述第二连接板；所述第一吸附部件连接于所述第二连接板的上表面。
[0010]优选的，所述顶升部件还包括限位板，所述限位板连接于所述安装板；并且所述限位板与所述第一吸附部件之间形成所述夹持内腔。
[0011]优选的，所述限位板的底部设有限位凸部，所述限位凸部用于汽车门板的表面抵接。
[0012]优选的，所述驱动部件还包括第二升降驱动器和第三连接板；所述第三连接板的一端连接于所述安装板上；所述第二升降驱动器连接于所述第三连接板的底部，且与所述
限位板驱动连接。
[0013]有益效果：本技术的技术方案通过采用机械手的灵活摆动运动的性能可以实现抓取装置的运动的多角度性，可以实现快速地转移汽车门板，从而保障各个工序之间的快速衔接性，提高加工的流畅性；并且通过驱动部件的驱动作用，以使顶升部件适用于更多不同规格的汽车门板，减少顶升部件的更换频率，提高操作的流畅性，提高加工效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0015]图1是本技术所述的一种汽车门板搬运设备一实施例的结构示意图。
[0016]图2是本技术所述的一种汽车门板搬运设备一实施例的抓取装置的结构示意图。
[0017]图3是本技术所述的一种汽车门板搬运设备一实施例的抓取装置的结构示意图。
[0018]图4是本技术所述的一种汽车门板搬运设备一实施例的顶板的结构示意图。
[0019]附图标号说明：机械手1；安装板2；驱动部件3；第一横移驱动器311；第一连接板312；第一升降驱动器313；第二连接板314；第二升降驱动器321；第三连接板322；加强板323；顶升部件4；第一吸附部件41；限位板42；限位凸部421；夹持内腔5。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0022]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0023]本技术提出一种汽车门板搬运设备。
[0024]如图1和2所示，在本技术一实施例中，该汽车门板搬运设备；包括机械手1、安
装板2和抓取装置；所述安装板2连接于所述机械手1的安装端；所述抓取装置选用两个且分别设置于所述安装板2的底部；所述抓取装置包括驱动部件3和顶升部件4；所述顶升部件4内设有夹持内腔5；所述驱动部件3连接于所述顶升部件4；并且所述驱动部件3驱动所述顶升部件4沿着竖直方向上升运动，以缩小大所述夹持内腔5的夹持容积；或者所述驱动部件3驱动所述顶升部件4沿着竖直方向下降运动，以增大所述夹持内腔5的夹持容积。
[0025]本技术的技术方案通过采用机械手的灵活摆动运动的性能可以实现抓取装置的运动的多角度性，可以实现快速地转移汽车门板，从而保障各个工序之间的快速衔接性，提高加工的流畅性；并且通过驱动部件的驱动作用，以使顶升部件适用于更多不同规格的汽车门板，减少顶升部件的更换频率，提高操作的流畅性，提高加工效率。
[0026]其中，机械手1选用六轴机器手。通过六轴机器手的多角度转动可以提高抓取装置的转动灵活性，提高抓取效率。
[0027]具体地，在一些实施方式中，如图1和2所示，顶升部件4包括第一吸附部件41；驱动部件3包括第一横移组件；所述第一横移组件连接于所述安装板2，且与所述第一吸附部件41驱动连接，以使所述第一吸附部件41沿着水平方向和/或竖直方向移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车门板搬运设备，其特征在于，包括机械手、安装板和抓取装置；所述安装板连接于所述机械手的安装端；所述抓取装置选用两个且分别设置于所述安装板的底部；所述抓取装置包括驱动部件和顶升部件；所述顶升部件内设有夹持内腔；所述驱动部件连接于所述顶升部件；并且所述驱动部驱动所述顶升部件沿着竖直方向上升运动，以缩小大所述夹持内腔的夹持容积；或者所述驱动部件驱动所述顶升部件沿着竖直方向下降运动，以增大所述夹持内腔的夹持容积。2.根据权利要求1所述的一种汽车门板搬运设备，其特征在于，所述顶升部件包括第一吸附部件；所述驱动部件包括第一横移组件；所述第一横移组件连接于所述安装板，且与所述第一吸附部件驱动连接，以使所述第一吸附部件沿着水平方向和/或竖直方向移动；并且所述第一吸附部件与所述安装板之间形成所述夹持内腔。3.根据权利要求2所述的一种汽车门板搬运设备，其特征在于，所述第一吸附部件选用第一吸盘。4.根据权利要求2所述的一种汽车门板搬运设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈美赏，王庆平，廖新荣，钟兵，荆伟，黄保春，赵永杰，沈世东，邹子田，
申请(专利权)人：广州广爱兴汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：