一种丝杆爬行机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种丝杆爬行机器人，包括固定壳体、自锁装置和动力装置，动力装置设于固定壳体内，自锁装置设于固定壳体的外部一侧上，固定壳体包括上壳体和下壳体，动力装置包括第一电机、第二电机、第一丝杠和第二丝杠，自锁装置包括上自锁装置和下自锁装置。本实用新型专利技术属于爬杆装置技术领域，具体是提供了一种在进行爬行过程当中不会出现打滑后退的现象，稳定性很强，运用丝杆传动的方式前进、大大提高爬行的效率的丝杆爬行机器人。高爬行的效率的丝杆爬行机器人。高爬行的效率的丝杆爬行机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种丝杆爬行机器人


[0001]本技术属于爬杆装置
，具体是指一种丝杆爬行机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中已经出现很多类型的爬行机器人，比如对墙面进行吸附的高空攀爬机器人以及管道爬行机器人为多，但是专门针对钢丝绳的爬行机器人却很少见，由于管道爬行机器人等此类机器人爬行时需要很大的接触面积，因为无法适应类似于钢丝绳这种接触面积比较少的场合，现在船上桥上等很多地方都会有粗细不同的钢丝绳，市场前景非常广阔，这些钢丝绳的防护现在基本都是采用人工防护，危险系数极高，效率低下；而少量的专门针对绳索进行攀爬的机器人采用的是三爪卡盘抓握的方式和单个轮子爬行的方式，稳固性差、很容易出现打滑等现象，技术不够成熟、效率也不够高，因此针对上述问题提出一种丝杆爬行机器人。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种在进行爬行过程当中不会出现打滑后退的现象，稳定性很强，运用丝杆传动的方式前进、大大提高爬行的效率的丝杆爬行机器人。
[0004]本技术采取的技术方案如下：本技术一种丝杆爬行机器人，包括固定壳体、自锁装置和动力装置，所述动力装置设于固定壳体内，所述自锁装置设于固定壳体的外部一侧上，所述固定壳体包括上壳体和下壳体，所述动力装置包括第一电机、第二电机、第一丝杠和第二丝杠，所述第一电机和第二电机设于上壳体内，所述第一丝杠旋转设于上壳体与下壳体之间，所述第二丝杠旋转设于上壳体与下壳体之间，所述第一丝杠与第二丝杠平行设置，所述第一丝杠与第一电机的输出轴连接，所述第二丝杠与第二电机的输出轴连接，所述自锁装置包括上自锁装置和下自锁装置，所述上自锁装置设于上壳体的一侧上，所述下自锁装置设于下壳体的一侧上，所述下自锁装置设于上自锁装置的正下方，自锁装置分为上下两个部分，可以将整个机器人停在高空中而不会下落，机器越重则牢固性越强，避免打滑的现象出现。
[0005]进一步地，所述动力装置还包括遥控单元，所述固定壳体内设有与遥控单元信号连接的处理器，所述第一电机、第二电机与处理器连接，所述下壳体的外顶部设有第一感应器，所述下壳体的内顶壁设有第二感应器，所述第一感应器、第二感应器均与第一电机、第二电机和处理器连接，第一感应器、第二感应器被触发时，改变第一电机、第二电机的正反转状态。
[0006]进一步地，所述第一丝杠远离第一电机的一侧设有第一限位板，所述第二丝杠远离第二电机的一侧设有第二限位板，所述第一限位板的直径大于第一丝杠的直径，所述第二限位板的直径大于第二丝杠的直径，使得第一丝杠、第二丝杠不会从下壳体内完全脱离出去，第一限位板或第二限位板可与第二感应器触接。
[0007]优选地，所述第一电机和第二电机均为正反转电机，电机正转、下壳体上升，同时下自锁装置也上升，结束后下自锁装置进行自锁，电机反转、上壳体上升，同时带动上自锁装置上升，停止运动后上自锁装置进行自锁，正反转电机的正转反转达到升降的效果。
[0008]优选地，所述第一电机、第二电机的输出轴下端通过联轴器分别与第一丝杠、第二丝杠连接，所述第一丝杠、第二丝杠通过螺纹的连接方式与下壳体的顶端贯通连接。
[0009]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案一种丝杆爬行机器人，针对稳固性差出现打滑现象的问题，设计专门的爬行自锁装置，当其因为重力等原因打滑下降时自锁装置会进行自锁，使其无法下滑后退；针对攀爬的效率低下问题将爬行方式改为利用丝杆进行传动，通过两个正反转电机分别配合两个丝杆实现往复爬升，传动比很大，大大提高爬行效率。
附图说明
[0010]图1为本技术一种丝杆爬行机器人的整体结构示意图；
[0011]图2为本技术一种丝杆爬行机器人的后视结构示意图；
[0012]图3为本技术一种丝杆爬行机器人的内部结构示意图一；
[0013]图4为本技术一种丝杆爬行机器人的内部结构示意图二。
[0014]其中，1、固定壳体，2、动力装置，3、第一电机，4、第二电机，5、第一丝杠，6、第二丝杠，7、上自锁装置，8、下自锁装置，9、处理器，10、第一限位板，11、第二限位板，12、上壳体，13、下壳体。
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]如图1
‑
4所示，本技术一种丝杆爬行机器人，包括固定壳体1、自锁装置和动力装置2，所述动力装置2设于固定壳体1内，所述自锁装置设于固定壳体1的外部一侧上，固定壳体1包括上壳体12和下壳体13，所述动力装置2包括第一电机3、第二电机4、第一丝杠5和第二丝杠6，所述第一电机3和第二电机4设于上壳体12内，所述第一丝杠5旋转设于上壳体12与下壳体13之间，所述第二丝杠6旋转设于上壳体12与下壳体13之间，所述第一丝杠5与第二丝杠6平行设置，所述第一丝杠5与第一电机3的输出轴连接，所述第二丝杠6与第二电机4的输出轴连接，所述自锁装置包括上自锁装置7和下自锁装置8，所述上自锁装置7设于上壳体12的一侧上，所述下自锁装置8设于下壳体13的一侧上，所述下自锁装置8设于上自锁装置7的正下方。
[0018]为了更好地阐述本方案，动力装置2还包括遥控单元，所述固定壳体1内设有与遥控单元信号连接的处理器9，所述第一电机3、第二电机4与处理器9连接，所述下壳体13的外顶部设有第一感应器，所述下壳体13的内顶壁设有第二感应器，所述第一感应器、第二感应
器均与第一电机3、第二电机4和处理器9连接，第一感应器、第二感应器被触发时，改变第一电机3、第二电机4的正反转状态。
[0019]其中，所述第一丝杠5远离第一电机3的一侧设有第一限位板10，所述第二丝杠6远离第二电机4的一侧设有第二限位板11，所述第一限位板10的直径大于第一丝杠5的直径，所述第二限位板的直径大于第二丝杠6的直径，使得第一丝杠5、第二丝杠6不会从下壳体13内完全脱离出去，第一限位板10或第二限位板11可与第二感应器触接。
[0020]优选地，所述第一电机3和第二电机4均为正反转电机，正反转的电机达到升降的效果。
[0021]优选地，所述第一电机3、第二电机4的输出轴下端通过联轴器分别与第一丝杠5、第二丝杠6连接，所述第一丝杠5、第二丝杠6通过螺纹的连接方式与下壳体13的顶端贯通连接。
[0022]具体使用时，通过遥控单元启动第一电机3和第二电机4，第一电机3带动第一丝杠5进行转动，第二电机4带动第二丝杠6进行转动，下壳体13进行上升运动，在下壳体13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丝杆爬行机器人，其特征在于：包括固定壳体、自锁装置和动力装置，所述动力装置设于固定壳体内，所述自锁装置设于固定壳体的外部一侧上，所述固定壳体包括上壳体和下壳体，所述动力装置包括第一电机、第二电机、第一丝杠和第二丝杠，所述第一电机和第二电机设于上壳体内，所述第一丝杠旋转设于上壳体与下壳体之间，所述第二丝杠旋转设于上壳体与下壳体之间，所述第一丝杠与第二丝杠平行设置，所述第一丝杠与第一电机的输出轴连接，所述第二丝杠与第二电机的输出轴连接，所述自锁装置包括上自锁装置和下自锁装置，所述上自锁装置设于上壳体的一侧上，所述下自锁装置设于下壳体的一侧上，所述下自锁装置设于上自锁装置的正下方。2.根据权利要求1所述的一种丝杆爬行机器人，其特征在于：所述动力装置还包括遥控单元，所述固定壳体内设有与遥控单元信号连接的处理器，所述第一电机、第二电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，姜勇，田富国，
申请(专利权)人：山东德克斯特环保科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：