【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于样品检测，尤其涉及用于水质检测的实验室机器人、水质检测方法及其系统。
技术介绍
1、目前实验室样品分析过程仍然以手工为主。实验室自动化程度低、工作强度高、人工投入大。样品分析过程通常会接触到大量有毒有害易挥发物质，危害人身健康，存在较高的职业安全风险。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供用于水质检测的实验室机器人，旨在解决自动化程度低的问题。
2、本专利技术实施例是这样实现的，一种用于水质检测的实验室机器人，所述用于水质检测的实验室机器人包括：
3、导航模块，用于获取现有地形环境，建立环境地图，实现机器人导航；
4、识别模块，通过视觉算法扫描水样瓶身上的标签以获取待测水样的信息；
5、抓取模块，用于抓取、搬运、检测和分析待测水样；
6、交互模块，通过交互屏幕下达搬运、识别和检测的控制指令。
7、优选的，所述导航模块使用单线激光传感器建立二维环境地图，根据建立的环境地图实现点对点导航以及自动避...
【技术保护点】
1.一种用于水质检测的实验室机器人，其特征在于，所述用于水质检测的实验室机器人包括：
2.根据权利要求1所述的用于水质检测的实验室机器人，其特征在于，所述导航模块使用单线激光传感器建立二维环境地图，根据建立的环境地图实现点对点导航以及自动避障；所述自动避障的方法为：在有障碍物的位置贴二维码实现避障、用二维码导航避障、采用激光避障和/或采用视觉避障。
3.根据权利要求1所述的用于水质检测的实验室机器人，其特征在于，所述识别模块是设置所述实验室机器人头部和机械臂处的摄像头。
4.根据权利要求1所述的用于水质检测的实验室机器人，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种用于水质检测的实验室机器人，其特征在于，所述用于水质检测的实验室机器人包括：
2.根据权利要求1所述的用于水质检测的实验室机器人，其特征在于，所述导航模块使用单线激光传感器建立二维环境地图，根据建立的环境地图实现点对点导航以及自动避障；所述自动避障的方法为：在有障碍物的位置贴二维码实现避障、用二维码导航避障、采用激光避障和/或采用视觉避障。
3.根据权利要求1所述的用于水质检测的实验室机器人，其特征在于，所述识别模块是设置所述实验室机器人头部和机械臂处的摄像头。
4.根据权利要求1所述的用于水质检测的实验室机器人，其特征在于，所述抓取模块为机械爪，用于夹取带塞子的瓶子。
5.一种水质检测方法，其特征在于，所述水质检测方法包括如下步骤：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈启豪，涂德贵，沈顺喜，朱有榕，
申请(专利权)人：福建永越智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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