一种自动化喷涂攀爬机器人制造技术

本实用新型专利技术提出一种结构设计合理、能实现平稳攀越障碍处的一种自动化喷涂攀爬机器人，包括爬壁机器人，所述爬壁机器人上设有自动喷涂装置，所述自动喷涂装置包括连接支架，所述连接支架固定设于爬壁机器人上且延伸至爬壁机器人外部，所述连接支架上设有连接板，所述连接板的另一端设有喷枪，所述连接板上设有用于控制喷枪进行喷涂的控制装置。于控制喷枪进行喷涂的控制装置。于控制喷枪进行喷涂的控制装置。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化喷涂攀爬机器人


[0001]本技术涉及塔筒外壁维护设备
，特别涉及一种自动化喷涂攀爬机器人。

技术介绍

[0002]绿色能源风力发电，已在世界各地广为应用，风电塔筒由于长期裸露在自然环境中，经受风沙、各种腐蚀性物质的侵袭，钢铁塔筒外壁表面的涂装会污损、油漆会脱落，加快塔筒的锈蚀过程、缩短其工作寿命。因此，需要定期对塔筒外壁进行维护保养，重新喷涂，延长塔筒的工作寿命。
[0003]目前国内比较普遍的做法是：工作人员先到塔顶，用固定在机舱上的绳索将工作人员悬吊在塔筒外围进行工作，或工作人员在大型起重机的提升吊笼内工作。由于塔筒直径大、塔身高达几十米至上百米，同时风电场多建在自然环境恶劣的场所，工作人员高空作业风险大、劳动强度大、效率低、成本高。因此，迫切需要用机器人来代替人工进行作业。

技术实现思路

[0004]因此，针对上述的问题，本技术提出结构设计合理、操作简易、能实现代替人工完成高空作业的一种自动化喷涂攀爬机器人。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采取的解决方案为:一种自动化喷涂攀爬机器人，包括爬壁机器人，所述爬壁机器人上设有自动喷涂装置，所述自动喷涂装置包括连接支架，所述连接支架固定设于爬壁机器人上且延伸至爬壁机器人外部，所述连接支架上设有连接板，所述连接板的另一端设有喷枪，所述连接板上设有用于控制喷枪进行喷涂的控制装置。
[0006]进一步改进的是：所述控制装置包括喷枪固定板，所述喷枪固定板设于远离爬壁机器人的那端的连接板上，所述喷枪设于喷枪固定板底部，所述喷枪固定板上对称开设有第一通道和第二通道，所述喷枪固定板上设有拉绳且拉绳穿过第一通道绕过喷枪的扳机后向上穿出第二通道，所述连接板上设有用于拉动拉绳从而扣动扳机的拉动装置。
[0007]进一步改进的是：所述喷枪固定板上设有用于调节喷枪喷涂距离的以及喷枪角度的万向调节装置。
[0008]进一步改进的是：所述万向调节装置包括螺杆，所述螺杆设于喷枪固定板上，所述螺杆上螺纹连接有第一矩形块，所述第一矩形块上万向连接有第二矩形块，所述喷枪设于第二矩形块上。
[0009]进一步改进的是：所述第一通道内和第二通道内分别转动设有供拉绳通过的V型轮。
[0010]进一步改进的是：所述拉动装置为：所述连接板上固定设有电动推杆，所述拉绳端部设于电动推杆的伸出杆上。
[0011]进一步改进的是：所述第一矩形块和第二矩形块上均开设有开口槽，所述第一矩
形块和第二矩形块上位于开口槽位置螺纹连接设有用于将穿入第一矩形块的螺杆和第二矩形块的喷枪固定的固定螺栓。
[0012]进一步改进的是：所述喷枪固定板上对称设有连接耳，所述连接板上至上而下开设有若干调节喷枪高度的调节槽，所述连接耳通过螺栓穿过调节槽锁设于连接板上。
[0013]进一步改进的是：所述连接支架与连接板之间还设有用于带动连接板横向来回滑动的滑动装置。
[0014]进一步改进的是：所述横向滑动装置包括：电动导轨，所述电动导轨设于连接支架位于爬壁机器人外部，所述连接板设于电动导轨上。
[0015]通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：
[0016]1、本自动化喷涂攀爬机器人可以很好的代替人工完成高空作业，减少人工成本，保证工作人员的人身安全。
[0017]2、本自动化喷涂攀爬机器人可以实现风电塔机不停机作业，进而提高风电的发电效率。
[0018]3、本自动化喷涂攀爬机器人采用自动化喷涂替代人工，减少油漆材料的损耗，提高材料使用率，节省原料成本。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例一种自动化喷涂攀爬机器人的结构示意图。
[0020]图2是本技术实施例一种自动化喷涂攀爬机器人的结构示意图。
[0021]图3是本技术实施例一种自动化喷涂攀爬机器人的结构示意图。
[0022]图4是实施例A处结构放大图。
具体实施方式
[0023]现结合附图和具体实施例对本技术进一步说明。
[0024]参考图1至图4，本技术实施例所揭示的是一种自动化喷涂攀爬机器人，包括爬壁机器人1，所述爬壁机器人1上设有自动喷涂装置，所述自动喷涂装置包括连接支架21，所述连接支架21通过卡箍固定设于爬壁机器人1的中轴上且延伸至爬壁机器人1外部，所述连接支架21上设有连接板4，所述连接板4的另一端设有喷枪9，所述连接板4上设有用于控制喷枪9进行喷涂的控制装置。
[0025]具体的，所述控制装置包括喷枪固定板5，所述喷枪固定板5设于远离爬壁机器人1的那端的连接板4上，所述喷枪9设于喷枪固定板5底部，所述喷枪固定板5上对称开设有第一通道和第二通道，所述喷枪固定板5上设有钢绳7且钢绳7穿过第一通道绕过喷枪9的扳机后向上穿出第二通道，所述连接板4上固定设有用于拉动钢绳7从而扣动扳机的电动推杆6，所述钢绳7端部设于电动推杆6的伸出杆上。
[0026]为了能够方便调节喷枪9的喷涂角度和与墙壁的距离，使喷枪9能够更好的对墙壁进行喷涂，所述喷枪固定板5上设有用于调节喷枪9喷涂距离的以及喷枪9角度的万向调节装置。
[0027]具体的，所述万向调节装置包括螺杆10，所述螺杆10设于喷枪固定板5上，所述螺杆10上螺纹连接有第一矩形块11，所述第一矩形块11上万向连接有第二矩形块12，所述喷
枪9设于第二矩形块12上。其中，通过第一矩形块11与螺杆10配合，能够调整第一矩形块11的高度，进而调整喷枪9的高度，然后通过万向转动第二矩形块12，能够对喷枪9角度进行调节。
[0028]为了能够顺畅的拉动钢绳7，所述第一通道内和第二通道内分别转动设有供钢绳7通过的V型轮8。
[0029]为了能够方便拆装喷枪9以及第一矩形块11，所述第一矩形块11和第二矩形块12上均开设有开口槽，所述第一矩形块11和第二矩形块12上位于开口槽位置螺纹连接设有用于将穿入第一矩形块11的螺杆10和第二矩形块12的喷枪9固定的固定螺栓。
[0030]为了能够进一步调节喷枪9与墙壁之间的喷涂距离，使其能够满足需要大范围调整作业面距离的调整，所述喷枪固定板5上对称设有连接耳51，所述连接板4上至上而下开设有若干调节喷枪9高度的调节槽41，所述连接耳51通过螺栓穿过调节槽41锁设于连接板4上。
[0031]为了能够提高喷涂效率，所述连接支架21与连接板4之间还设有用于带动连接板4横向来回滑动的电动导轨2，所述电动导轨2设于连接支架21位于爬壁机器人1外部，所述连接板4设于电动导轨2上。
[0032]为了能够提高喷涂效率，防止高空喷涂时会受风力的影响，所述喷枪固定板5上设有将喷枪9罩住的防护罩3。
[0033]使用的时候，当要进行喷涂作用的时候，爬壁机器人1爬上塔筒顶部，然后电动推杆6工作，拉动钢绳7，从而使得钢绳7抵制喷枪9的扳机，扣动扳机，从而喷枪9对塔筒墙壁进行喷涂，然后电动导轨2工作，带动连接板4进行横向来回滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化喷涂攀爬机器人，包括爬壁机器人，所述爬壁机器人上设有自动喷涂装置，其特征在于：所述自动喷涂装置包括连接支架，所述连接支架固定设于爬壁机器人上且延伸至爬壁机器人外部，所述连接支架上设有连接板，所述连接板的另一端设有喷枪，所述连接板上设有用于控制喷枪进行喷涂的控制装置，所述控制装置包括喷枪固定板，所述喷枪固定板设于远离爬壁机器人的那端的连接板上，所述喷枪设于喷枪固定板底部，所述喷枪固定板上对称开设有第一通道和第二通道，所述喷枪固定板上设有拉绳且拉绳穿过第一通道绕过喷枪的扳机后向上穿出第二通道，所述连接板上设有用于拉动拉绳从而扣动扳机的拉动装置。2.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂攀爬机器人，其特征在于：所述喷枪固定板上设有用于调节喷枪喷涂距离的以及喷枪角度的万向调节装置。3.根据权利要求2所述的一种自动化喷涂攀爬机器人，其特征在于：所述万向调节装置包括螺杆，所述螺杆设于喷枪固定板上，所述螺杆上螺纹连接有第一矩形块，所述第一矩形块上万向连接有第二矩形块，所述喷枪设于第二矩形块上。4.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂攀...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂德贵，沈顺喜，陈建强，邱进兵，朱有榕，
申请(专利权)人：福建永越智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：