一种收纳箱开盖搬运夹爪制造技术

本实用新型专利技术提出一种可以打开收纳箱卡扣的收纳箱开盖搬运夹爪，包括固定板、通过第一滑移装置设置于所述固定板上用于抓取箱体的两块夹爪侧板，所述固定板上通过第二滑移装置设置有用于同时将收纳箱上的卡扣顶开且设置于固定板左右两侧的两块脱钩块，所述固定板上还设置有用于抓取被打开的收纳箱盖子的吸附装置。装置。装置。

【技术实现步骤摘要】
一种收纳箱开盖搬运夹爪


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种收纳箱开盖搬运夹爪。

技术介绍

[0002]现在进行物料输送时，为了确保物料的安全性以及便利性，且使得用来存储物料的箱体可以重复多次利用，提高环保性，通常会采用收纳箱来储存物料。
[0003]目前为了加强运输效率，通常会采用多关节机械手或多自由度的机器装置进行抓取输送，但是现有的机器人在抓取的时候，都是通过两边的夹爪直接夹住货物，虽然能够完成抓取和码垛，但是在放置后，却无法完成收纳箱的开盖，还需要生产者后续对收纳箱进行开盖，需要固定占用人力，影响经济效益。

技术实现思路

[0004]因此，针对上述的问题，本技术提出一种可以打开收纳箱卡扣的收纳箱开盖搬运夹爪。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案是提供了一种收纳箱开盖搬运夹爪，包括固定板、通过第一滑移装置设置于所述固定板上用于抓取箱体的两块夹爪侧板，所述固定板上通过第二滑移装置设置有用于同时将收纳箱上的卡扣顶开且设置于固定板左右两侧的两块脱钩块，所述固定板上还设置有用于抓取被打开的收纳箱盖子的吸附装置。
[0006]进一步改进的是：所述第二滑移装置包括：分别设置于所述固定板左侧以及右侧的至少两个第二伸缩件，所述第二伸缩件的伸缩杆连接有脱钩块。
[0007]进一步改进的是：所述吸附装置包括：设置于所述固定板底部的若干个吸盘，所述吸盘另一端连接有真空泵。
[0008]进一步改进的是：所述固定板上还通过第三伸缩装置上下升降设置有便于安装第二滑移装置、脱钩块以及吸附装置的升降板，所述吸盘设置于所述升降板底部，所述第二伸缩件分别设置于所述升降板左右两侧。
[0009]进一步改进的是：所述第三伸缩装置包括：设置于所述固定板上的至少两个第三伸缩件，所述第三伸缩件的伸缩杆向下穿出固定板连接有升降板。
[0010]进一步改进的是：所述升降板上还设置有两道向固定板方向凸起的凹槽，所述吸盘设置于所述升降板的凹槽内用于向上避让出脱钩块可以碰触收纳箱卡扣的高度避免产生干涉。
[0011]进一步改进的是：所述第一滑移装置包括：设置于所述固定板上且分别位于固定板前后两侧的第一伸缩件，所述第一伸缩件的伸缩杆连接有夹爪侧板。
[0012]进一步改进的是：所述夹爪侧板与固定板之间还设置有导向装置。
[0013]进一步改进的是：所述导向装置包括：设置于所述固定板底部的滑轨、可滑移设置于所述滑轨上的滑块，所述滑块还固定连接有夹爪侧板。
[0014]进一步改进的是：所述固定板上还设置有便于与机械手相连接的连接法兰。
[0015]本技术的优点和有益效果在于：
[0016]结构简单，使用便捷，通过第二滑移装置操控脱钩块同时向外顶开，在顶开收纳箱卡扣的同时也不会使得收纳箱受力滑移，提高了工作效率，且通过吸附装置吸附取下箱盖，比抓取的形式更加容易控制力度，也更加稳定，不会带动箱体一起移动，提高了工作效率，减少了人工开箱取盖的步骤，简化了工序，提高了经济效益。
附图说明
[0017]图1为本技术一种收纳箱开盖搬运夹爪前视示意图；
[0018]图2为本技术一种收纳箱开盖搬运夹爪侧视示意图；
[0019]图3为本技术一种收纳箱开盖搬运夹爪立体示意图；
[0020]图中：1、固定板；2、夹爪侧板；3、脱钩块；4、第二伸缩件；5、吸盘；6、升降板；7、第三伸缩件；8、凹槽；9、第一伸缩件；10、滑轨；11、滑块；12、连接法兰。
实施方式
[0021]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0022]如图1
‑
图3所示，一种收纳箱开盖搬运夹爪，包括固定板、通过第一滑移装置设置于所述固定板上用于抓取箱体的两块夹爪侧板，所述固定板上通过第二滑移装置设置有用于同时将收纳箱上的卡扣顶开且设置于固定板左右两侧的两块脱钩块，所述固定板上还设置有用于抓取被打开的收纳箱盖子的吸附装置。
[0023]为了便于该夹爪解除收纳箱箱体与收纳箱箱盖之间的连接关系，所述第二滑移装置包括：分别设置于所述固定板左侧以及右侧的至少两个第二伸缩件，所述第二伸缩件的伸缩杆连接有脱钩块。
[0024]为了便于该夹爪抓取收纳箱箱盖，所述吸附装置包括：设置于所述固定板底部的若干个吸盘，所述吸盘另一端连接有真空泵（图中未示意）。
[0025]为了便于使用者安装第二滑移装置、脱钩块以及吸附装置，在固定板上空出位置安装第一滑移装置，所述固定板上还通过第三伸缩装置上下升降设置有便于安装第二滑移装置、脱钩块以及吸附装置的升降板，所述吸盘设置于所述升降板底部，所述第二伸缩件分别设置于所述升降板左右两侧，所述第三伸缩装置包括：设置于所述固定板上的至少两个第三伸缩件，所述第三伸缩件的伸缩杆向下穿出固定板连接有升降板，所述升降板上还设置有两道向固定板方向凸起的凹槽，所述吸盘设置于所述升降板的凹槽内用于向上避让出脱钩块可以碰触收纳箱卡扣的高度避免产生干涉从而便于安装。
[0026]为了便于抓取收纳箱的箱体，所述第一滑移装置包括：设置于所述固定板上且分别位于固定板前后两侧的第一伸缩件，所述第一伸缩件的伸缩杆连接有夹爪侧板。
[0027]为了防止夹爪侧板抓取箱体时发生偏移，所述夹爪侧板与固定板之间还设置有导向装置，所述导向装置包括：设置于所述固定板底部的滑轨、可滑移设置于所述滑轨上的滑块，所述滑块还固定连接有夹爪侧板。
[0028]为了便于使用者安装该夹爪，所述固定板上还设置有便于与机械手相连接的连接
法兰。
[0029]所述第一伸缩件、第二伸缩件以及第三伸缩件可以为伸缩气缸或者伸缩电机。
[0030]工作原理：使用时通过连接法兰将夹爪安装在机械手上，随后机械手带动夹爪位移至收纳箱体上方，此时第三伸缩件工作带动升降板向下移动，当脱钩块的高度与收纳箱的卡扣高度重叠且吸盘抵制于收纳箱箱盖时，第二伸缩件启动带动脱钩块向外滑移从而同时顶开收纳箱的两侧卡扣，卡扣解除后，真空泵启动，抽走吸盘与箱盖之间的气体，此时机械手即可带动箱盖脱离箱体，从而将其放置至合适位置，随后重新移动至箱体上方，启动第一伸缩件，使得夹爪侧板同时向箱体方向靠近从而完成对箱体的抓取，随后带动箱体移动至合适位置。
[0031]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内，本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收纳箱开盖搬运夹爪，包括固定板、通过第一滑移装置设置于所述固定板上用于抓取箱体的两块夹爪侧板，其特征在于：所述固定板上通过第二滑移装置设置有用于同时将收纳箱上的卡扣顶开且设置于固定板左右两侧的两块脱钩块，所述固定板上还设置有用于抓取被打开的收纳箱盖子的吸附装置。2.根据权利要求1所述的一种收纳箱开盖搬运夹爪，其特征在于：所述第二滑移装置包括：分别设置于所述固定板左侧以及右侧的至少两个第二伸缩件，所述第二伸缩件的伸缩杆连接有脱钩块。3.根据权利要求2所述的一种收纳箱开盖搬运夹爪，其特征在于：所述吸附装置包括：设置于所述固定板底部的若干个吸盘，所述吸盘另一端连接有真空泵。4.根据权利要求3所述的一种收纳箱开盖搬运夹爪，其特征在于：所述固定板上还通过第三伸缩装置上下升降设置有便于安装第二滑移装置、脱钩块以及吸附装置的升降板，所述吸盘设置于所述升降板底部，所述第二伸缩件分别设置于所述升降板左右两侧。5.根据权利要求4所述的一种收纳箱开盖搬运夹爪，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈顺喜，黄庄泉，陈向卿，邱进兵，林光泉，
申请(专利权)人：福建永越智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：