【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶维修，特别涉及一种船体自动喷涂机器人。
技术介绍
1、在船舶日常运营过程中，船体碰撞或剐蹭事故时有发生，碰撞剐蹭会在船体表面留下诸多细小伤口。由于船舶长期在海水环境中航行，海水是强腐蚀性介质，这些细小伤口一旦浸泡在海水中，便极易引发腐蚀问题。面对船体腐蚀问题，及时修复至关重要。然而，中国货船普遍具有船体又大又高的特点，这给人工修复工作带来极大挑战。以常见的散货船、油船和集装箱船为例，其庞大的船体表面积和高耸的结构，使得人工操作难以全面、高效地覆盖到每一处受损部位。在实际操作中，工人需借助脚手架、吊篮等辅助设备，在高空和复杂环境下作业，不仅效率低下，还存在诸多安全隐患。这就导致目前船体修复一般采用定期修复模式，即无法在损伤发生的第一时间进行处理。在定期修复的间隔期间，那些因碰撞剐蹭产生的细小伤口在海水持续腐蚀下，状况不断恶化。腐蚀范围逐渐扩大，深度不断增加，从最初的微小划痕发展为较大面积的腐蚀区域，甚至可能导致船体穿孔等严重问题。这不仅严重影响船的使用寿命，大幅缩短船舶正常服役年限，增加船舶提前报废风险；还会显著提高修复...
【技术保护点】
1.一种船体自动喷涂机器人，包括主体、转动设置于所述主体上的第一悬臂杆、第二悬臂杆、设置于第一悬臂杆末端的喷涂机构、设置于第二悬臂杆末端的打磨机构、设置于主体下方的攀爬机构；所述攀爬机构包括履带安装座，所述履带安装座上设置有可自吸附筒壁的永磁履带，所述履带安装座上位于履带前进方向后端可转动设置有履带驱动轮、位于履带前进方向前端可转动设置有履带从动轮，所述履带安装座上设置有用于驱动永磁履带转动攀爬的驱动装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种船体自动喷涂机器人，其特征在于：所述缓冲吸附轮外壁设置有随永磁履带转动减少摩擦阻力以及增加与第一软塑胶层之间气
【技术特征摘要】
1.一种船体自动喷涂机器人，包括主体、转动设置于所述主体上的第一悬臂杆、第二悬臂杆、设置于第一悬臂杆末端的喷涂机构、设置于第二悬臂杆末端的打磨机构、设置于主体下方的攀爬机构；所述攀爬机构包括履带安装座，所述履带安装座上设置有可自吸附筒壁的永磁履带，所述履带安装座上位于履带前进方向后端可转动设置有履带驱动轮、位于履带前进方向前端可转动设置有履带从动轮，所述履带安装座上设置有用于驱动永磁履带转动攀爬的驱动装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种船体自动喷涂机器人，其特征在于：所述缓冲吸附轮外壁设置有随永磁履带转动减少摩擦阻力以及增加与第一软塑胶层之间气密性的外轮结构。
3.根据权利要求2所述的一种船体自动喷涂机器人，其特征在于：所述外轮结构包括外轮体，所述外轮体的内壁与所述缓冲吸附轮外壁相互光面贴合，所述外轮体上适应过气通道间距开设有若干依次与所述抽气口、过气通道连通的第一抽气孔，所述外轮体内壁与缓冲吸附轮外壁之间设置有转动导向结构。
...【专利技术属性】
技术研发人员：沈顺喜，朱有榕，邱进兵，
申请(专利权)人：福建永越智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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