爬杆机器人制造技术

本发明专利技术提出一种结构设计合理、操作简易、易于携带、能实现代替脚扣或者高空车的爬杆机器人，包括套设于电杆上用于爬行电杆的底盘，所所述底盘上设有供工作人员站立的工作台，所述底盘包括开设有避让口供电杆卡入的U型底盘，所述U型底盘上设有用于将电杆密闭在U型底盘内的密封杆，所述密封杆与U型底盘之间设有用于带动底盘在电杆上爬行上升的爬行装置。用于带动底盘在电杆上爬行上升的爬行装置。用于带动底盘在电杆上爬行上升的爬行装置。

【技术实现步骤摘要】
爬杆机器人


[0001]本专利技术涉及爬杆设备
，特别涉及爬杆机器人。

技术介绍

[0002]电杆或者路灯在日常生活中处处可见，目前电杆或者是路灯杆的维修，要么是通过高空车将工人送至工作区域或者人工通过脚扣爬至作业区域，高空车成本较高且并不是所有地方高空车都可以到达，而脚扣虽然低廉但是对工人要求较高，耗费工人大量体力，且作业区域狭小，效率较低。因此，迫切需要用机器人来代替人工进行爬杆作业。

技术实现思路

[0003]因此，针对上述的问题，本专利技术提出一种结构设计合理、操作简易、易于携带、能实现代替脚扣或者高空车的爬杆机器人。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的技术方案是提供了爬杆机器人，包括套设于电杆上用于爬行电杆的底盘，所所述底盘上设有供工作人员站立的工作台，所述底盘包括开设有避让口供电杆卡入的U型底盘，所述U型底盘上设有用于将电杆密闭在U型底盘内的密封杆，所述密封杆与U型底盘之间设有用于带动底盘在电杆上爬行上升的爬行装置。
[0005]进一步改进的是：所述爬行装置包括用于带动U型底盘上升的第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置设于密封杆上且第一升降装置与电杆相抵制接触，所述第二升降装置设于U型底盘上且位于第一升降装置的另一端，所述第二升降装置与电杆相抵制接触，所述U型底盘设有用于在爬杆时保证第二升降装置与电杆始终相抵制使第一升降装置与第二升降装置夹紧电杆的夹紧装置。
[0006]进一步改进的是：所述第一升降装置包括第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮和第二转动轮分别转动设于密封杆的下端面上，所述第一转动轮和第二转动轮与电杆相抵制，所述密封杆上设有用于带动第一转动轮和第二转动轮转动的第一驱动装置。
[0007]进一步改进的是：所述第一驱动装置包括转动设置于密封杆上的第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动轮套设于第一转动杆上，所述第二转动轮套设于第二转动杆上，所述第一转动杆和第二转动杆通过第一十字万向节连接，所述密封杆上设有用于带动第二转动杆转动的第一减速器，所述第一减速器上设有第一驱动电机。
[0008]进一步改进的是：所述第一转动轮和第二转动轮呈预定角度相互倾斜设置。
[0009]进一步改进的是：所述第二升降装置包括连接杆，所述连接杆设于U型底盘上，所述连接杆上端面上设有第三转动轮和第四转动轮，所述第三转动轮和第四转动轮与电杆相抵制，所述连接杆上设有用于带动 第三转动轮和第四转动轮转动的第二驱动装置。
[0010]进一步改进的是：所述第二驱动装置包括转动设置于连接杆上的第三转动杆和第四转动杆，所述第三转动轮套设于第三转动杆上，所述第四转动轮套设于第四转动杆上，所述第三转动杆和第四转动杆通过第二十字万向节连接，所述连接杆上设有用于带动第四转动杆转动的第二减速器，所述第二减速器上设有第二驱动电机。
[0011]进一步改进的是：所述第三转动轮和第四转动轮呈预定角度相互倾斜设置。
[0012]进一步改进的是：所述夹紧装置包括对称设于U型底盘上的连接板和对称滑动设置于连接板上的连接块，所述第二升降装置设于连接块上，所述U型底盘上匹配连接块穿设有丝杠且连接块与丝杠螺纹传动，所述机架上设有用于带动丝杠转动的丝杠驱动装置。
[0013]进一步改进的是：所述连接板上分别设有滑轨，所述第二升降装置上设有滑块，所述滑块滑动设于滑轨上。
[0014]进一步改进的是：所述密封杆上还设有使底盘稳定上升的导向支撑装置。
[0015]进一步改进的是：所述导向支撑装置包括支撑杆，所述支撑杆一端铰接于密封杆上，所述支撑杆另一端设有用于与电杆相抱紧的导向装置，所述支撑杆上还设有用于使支撑杆上的导向装置紧密贴着电杆的贴合装置。
[0016]进一步改进的是：所述导向装置包括两个导向架，所述导向架上转动设有导向轮，所述导向架同轴铰接设于支撑杆上端部，所述导向架上还设有用于使导向轮抱紧电杆的抱紧装置。
[0017]进一步改进的是：所述抱紧装置为：所述导向架之间设有抱紧弹簧。
[0018]进一步改进的是：所述贴合装置为：所述密封杆上设有第一连接架，所述支撑杆上端部设有第二连接架，所述第一连接架和第二连接架之间设有贴合弹簧。
[0019]进一步改进的是：所述工作台上还设有在爬杆至预定高度时防坠落的防坠装置。
[0020]进一步改进的是：所述防坠装置包括第一连接半环和第二连接半环，所述第一连接半环和第二连接半环通过固定装置套设于电杆上，所述第一连接半环和第二连接半环通过连接绳与工作台连接。
[0021]进一步改进的是：所述密封杆通过螺栓锁设在U型底盘上。
[0022]进一步改进的是：所述U型底盘上设有四个移动轮。
[0023]本专利技术的优点和有益效果在于：结构简单、使用方便，且方便携带。通过U型底盘和密封杆上的第一升降装置和第二升降装置，再配合夹紧装置能够实现带动工作台自动在电杆上实现爬杆，相对与高空车不仅成本低而且能够到达高空车不能到达的地方，而且相对于脚扣来说，操作简单，而且节省人工，节省体力，有利于工作人员施工。而且通过工作台带动工作人员上升，扩大了作业区域，提高了作业效率。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实施例爬杆机器人局部结构示意图。
[0025]图2为本专利技术实施例第二升降装置结构示意图。
[0026]图3为本专利技术实施例夹紧装置结构示意图。
[0027]图4为本专利技术实施例导向支撑装置结构示意图。
[0028]图5为本专利技术实施例防坠装置结构示意图。
[0029]图6为本专利技术实施例使用结构示意图。
实施方式
[0030]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅
用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0031]如图1
‑
图6所示，爬杆机器人，包括开设有避让口供电杆卡入的U型底盘2，所述U型底盘2上通过螺栓锁设有供工作人员站立的工作台，所述U型底盘2上通过螺栓锁设有用于将电杆密闭在U型底盘2内的密封杆3，所述密封杆3与U型底盘2之间设有用于带动底盘在电杆上爬行上升的第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置设于密封杆3上且第一升降装置与电杆相抵制接触，所述第二升降装置设于U型底盘2上且位于第一升降装置的另一端，所述第二升降装置与电杆相抵制接触，所述U型底盘2设有用于在爬杆时保证第二升降装置与电杆始终相抵制使第一升降装置与第二升降装置夹紧电杆的夹紧装置。
[0032]具体的，所述第一升降装置包括第一转动轮4、第二转动轮8、转动设置于密封杆3上的第一转动杆5和第二转动杆7，所述第一转动轮4套设于第一转动杆5上，所述第二转动轮8套设于第二转动杆7上，所述第一转动轮4和第二转动轮8分别位于密封杆3的下端面上，所述第一转动轮4和第二转动轮8与电杆相抵制，所述第一转动杆5和第二转动杆7通过第一十字万向节6连接，所述密封杆3上设有用于带动第二转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.爬杆机器人，包括套设于电杆上用于爬行电杆的底盘，所所述底盘上设有供工作人员站立的工作台，其特征在于：所述底盘包括开设有避让口供电杆卡入的U型底盘，所述U型底盘上设有用于将电杆密闭在U型底盘内的密封杆，所述密封杆与U型底盘之间设有用于带动底盘在电杆上爬行上升的爬行装置。2.根据权利要求1所述的爬杆机器人，其特征在于：所述爬行装置包括用于带动U型底盘上升的第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置设于密封杆上且第一升降装置与电杆相抵制接触，所述第二升降装置设于U型底盘上且位于第一升降装置的另一端，所述第二升降装置与电杆相抵制接触，所述U型底盘设有用于在爬杆时保证第二升降装置与电杆始终相抵制使第一升降装置与第二升降装置夹紧电杆的夹紧装置。3.根据权利要求2所述的爬杆机器人，其特征在于：所述第一升降装置包括第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮和第二转动轮分别转动设于密封杆的下端面上，所述第一转动轮和第二转动轮与电杆相抵制，所述密封杆上设有用于带动第一转动轮和第二转动轮转动的第一驱动装置。4.根据权利要求3所述的爬杆机器人，其特征在于：所述第一驱动装置包括转动设置于密封杆上的第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动轮套设于第一转动杆上，所述第二转动轮套设于第二转动杆上，所述第一转动杆和第二转动杆通过第一十字万向节连接，所述密封杆上设有用于带动第二转动杆转动的第一减速器，所述第一减...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈顺喜，邱进兵，朱有榕，陈建强，
申请(专利权)人：福建永越智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：