【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹持设备，特别涉及一种机器人轮胎夹持夹爪。
技术介绍
1、在生产线中，轮胎需要夹持，不论是转运还是移动。因而，需要一种轮胎生产用的夹持装置，可以用于夹持轮胎。这样才能替换人工操作，才能提高生产效率，解放人工。为了解决这个问题，本技术由此而产生。
技术实现思路
1、因此，针对上述的问题，本技术提出一种结构简单、方便轮胎夹持的一种机器人轮胎夹持夹爪。
2、为实现上述目的，本技术的技术方案是提供了一种机器人轮胎夹持夹爪，包括与机械手连接的固定架、夹持盘，所述夹持盘设于固定架上，所述夹持盘上横向滑动设有至少两只夹爪，所述夹持盘上设有用于同时带动夹爪横向滑动将轮胎夹持的夹紧装置，所述夹紧装置包括连动块，所述连动块上匹配夹爪设有铰接座，所述铰接座上铰接有连动杆，所述连动杆另一端铰接于夹爪上，所述夹持盘上设有用于带动连动块升降的升降气缸，所述升降气缸固定设于夹持盘上，所述升降气缸的伸出杆与连动块连接。
3、进一步改进的是：所述夹爪有六个，所述夹持盘和连动块呈圆形设置，所述升降装置连接设于连动块的中轴线处。
4、进一步改进的是：所述夹爪上设有滑动块，所述夹持盘上设有滑轨，所述滑动块滑动设于滑轨上。
5、本技术的优点和有益效果在于：
6、结构简单、夹持方便。通过升降气缸能够同时带动阵列在夹持盘上的六个夹爪同时对轮胎进行横向平行夹持，然后将轮胎从输送线上取下放置，或者从对方的位置放置到预定位置。由于采用六根夹爪使得轮胎能够稳定的夹持
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1.一种机器人轮胎夹持夹爪，包括与机械手连接的固定架，其特征在于：还包括夹持盘，所述夹持盘设于固定架上，所述夹持盘上横向滑动设有至少两只夹爪，所述夹持盘上设有用于同时带动夹爪横向滑动将轮胎夹持的夹紧装置，所述夹紧装置包括连动块，所述连动块上匹配夹爪设有铰接座，所述铰接座上铰接有连动杆，所述连动杆另一端铰接于夹爪上，所述夹持盘上设有用于带动连动块升降的升降气缸，所述升降气缸固定设于夹持盘上，所述升降气缸的伸出杆与连动块连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人轮胎夹持夹爪，其特征在于：所述夹爪有六个，所述夹持盘和连动块呈圆形设置，所述升降气缸连接设于连动块的中轴线处。
3.根据权利要求1所述的一种机器人轮胎夹持夹爪，其特征在于：所述夹爪上设有滑动块，所述夹持盘上设有滑轨，所述滑动块滑动设于滑轨上。
【技术特征摘要】
1.一种机器人轮胎夹持夹爪，包括与机械手连接的固定架，其特征在于：还包括夹持盘，所述夹持盘设于固定架上，所述夹持盘上横向滑动设有至少两只夹爪，所述夹持盘上设有用于同时带动夹爪横向滑动将轮胎夹持的夹紧装置，所述夹紧装置包括连动块，所述连动块上匹配夹爪设有铰接座，所述铰接座上铰接有连动杆，所述连动杆另一端铰接于夹爪上，所述夹持盘上设有用于带动连动块升降的升降气缸，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈顺喜，邱进兵，朱有榕，黄庄泉，
申请(专利权)人：福建永越智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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