本实用新型专利技术提出一种结构简单、具有导向作用的一种爬杆机器人的导向支撑装置，包括设置于爬行机器人上的支撑杆，所述支撑杆一端铰接于密封杆上，所述支撑杆另一端设有用于与电杆相抱紧的导向装置，所述支撑杆上还设有用于使支撑杆上的导向装置紧密贴着电杆的贴合装置。支撑杆上的导向装置紧密贴着电杆的贴合装置。支撑杆上的导向装置紧密贴着电杆的贴合装置。
【技术实现步骤摘要】
一种爬杆机器人的导向支撑装置
[0001]本技术涉及爬杆设备
，特别涉及一种爬杆机器人的导向支撑装置。
技术介绍
[0002]电杆或者路灯在日常生活中处处可见，目前电杆或者是路灯杆的维修，要么是通过高空车将工人送至工作区域或者人工通过脚扣爬至作业区域，高空车成本较高且并不是所有地方高空车都可以到达，而脚扣虽然低廉但是对工人要求较高，耗费工人大量体力，且作业区域狭小，效率较低。因此，我司研发了能够爬杆的机器人，在机器人爬杆的过程中，需要使机器人稳定竖直向上爬行，才能保证机器人稳定爬行，为了实现这个目的，本技术由此而产生。
技术实现思路
[0003]因此，针对上述的问题，本技术提出一种结构简单、具有导向作用的一种爬杆机器人的导向支撑装置。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案是提供了一种爬杆机器人的导向支撑装置，包括设置于爬杆机器人上的支撑杆、用于将电杆密闭在爬杆机器人的U型底盘内的密封杆，所述支撑杆一端铰接于密封杆上，所述支撑杆另一端设有用于与电杆相抱紧的导向装置，所述支撑杆上还设有用于使支撑杆上的导向装置紧密贴着电杆的贴合装置。
[0005]进一步改进的是：所述导向装置包括两个导向架，所述导向架上转动设有导向轮，所述导向架同轴铰接设于支撑杆上端部，所述导向架上还设有用于使导向轮抱紧电杆的抱紧装置。
[0006]进一步改进的是：所述抱紧装置为：所述导向架之间设有抱紧弹簧。
[0007]进一步改进的是：所述贴合装置为：所述密封杆上设有第一连接架，所述支撑杆上端部设有第二连接架，所述第一连接架和第二连接架之间设有贴合弹簧。
[0008]本技术的优点和有益效果在于：
[0009]结构简单、能够使爬行机器人稳定向上爬行。通过导向装置和贴合装置，能够使导向轮始终贴合在电杆上，并且随着电杆的直径转动，使得导向轮将电杆抱紧，然后使其具有竖直导向作用。
附图说明
[0010]图1为本技术实施例爬杆机器人局部结构示意图。
[0011]图2为本技术实施例爬杆机器人的第二升降装置结构示意图。
[0012]图3为本技术实施例爬杆机器人的夹紧装置结构示意图。
[0013]图4为本技术实施例一种爬杆机器人的导向支撑装置结构示意图。
[0014]图5为本技术实施例爬杆机器人防坠装置结构示意图。
[0015]图6为本技术实施例使用结构示意图。
实施方式
[0016]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0017]如图1
‑
图6所示，将一种爬杆机器人的导向支撑装置安装在爬杆机器人上从而得到爬杆机器人，包括开设有避让口供电杆卡入的U型底盘2，所述U型底盘2上通过螺栓锁设有供工作人员站立的工作台，所述U型底盘2上通过螺栓锁设有用于将电杆密闭在U型底盘2内的密封杆3，所述密封杆3与U型底盘2之间设有用于带动底盘在电杆上爬行上升的第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置设于密封杆3上且第一升降装置与电杆相抵制接触，所述第二升降装置设于U型底盘2上且位于第一升降装置的另一端，所述第二升降装置与电杆相抵制接触，所述U型底盘2设有用于在爬杆时保证第二升降装置与电杆始终相抵制使第一升降装置与第二升降装置夹紧电杆的夹紧装置。
[0018]具体的，所述第一升降装置包括第一转动轮4、第二转动轮8、转动设置于密封杆3上的第一转动杆5和第二转动杆7，所述第一转动轮4套设于第一转动杆5上，所述第二转动轮8套设于第二转动杆7上，所述第一转动轮4和第二转动轮8分别位于密封杆3的下端面上，所述第一转动轮4和第二转动轮8与电杆相抵制，所述第一转动杆5和第二转动杆7通过第一十字万向节6连接，所述密封杆3上设有用于带动第二转动杆7转动的第一减速器，所述第一减速器上设有第一驱动电机9。
[0019]具体的，所述第二升降装置包括设于U型底盘2上连接杆17、转动设置于连接杆17上的第三转动杆12和第四转动杆14，所述第三转动杆12上套设有第三转动轮10，所述第四转动杆14上套设有第四转动轮11，所述第三转动轮10和第四转动轮11与电杆相抵制，所述第三转动杆12和第四转动杆14通过第二十字万向节13连接，所述连接杆17上设有用于带动第四转动杆14转动的第二减速器，所述第二减速器上设有第二驱动电机15。
[0020]具体的，所述夹紧装置包括对称设于U型底盘2上的连接板16和对称滑动设置于连接板16上的连接块18，所述连接杆17设于连接块18上，所述U型底盘2上匹配连接块18穿设有丝杠19且连接块18与丝杠19螺纹传动，所述机架上设有用于带动丝杠19转动的丝杠驱动电机20。
[0021]为了能够使连接杆17更好的滑动，所述连接板16上分别设有滑轨23，所述连接杆17上设有滑块22，所述滑块22滑动设于滑轨23上。
[0022]为了能够使第一转动轮4、第二转动轮8、第三转动轮10和第四转动轮11更好的与电杆相抵制，所述第一转动轮4和第二转动轮8呈预定角度相互倾斜设置，所述第三转动轮10和第四转动轮11呈预定角度相互倾斜设置。
[0023]优选的，第一转动轮4、第二转动轮8之间的倾斜夹角为：70
°
，第三转动轮10和第四转动轮11之间的夹角为：70
°
。其中，第一转动轮4、第二转动轮8、第三转动轮10和第四转动轮11分别倾斜设置，使其向上攀爬的时候，能够更好的与电杆始终保持接触，能够更好的将电杆夹紧，使工作台能够稳步上升。
[0024]为了能够使底盘稳定的带动工作台上升，还包括支撑杆24，所述支撑杆24一端铰接于密封杆3上，所述支撑杆24另一端设有用于与电杆相抱紧的两个导向架27，所述导向架27上转动设有导向轮29，所述导向架27同轴铰接设于支撑杆24上端部，所述导向架27上还
设有用于使导向轮29抱紧电杆的抱紧弹簧28，所述密封杆3上设有第一连接架25，所述支撑杆24上端部设有第二连接架，所述第一连接架25和第二连接架之间设有贴合弹簧26。其中，在攀爬的时候，支撑杆24上的贴合弹簧，使得导向架27上的导向轮29始终贴合电杆，而上升过程中，导向轮29在抱紧弹簧28的作用下，不断的随着电杆的直径转动，抱紧在电杆上，从而使得工作台沿着导向轮29的方向上不断的前进。
[0025]为了进一步防止工作台爬行至预定位置的时候坠落，还包括第一连接半环29和第二连接半环30，所述第一连接半环29和第二连接半环30通过螺栓锁设于电杆上，所述第一连接半环29和第二连接半环30通过连接绳31与工作台连接。
[0026]为了能够方便移动U型底盘2和工作台，所述U型底盘2上设有四个移动轮1。
[0027]工作原理：
[0028]使用的时候，拖动工作台至电杆处，然后让电杆穿入U型底盘2内，再将密封本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种爬杆机器人的导向支撑装置，包括设置于爬杆机器人上的支撑杆、用于将电杆密闭在爬杆机器人的U型底盘内的密封杆，其特征在于：所述支撑杆一端铰接于密封杆上，所述支撑杆另一端设有用于与电杆相抱紧的导向装置，所述支撑杆上还设有用于使支撑杆上的导向装置紧密贴着电杆的贴合装置。2.根据权利要求1所述的一种爬杆机器人的导向支撑装置，其特征在于：所述导向装置包括两个导向架，所述导向架上转动设有导向轮，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈顺喜，邱进兵，朱有榕，陈建强，
申请(专利权)人：福建永越智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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