【技术实现步骤摘要】
一种共面构型的柔性静电吸附装置及其制作方法
[0001]本专利技术涉及静电吸附
，具体是涉及一种共面构型的柔性静电吸附装置及其制作方法。
技术介绍
[0002]随着爬行机器人的发展应用，如何提升机器人在复杂环境中的适应性成为业界的重要研究内容，其中爬墙机器人因其较广的工作空间与极强的环境适应性成为研究的热点。常见用于墙面吸附的机构有可重复粘性材料、壁虎材料、负压吸附和电磁吸附等设计方案，但是以上结构在真空环境下难以使用，重复粘性材料需要设计特殊的机器人步态进行控制，壁虎材料的制作复杂，同时负压吸附方式在真空高低温差环境下难以使用，电磁吸附是目前最为实用且成熟的吸附技术，但是其受限于电磁铁的结构与原理，对于钛等非磁性金属难以使用，且其吸附方式需要设计严格贴合吸附目标表面的外壳与精确的步态控制，这也给其使用带来了必须要克服的困难。
[0003]目前使用电容原理的静电吸附方案受到业界广泛的关注，其原理是通过两种接触材料之间存在电势差时产生的静电吸引力来实现有效的粘附。该技术经过大量的研究和发展已经成功拓展到包括固定连...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种共面构型的柔性静电吸附装置，其特征在于：包括从上至下依次排列的介电层、电极层和绝缘基底，所述电极层的空隙处、以及所述电极层与所述绝缘基底之间填充有粘附材料，所述介电层和所述绝缘基底之间通过所述粘附材料固定，所述电极层包括两个电极，两个所述电极分别接入高压直流电源的正极和负极，所述介电层、所述电极层、所述粘附材料和所述绝缘基底均为柔性材料制成。2.根据权利要求1所述的共面构型的柔性静电吸附装置，其特征在于：两个所述电极均为螺旋状，且两个所述电极相互环绕设置。3.根据权利要求2所述的共面构型的柔性静电吸附装置，其特征在于：两个所述电极各处宽度均相等，且两个所述电极各处的间距也相等，所述电极的宽度与两个所述电极之间的间距相等。4.根据权利要求1所述的共面构型的柔性静电吸附装置，其特征在于：两个所述电极的上表面处于同一水平面内。5.根据权利要求1所述的共面构型的柔性静电吸附装置，其特征在于：所述电极层为具有导电性和延展性的金属材料制成。6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪雪川，刘立，岳晓奎，朱明珠，王勇越，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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